車載全景影像的嚴(yán)密拼接方法研究.pdf

1、城市三維空間信息的快速獲取是測(cè)繪領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，隨著社會(huì)的發(fā)展與進(jìn)步，現(xiàn)代城市建設(shè)發(fā)展日新月異，傳統(tǒng)的城市測(cè)量方式在大面積、高密度、高精度的測(cè)量方面存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等一些問題，難以滿足城市空間信息快速、精確的獲取要求，車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的出現(xiàn)為城市空間信息的快速獲取提供了一種解決途徑。在移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中集成全景相機(jī)可以增加信息采集的全面性，降低生產(chǎn)成本，提高作業(yè)效率。本文針對(duì)車載全景影像拼接時(shí)的畸變矯正、影像匹配、投影方法、影像融

2、合等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，完成的工作主要有以下幾個(gè)方面:
　　1.文中總結(jié)了基于特征的全景影像拼接方法的優(yōu)缺點(diǎn)，此類方法在特征提取與匹配過程中存在速度慢、要求相鄰影像有明顯的特征地物、對(duì)影像間的重疊度要求較高;針對(duì)以上主要缺點(diǎn)和不足，參考基于航空組合相機(jī)的影像拼接方式，采用一種基于相機(jī)檢校參數(shù)的全景影像拼接方法，該方法通過相機(jī)檢校，確定相機(jī)之間的精確位置關(guān)系，選擇合適的投影模型（柱面或者球面），進(jìn)而實(shí)現(xiàn)影像的拼接。
　　2.近

3、景攝影測(cè)量距離較近，進(jìn)行柱面或者球面投影時(shí)，考慮到攝影距離的影響，對(duì)常規(guī)柱面投影和球面投影模型進(jìn)行了改進(jìn)，推導(dǎo)出嚴(yán)密的柱面投影和球面投影公式。利用正投影，計(jì)算出原始影像在全景影像上的位置，再?gòu)脑摲秶M(jìn)行投影反算，避免了對(duì)全景影像上所有像素點(diǎn)進(jìn)行遍歷，節(jié)省了投影計(jì)算時(shí)間。
　　3.采用Visual studio C++開發(fā)平臺(tái)，結(jié)合OpenCV2.4.10開源圖像視覺庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了影像的畸變矯正、柱面投影、影像插值和重疊區(qū)域影像融合，以