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1、在非線性化學(xué)和生物動(dòng)力系統(tǒng)中,由于非線性過(guò)程的作用會(huì)產(chǎn)生各類(lèi)非線性動(dòng)力學(xué)行為,如振蕩、混沌、分岔等,研究這些非線性現(xiàn)象已成為化學(xué)和生物領(lǐng)域一個(gè)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性研究具有重要的意義,而分岔方法是分析非線性動(dòng)力系統(tǒng)穩(wěn)定性的有效方法,其主要思想是通過(guò)施加控制器來(lái)改變動(dòng)力系統(tǒng)分岔現(xiàn)象的各種特征,使其達(dá)到期望的狀態(tài),從而避免分岔引起的破壞現(xiàn)象的發(fā)生。
本文主要利用非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)理論,微分代數(shù)系統(tǒng)(廣義系統(tǒng))分岔理論以及相關(guān)控
2、制理論,研究了若干類(lèi)化學(xué)和生物動(dòng)力系統(tǒng)的復(fù)雜性,研究的主要內(nèi)容涉及到這些系統(tǒng)的穩(wěn)定性、各類(lèi)分岔和混沌現(xiàn)象,以及相關(guān)控制問(wèn)題。主要研究?jī)?nèi)容如下:
?。ㄒ唬┨岢隼媚P蛥⒖甲赃m應(yīng)控制方法消除化學(xué)系統(tǒng)的混沌態(tài)。OGY方法是美國(guó)的OttE、GrelogiC和Yorke J A三位學(xué)者在1990年提出的一種有效控制混沌運(yùn)動(dòng)的方法。然而,OGY方法和改進(jìn)的OGY方法在對(duì)混沌行為進(jìn)行控制時(shí),必須要知道混沌吸引子上的期望不穩(wěn)定周期軌道,而尋找不
3、穩(wěn)定周期軌道過(guò)程比較復(fù)雜。所以,需要提出一些簡(jiǎn)單有效的方法控制混沌狀態(tài)。本文考慮到模型參考自適應(yīng)控制方法所依據(jù)的關(guān)于模型和擾動(dòng)的先驗(yàn)知識(shí)比較少,在系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中去不斷提取有關(guān)模型的信息這個(gè)優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用模型參考自適應(yīng)控制方法將化學(xué)系統(tǒng)從混沌狀態(tài)控制到周期狀態(tài),從而保證化學(xué)反應(yīng)順利進(jìn)行。
?。ǘ┦状卧诳紤]反應(yīng)速率和質(zhì)量守恒的基礎(chǔ)上,對(duì)兩個(gè)平方自催化反應(yīng)機(jī)制建立了微分代數(shù)系統(tǒng)模型,因?yàn)檫@樣的建模方式能更詳盡的表述化學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為。
4、在討論系統(tǒng)的局部穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)行為時(shí),發(fā)現(xiàn)參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生了Hopf分岔,而這種分岔行為會(huì)影響化學(xué)反應(yīng)的順利進(jìn)行,為了消除這種復(fù)雜的不穩(wěn)定因素,考慮應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法對(duì)其進(jìn)行控制。在進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)時(shí),將原微分代數(shù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個(gè)參數(shù)在一定區(qū)間上變化的單輸入單輸出線性系統(tǒng),根據(jù)設(shè)計(jì)的特殊趨近律得到了滑模變結(jié)構(gòu)控制器,使化學(xué)反應(yīng)物濃度在控制器的作用下達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
(三)研究了連續(xù)攪拌釜(CSTR)中具有連續(xù)放熱反應(yīng)的化學(xué)反應(yīng)機(jī)
5、理:P→A和A→B,其中熱效應(yīng)遵循阿倫尼烏斯(Arrhenius)定律。在考慮該化學(xué)反應(yīng)的質(zhì)量守恒定律,反應(yīng)速率和能量守恒的基礎(chǔ)上建立了非線性微分代數(shù)系統(tǒng)。然而,系統(tǒng)中出現(xiàn)的指數(shù)函數(shù)項(xiàng)增加了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的分析難度,因此,考慮采用自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)估計(jì)溫度,被估計(jì)后的溫度被看作定值,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化,在此基礎(chǔ)上研究了此化學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并用數(shù)值仿真驗(yàn)證了分析結(jié)果。
(四)在一些研究領(lǐng)域會(huì)有一些實(shí)際問(wèn)題可由帶有干擾的廣義雙線
6、性系統(tǒng)來(lái)確切的描述,針對(duì)這類(lèi)介于廣義線性系統(tǒng)和廣義非線性系統(tǒng)之間的系統(tǒng)特殊結(jié)構(gòu),討論了系統(tǒng)的正則性,無(wú)脈沖性和穩(wěn)定性。對(duì)于不穩(wěn)定的廣義雙線性系統(tǒng),考慮應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行鎮(zhèn)定,為了提高變結(jié)構(gòu)控制器的控制效果,設(shè)計(jì)了改進(jìn)的冪次趨近律,基于此趨近律得到的變結(jié)構(gòu)控制器有效地減弱了系統(tǒng)軌跡到達(dá)滑模面時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)現(xiàn)象,而且保證系統(tǒng)的軌跡在短時(shí)間到達(dá)滑模面。最后,等效控制保證了軌跡在滑模面上的穩(wěn)定性。
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