特征結(jié)構(gòu)配置方法在飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.pdf

1、現(xiàn)代高性能飛機(jī)對(duì)飛行控制系統(tǒng)提出了更高的要求，使用古典控制理論設(shè)計(jì)先進(jìn)飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)則變得日益困難。為了獲得更好的飛行品質(zhì)，許多現(xiàn)代控制方法被應(yīng)用到飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)中。本文在深入研究現(xiàn)代控制方法(特征結(jié)構(gòu)配置方法)，并將該方法應(yīng)用在常規(guī)飛機(jī)、推力矢量飛機(jī)和采用直接力控制飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。 本文著重研究了如何將特征結(jié)構(gòu)配置方法成功地運(yùn)用到飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，并給出了特征結(jié)構(gòu)配置設(shè)計(jì)的具體步驟。以某常規(guī)飛機(jī)為例對(duì)飛機(jī)縱向

2、、側(cè)向許多飛行模態(tài)(俯仰姿態(tài)保持、高度保持、縱向著陸、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎、航向保持、側(cè)向偏離修正和給定航跡控制)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與仿真,所設(shè)計(jì)的飛行控制系統(tǒng)均達(dá)到了一級(jí)飛行品質(zhì),并開(kāi)發(fā)了界面良好、操作方便的飛行控制律設(shè)計(jì)軟件包。 用一種改進(jìn)的特征結(jié)構(gòu)配置方法對(duì)某先進(jìn)推力矢量飛機(jī)縱、側(cè)向飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。該方法是在采用輸出反饋配置系統(tǒng)的閉環(huán)特征值和特征向量的同時(shí)，引入了前饋補(bǔ)償器和積分器。用這種改進(jìn)方法所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)不僅具有良好的快速跟蹤特性