基于測地等距網(wǎng)的鋪絲路徑規(guī)劃.pdf

1、自動鋪絲技術(shù)是一種新型復合材料自動化成型技術(shù),具有加工成本低、速度快、成品質(zhì)量高等特點,在北美以及歐洲的一些發(fā)達國家已廣泛應用于航空航天領(lǐng)域,而我國處于剛起步階段。復合材料自動鋪絲技術(shù)中的路徑規(guī)劃,主要解決鋪絲頭在芯模表面運動時的軌跡問題。
　　本文就復合材料自動鋪絲技術(shù)中的路徑規(guī)劃進行了相關(guān)研究,主要完成了以下幾方面的工作:
　　(1)介紹了芯模構(gòu)建中材料的選取和芯模制備,以及芯模在設(shè)計坐標下的定位方法,并討論了芯模構(gòu)建的

2、原則。同時對國內(nèi)外的鋪絲路徑規(guī)劃算法進行了分析。
　　(2)討論了新的鋪絲路徑規(guī)劃方法中曲面測地線的求解方法。給出一種改進的測地線計算方法,在此基礎(chǔ)上推導了一種新的曲面上測地線的迭代求解,以及誤差控制算法。最后利用MATLAB工具對該算法進行了驗證和實現(xiàn)。
　　(3)針對開邊復合材料構(gòu)件自動鋪絲路徑規(guī)劃問題,提出了一種新的基于測地等距網(wǎng)的鋪絲路徑規(guī)劃算法?？朔艘延械膫鹘y(tǒng)算法計算量大,需要求解二階或以上常微分方程的缺點,使整