非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,非線性網(wǎng)絡系統(tǒng)控制問題引起了越來越多研究者的關注,隨著非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)研究成果的日益增多,對非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析的方法也呈現(xiàn)多樣化,本文采用變采樣周期的方法將網(wǎng)絡控制系統(tǒng)離散化,這是一種新穎的方法.另外,隨著網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的快速發(fā)展,非脆弱控制問題也成為近幾年研究的熱點問題.
　　 本文主要利用變采樣周期的方法將系統(tǒng)離散化,對非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定化問題進行了研究,主要工作如下:
　　 (1)對非線性

2、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的隨機穩(wěn)定性進行了分析,采用變采樣周期的方法將系統(tǒng)離散化,在狀態(tài)轉移概率矩陣部分未知的情形下,設計了相應的動態(tài)輸出反饋控制器,并且構造了相應的Lyapunov函數(shù),使得網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在所設計的控制器作用下隨機穩(wěn)定,并且給出了閉環(huán)系統(tǒng)隨機穩(wěn)定的充分條件.
　　 (2)對非線性網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行研究分析,采用變采樣周期的方法將系統(tǒng)離散化,在狀態(tài)轉移概率矩陣完全已知的情形下,研究了系統(tǒng)的非脆弱保性能控制問題,設計了相

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