艦載武器慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、為了提高艦船的生存能力和快速反應(yīng)能力，艦載武器慣導(dǎo)系統(tǒng)需要一種快速的、高精度的對(duì)準(zhǔn)方式?？紤]到現(xiàn)代化艦船上面都安裝有精度較高的主慣導(dǎo)系統(tǒng)，因此采用傳遞對(duì)準(zhǔn)的方式實(shí)現(xiàn)艦載武器慣導(dǎo)系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)成為理想的選擇。 論文以捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)為研究對(duì)象，采用擾動(dòng)的方法詳細(xì)地推導(dǎo)了常用的φ角和ψ角誤差模型，并以此為基礎(chǔ)，對(duì)速度匹配、姿態(tài)匹配和“速度+姿態(tài)”匹配的傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行了研究。 速度匹配方法是通過(guò)主子慣導(dǎo)之間的速度差值來(lái)觀測(cè)主子慣導(dǎo)

2、系統(tǒng)間的失準(zhǔn)角，通過(guò)對(duì)SINS進(jìn)行修正，達(dá)到對(duì)準(zhǔn)的目的。文中建立了速度匹配的φ角誤差模型，給出了不同機(jī)動(dòng)條件下的仿真結(jié)果。 姿態(tài)匹配方法是通過(guò)主子慣導(dǎo)之間的姿態(tài)差值來(lái)觀測(cè)主子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間的失準(zhǔn)角，進(jìn)而使子慣導(dǎo)系統(tǒng)快速的實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)。文中同樣給出了常用的φ角誤差模型以及相應(yīng)的仿真結(jié)果。 針對(duì)單一匹配方案的缺點(diǎn)，本文重點(diǎn)研究了一種快速高效的傳遞對(duì)準(zhǔn)方法，即“速度+姿態(tài)”匹配法。論文從動(dòng)態(tài)變形開始討論，應(yīng)用二階Markov過(guò)程實(shí)現(xiàn)