單軸速率搖擺臺的研制.pdf

1、慣性陀螺儀普遍應(yīng)用于各種飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)中，它反映了飛行器的飛行姿態(tài)以及其它重要導(dǎo)航信息，保證了對飛行器進(jìn)行控制的安全性與準(zhǔn)確性。為了確保慣性陀螺儀工作的可靠性，需要對其進(jìn)行定期校驗(yàn)，用轉(zhuǎn)臺測試陀螺儀是比較常用的方法。
　　現(xiàn)有的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)一般采用數(shù)——?；旌峡刂品绞?，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與光電編碼器的飛速發(fā)展，控制系統(tǒng)的數(shù)字化已成為轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的發(fā)展趨勢。
　　本文以單軸速率搖擺臺為研究對象，在綜述了國內(nèi)外轉(zhuǎn)臺研究現(xiàn)狀

2、的基礎(chǔ)上，根據(jù)轉(zhuǎn)臺預(yù)定的性能指標(biāo)要求和實(shí)際情況，從總體上建立了轉(zhuǎn)臺的機(jī)械和電控系統(tǒng)。著重介紹了硬件電路各組成模塊的功能及實(shí)現(xiàn)方式，并詳細(xì)論述了I/O擴(kuò)展模塊、碼盤信號處理模塊、D/A輸出模塊、鍵盤及LCD顯示模塊的設(shè)計(jì)與研制過程。
　　其次，在T法測速的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的T法測速法，并利用TMS320LF2407A的兩組正交編碼電路同時實(shí)現(xiàn)速度與角度測量，在分析測速誤差的基礎(chǔ)上，對測速公式進(jìn)行修正。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，針對本系