速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)的桿臂效應(yīng)補(bǔ)償研究.pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)要求武器有快速反應(yīng)的能力，而武器裝備的反應(yīng)時(shí)間主要取決于武器裝備中的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間，傳統(tǒng)的自主式初始對(duì)準(zhǔn)方式的對(duì)準(zhǔn)時(shí)間很長(zhǎng)，而且要求在靜基座上進(jìn)行，這不符合武器系統(tǒng)的實(shí)際使用環(huán)境，也很難適用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需要。所以動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)是武器裝備發(fā)展的必然要求。 捷聯(lián)子慣導(dǎo)在未完成初始對(duì)準(zhǔn)以前，主慣導(dǎo)和子慣導(dǎo)之間的導(dǎo)航信息之差能不同程度的反應(yīng)主子慣導(dǎo)之間的失準(zhǔn)角，利用這一原理建立相應(yīng)的誤差模型進(jìn)行濾波估計(jì)就可以估計(jì)出

2、主子慣導(dǎo)之間的失準(zhǔn)角，從而完成初始對(duì)準(zhǔn)。 傳遞對(duì)準(zhǔn)的方法主要有角速度匹配，姿態(tài)匹配和速度匹配。在國(guó)內(nèi)，主慣導(dǎo)一般為平臺(tái)慣導(dǎo)，不能直接提供角速度信息，限制了角速度匹配的應(yīng)用；由于船舶的變形，會(huì)影響到主子慣導(dǎo)的姿態(tài)，從而使得姿態(tài)匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)的精度不高，只適合于粗對(duì)準(zhǔn)。而速度匹配的精度高，適合于精對(duì)準(zhǔn)。所以本文選擇速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)。 由于主子慣導(dǎo)不可能嚴(yán)格位于同一位置，在存在角運(yùn)動(dòng)的情形下，主子慣導(dǎo)會(huì)敏感到不同的速度，這個(gè)

3、現(xiàn)象就是桿臂效應(yīng)。所以，主子慣導(dǎo)輸出的速度差中包含桿臂速度。如果不進(jìn)行桿臂補(bǔ)償，勢(shì)必會(huì)對(duì)速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)造成影響。 本文主要針對(duì)速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)實(shí)際運(yùn)用中桿臂效應(yīng)的補(bǔ)償進(jìn)行研究。在詳細(xì)介紹了速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)的原理后，對(duì)實(shí)際運(yùn)用中存在的桿臂效應(yīng)進(jìn)行了深入研究。本文的主要工作分為以下幾個(gè)方面： 首先，選定速度匹配作為研究對(duì)象，對(duì)桿臂效應(yīng)的產(chǎn)生機(jī)理，以及它對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)的影響進(jìn)行了研究。文中分析了兩種對(duì)桿臂效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ?/p>

4、一是設(shè)計(jì)數(shù)字濾波的方法，另一方法是根據(jù)桿臂效應(yīng)的基本方程通過直接計(jì)算的方法進(jìn)行補(bǔ)償。在分析對(duì)比了以上兩種補(bǔ)償方案以后，提出了一種新的補(bǔ)償方案。這種方案利用主慣導(dǎo)的姿態(tài)信息，求導(dǎo)以后得到載體的角速度，從而計(jì)算出桿臂速度，進(jìn)行桿臂補(bǔ)償。然后利用角速度信息進(jìn)行桿臂補(bǔ)償。本文針對(duì)不同的參數(shù)，對(duì)桿臂補(bǔ)償進(jìn)行了仿真研究。 在完成以上工作的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一個(gè)速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)的模擬器。并且提供了幾種不同的方案來進(jìn)行桿臂補(bǔ)償。從而可以對(duì)比研究各