含區(qū)域極點(diǎn)配置的H-,2--H-,∞-控制在飛控設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.pdf

1、本文正是在前人研究的基礎(chǔ)上，對(duì)區(qū)域極點(diǎn)配置、H2/H∞混合控制和帶有區(qū)域極點(diǎn)配置的H2/H∞混合控制方法進(jìn)行了研究，并結(jié)合某飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的魯棒飛行控制器，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真，對(duì)相應(yīng)的控制效果作了簡(jiǎn)單的分析和總結(jié)，具體工作如下： 1.對(duì)飛行控制和不確定性魯棒控制理論的研究歷史和現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，對(duì)系統(tǒng)不確定性的來(lái)源、分類和處理辦法進(jìn)行了總結(jié)。 2.討論了飛行控制系統(tǒng)的建模方法，并以飛機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)為例，對(duì)飛行控制系統(tǒng)

2、中存在的參數(shù)不確定性和未建模不確定性提出了處理辦法，并建立了某型飛機(jī)的不確定模型。 3.在分析極點(diǎn)配置和區(qū)域極點(diǎn)配置差異的基礎(chǔ)上，介紹了區(qū)域極點(diǎn)配置常用的幾種LMI區(qū)域，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和矩陣的Schur補(bǔ)性質(zhì)，將區(qū)域極點(diǎn)配置的約束條件轉(zhuǎn)化為一個(gè)具有LMI約束的凸優(yōu)化問(wèn)題。結(jié)合某含參數(shù)不確定的飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程，設(shè)計(jì)了魯棒飛行控制器。仿真結(jié)果表明，用此方法設(shè)計(jì)的控制器能夠使系統(tǒng)穩(wěn)定而且對(duì)參數(shù)不確定性也具有一定的魯棒性。

3、 4.在對(duì)H∞標(biāo)準(zhǔn)控制和H2標(biāo)準(zhǔn)控制進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，利用凸優(yōu)化原理，通過(guò)相應(yīng)的變量變換，將H2/H∞混合控制的約束條件轉(zhuǎn)化為具有LMI約束的凸優(yōu)化問(wèn)題，并利用此方法設(shè)計(jì)了魯棒飛行控制器。 5.綜合區(qū)域極點(diǎn)配置和H2/H∞混合控制的約束條件，結(jié)合飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程，利用MATLAB中的LMI工具箱，設(shè)計(jì)含區(qū)域極點(diǎn)配置約束的H2/H∞混合控制狀態(tài)反饋控制器、輸出反饋控制器以及帶有參數(shù)不確定性的魯棒飛行控制器，并通過(guò)仿真試驗(yàn)，