非線性系統(tǒng)輸出反饋控制的發(fā)展.pdf

1、這篇論文主要介紹了非線性系統(tǒng)理論的發(fā)展，尤其是輸出反饋控制。
　　反饋控制分為狀態(tài)反饋和輸出反饋。實際系統(tǒng)中，由于測量手段和技術條件的限制，系統(tǒng)的狀態(tài)通常不能全部被測到，這時狀態(tài)反饋中的控制器將不能直接應用到系統(tǒng)中，我們通常采用設計一個狀態(tài)觀測器來估計這些不可測的狀態(tài)。根據(jù)系統(tǒng)不可量狀態(tài)的情況，觀測器通常分為全維觀測器和降維觀測器。由于觀測器系統(tǒng)的結構通常是由設計者任意決定，所以如何設計出一個能夠漸進于系統(tǒng)實際狀態(tài)的觀測器是輸出反

2、饋的主要研究對象。
　　通過近幾十年的發(fā)展，已經產生很多輸出反饋控制方法。其中最核心的莫過于“不可分離原理”，這不同于線性系統(tǒng)輸出反饋的設計，要求輸出反饋設計的同時，也進行狀態(tài)反饋的設計。
　　非線性系統(tǒng)不同于線性系統(tǒng)的最大特點就是具有非線性，通常這些非線性是不確定的。所以如何設計一個具有魯棒性能甚至是自適應的動態(tài)補償器仍是現(xiàn)在反饋系統(tǒng)的主要研究課題。
　　雖然非線性輸出反饋已取得了很多進展，但是到目前為止仍沒有一個通

3、用的甚至是“萬能”的方法對非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性或輸出跟蹤問題進行系統(tǒng)的分析。這也是研究非線性系統(tǒng)的最大困難。
　　本文在分析了現(xiàn)有非線性控制系統(tǒng)設計方法和總結了近年來發(fā)展的一些具有代表性的結論基礎之上，將非線性系統(tǒng)理論擴展到時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，肯定了現(xiàn)有研究方法的有效性。
　　最后文章分析了非線性系統(tǒng)的發(fā)展前景和其本質的研究問題，提出了一些現(xiàn)有設計方法無法解決的控制問題，說明了提出和發(fā)展一種新的有效的非線性控制策略的必要性和緊