機(jī)載戰(zhàn)術(shù)武器傳遞對(duì)準(zhǔn)時(shí)延誤差補(bǔ)償算法研究.pdf

1、慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座快速傳遞對(duì)準(zhǔn)是近年來慣性技術(shù)領(lǐng)域研究的重要課題。特別是機(jī)載戰(zhàn)術(shù)武器在現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭中的作用日益突出。對(duì)各類戰(zhàn)術(shù)武器的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)的快速性和準(zhǔn)確性提出了更高的要求。因此進(jìn)一步提高其對(duì)準(zhǔn)性能具有重要意義。 本文在研究了傳遞對(duì)準(zhǔn)中速度加姿態(tài)匹配法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了時(shí)延所造成的誤差以及補(bǔ)償時(shí)延所造成誤差的方法。本文的主要工作如下： 1論述傳遞對(duì)準(zhǔn)的基本理論。定義了傳遞對(duì)準(zhǔn)中的常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系；論述了捷聯(lián)慣

2、導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)計(jì)算方法，推導(dǎo)了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排方程以及傳遞對(duì)準(zhǔn)過程中的機(jī)載主慣導(dǎo)和彈載子慣導(dǎo)誤差模型；論述了卡爾曼濾波的基本理論。 2介紹了快速傳遞對(duì)準(zhǔn)的幾種匹配方法；詳細(xì)推導(dǎo)了速度加姿態(tài)匹配法的狀態(tài)方程，設(shè)計(jì)了速度加姿態(tài)匹配法的卡爾曼濾波器，建立了仿真模型，并進(jìn)行了仿真研究。 3詳細(xì)分析了傳遞對(duì)準(zhǔn)時(shí)延誤差的產(chǎn)生過程，設(shè)計(jì)了擴(kuò)維卡爾曼濾波器，提出了四元數(shù)外推補(bǔ)償算法，并對(duì)這幾種算法進(jìn)行了數(shù)字仿真分析。 本文研