復(fù)雜非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自適應(yīng)重構(gòu)控制.pdf

1、本文以復(fù)雜非線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，采用模糊自適應(yīng)技術(shù)討論了復(fù)雜非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題和重構(gòu)控制問(wèn)題。文中將模糊T-S模型和自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，提出了一套比較實(shí)用的基于觀測(cè)器的復(fù)雜非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制方案；同時(shí)，將模糊自適應(yīng)技術(shù)、魯棒控制技術(shù)和微分幾何反饋線性化理論結(jié)合起來(lái)，提出了一種復(fù)雜非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊跟蹤控制方案；最后，針對(duì)復(fù)雜非線性系統(tǒng)，給出了一種模糊重構(gòu)控制方案。 首先，討論了一類基于觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)

2、的模糊自適應(yīng)控制問(wèn)題。采用模糊T-S模型和模糊觀測(cè)器對(duì)非線性系統(tǒng)建模，引入自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)補(bǔ)償器用來(lái)消除建模誤差對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。對(duì)于 控制問(wèn)題，控制方案使系統(tǒng)快速穩(wěn)定；對(duì)于跟蹤控制問(wèn)題，控制方案使系統(tǒng)輸出快速跟蹤期望信號(hào)。 進(jìn)一步，為了克服現(xiàn)有的基于模糊T-S模型控制方案的不足，文中針對(duì)具有不確定性和多重時(shí)延的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，綜合了模糊T-S模型和自適應(yīng)時(shí)延模糊邏輯系統(tǒng)，提出了一種模糊自適應(yīng)控制方法。采用模糊T-S模型對(duì)

3、非線性系統(tǒng)建模；基于線性矩陣不等式技術(shù)設(shè)計(jì)模糊控制器使模糊系統(tǒng)穩(wěn)定。然后，設(shè)計(jì)基于自適應(yīng)時(shí)延模糊邏輯系統(tǒng)的補(bǔ)償器來(lái)消除建模誤差和不確定性對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。文中分別研究了系統(tǒng)狀態(tài)可量測(cè)和不可量測(cè)的情形，解決了當(dāng)系統(tǒng)的建模誤差和不確定性不滿足匹配條件或約束條件的非線性系統(tǒng)的 控制問(wèn)題和跟蹤控制問(wèn)題。 其次，針對(duì)多輸入多輸出非線性系統(tǒng)，文中將自適應(yīng)模糊控制和自適應(yīng)模糊辨識(shí)結(jié)合起來(lái)，提出了一種改進(jìn)的自適應(yīng)模糊跟蹤控制方案。設(shè)計(jì)辨識(shí)器

4、用來(lái)辨識(shí)非線性系統(tǒng)的未知部分。自適應(yīng)算法中，不但跟蹤誤差而且辨識(shí)誤差都參與模糊邏輯系統(tǒng)中的參數(shù)調(diào)節(jié)。該方法能快速的實(shí)現(xiàn)跟蹤目的。 同時(shí)，為了彌補(bǔ)模糊自適應(yīng)技術(shù)研究多輸入多輸出多重時(shí)延非線性系統(tǒng)的不足，文中構(gòu)建了一種自適應(yīng)時(shí)延模糊邏輯系統(tǒng)來(lái)逼近時(shí)延函數(shù)并對(duì)非線性系統(tǒng)建模，提出了一種非線性多重時(shí)延系統(tǒng)的跟蹤控制方案。克服了要對(duì)時(shí)延部分做假設(shè)的不足。 最后，針對(duì)不確定非線性系統(tǒng)，提出了一種模糊重構(gòu)控制方案?？刂品桨赋晒Φ膽?yīng)