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文檔簡介
1、隨著地空導(dǎo)彈作用距離的提高以及高危環(huán)境的偵察需求,偵察系統(tǒng)的安全性變得尤為關(guān)鍵,現(xiàn)有的偵察方式主要分為四種類型:深入目標(biāo)上空垂直偵察、臨近目標(biāo)區(qū)域的傾斜偵察、遠距離傾斜攝影偵察和衛(wèi)星偵察。遠距離傾斜攝影偵察時,偵察區(qū)域位于飛機的側(cè)面,有較大的遙感距離,為飛機提供了安全飛行的保障。其具有的廣域搜索能力、點目標(biāo)采集能力、目標(biāo)跟蹤能力及立體成像能力的提高能夠快速有效地對大范圍分散目標(biāo)成像,降低飛行時間,最大化保證飛行安全,因而,近年來遠距離傾
2、斜攝影逐漸成為最佳的偵察技術(shù)。本文主要研究航空遠距離傾斜攝影相機的掃描穩(wěn)像及像移補償方法。
本文主要包括以下方面內(nèi)容:
首先,對遙感相機中常用的掃描成像方法進行了分類說明,介紹了每種掃描成像工作原理、優(yōu)缺點及適用情況,詳細介紹目前最常用的穩(wěn)像及像移補償方法,給出了每種掃描成像、穩(wěn)像及其像移補償方法的工作原理,結(jié)合工程實踐,對穩(wěn)像及像移補償?shù)木刃枨筮M行了分析。
其次,對傾斜成像狀態(tài)下的前向像移、俯仰像移、偏
3、航像移和橫滾像移計算公式進行了推導(dǎo),給出了像移速度與航高、航速、斜視俯角以及平臺擾動速度之間的計算公式,為傾斜攝影相機像移補償方案設(shè)計提供基礎(chǔ)。
第三,結(jié)合航空遠距離傾斜攝影相機總體技術(shù)方案,提出了一種掃描穩(wěn)像及像移補償設(shè)計方案,對掃描穩(wěn)像系統(tǒng)的組成及工作原理進行了詳細說明;對掃描穩(wěn)像機構(gòu)的在不同俯角狀態(tài)下的工作參數(shù)進行了詳細分解。
最后,掃描穩(wěn)像控制回路建模與仿真。建立了掃描穩(wěn)像控制回路的仿真模型,對掃描穩(wěn)像及像移
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