Boeing737飛機(jī)側(cè)向通道模型辨識(shí)及魯棒飛行控制器設(shè)計(jì).pdf

1、飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)可分為側(cè)向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)<'[2]>,所以飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程也可以分為側(cè)向通道運(yùn)動(dòng)方程和縱向通道運(yùn)動(dòng)方程.該文以加拿大CAE公司生產(chǎn)的Boeing737-300飛機(jī)機(jī)務(wù)維護(hù)模擬機(jī)作為數(shù)據(jù)源,運(yùn)用基于廣義最小二乘法的改進(jìn)算法,對(duì)側(cè)向通道傳遞函數(shù)進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí),并對(duì)飛機(jī)側(cè)向通道魯棒飛行控制器設(shè)計(jì)進(jìn)行了較為深入研究.論文主要成果如下:1.運(yùn)用基于廣義最小二乘法的改進(jìn)算法,對(duì)側(cè)向通道滾轉(zhuǎn)角對(duì)副翼輸入傳遞函數(shù)進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí),分別得到了不同高度

2、(3000ft-30000Ft)、不同速度條件下的傳遞函數(shù),并對(duì)各自的辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行了仿真和擬合度檢驗(yàn),獲得了比較滿意的效果.最后對(duì)辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行了必要分析.2.研究了采用魯棒控制方法進(jìn)行全包線飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)飛行包線的區(qū)間劃分方法及各個(gè)區(qū)域內(nèi)標(biāo)稱對(duì)象的選取方法.研究了參數(shù)攝動(dòng)系統(tǒng)的H<,∞>穩(wěn)定控制器的設(shè)計(jì),推導(dǎo)出當(dāng)對(duì)象模型的狀態(tài)矩陣存在攝動(dòng)時(shí),系統(tǒng)的輸出反饋二次穩(wěn)定性問(wèn)題可以轉(zhuǎn)換為一個(gè)等價(jià)的H<,∞>動(dòng)態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題,并討論了H