艦載武器慣導系統(tǒng)傳遞對準技術(shù)研究.pdf

1、為了提高艦船的生存能力和快速反應(yīng)能力，艦載武器慣導系統(tǒng)需要一種快速的、高精度的對準方式?？紤]到現(xiàn)代化艦船上面都安裝有精度較高的主慣導系統(tǒng)，因此采用傳遞對準的方式實現(xiàn)艦載武器慣導系統(tǒng)的對準成為理想的選擇。 論文以捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)為研究對象，采用擾動的方法詳細地推導了常用的φ角和ψ角誤差模型，并以此為基礎(chǔ)，對速度匹配、姿態(tài)匹配和“速度+姿態(tài)”匹配的傳遞對準技術(shù)進行了研究。 速度匹配方法是通過主子慣導之間的速度差值來觀測主子慣導

2、系統(tǒng)間的失準角，通過對SINS進行修正，達到對準的目的。文中建立了速度匹配的φ角誤差模型，給出了不同機動條件下的仿真結(jié)果。 姿態(tài)匹配方法是通過主子慣導之間的姿態(tài)差值來觀測主子慣導系統(tǒng)之間的失準角，進而使子慣導系統(tǒng)快速的實現(xiàn)對準。文中同樣給出了常用的φ角誤差模型以及相應(yīng)的仿真結(jié)果。 針對單一匹配方案的缺點，本文重點研究了一種快速高效的傳遞對準方法，即“速度+姿態(tài)”匹配法。論文從動態(tài)變形開始討論，應(yīng)用二階Markov過程實現(xiàn)