基于PowerPC和x86非相似余度飛控計算機原理性樣機研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著航空技術(shù)的發(fā)展，對于無人機飛控系統(tǒng)的可靠性提出了越來越高的要求。飛控計算機是飛控系統(tǒng)的核心部件，對其自身具的可靠性要求極高，通常采用余度技術(shù)進行設(shè)計。飛控計算機相似余度技術(shù)可能因發(fā)生共態(tài)故障而引發(fā)無人機災(zāi)難性后果，為了突破此技術(shù)瓶頸，本文研究了一種基于PowerPC和x86嵌入式內(nèi)核的非相似余度技術(shù)進行設(shè)計飛控計算機的方法，并完成了原理性樣機的設(shè)計和調(diào)試。
　　首先，對飛控余度技術(shù)所涉及的技術(shù)細節(jié)進行了詳細的研究，設(shè)計非相似二

2、余度飛控計算機的結(jié)構(gòu)框架，并且運用馬爾科夫模型對其可靠性進行了理論分析。
　　其次，結(jié)合無人機飛控計算機的整體特性和功能需求，合理配置設(shè)計中所需要的硬件結(jié)構(gòu)與資源，選用PC/104總線構(gòu)建飛控計算機余度結(jié)構(gòu)硬件平臺。根據(jù)余度管理內(nèi)容設(shè)計專用余度管理板，主要實現(xiàn)雙機同步、數(shù)據(jù)交換和輸出切換等功能。在非相似余度飛控計算機硬件設(shè)計基礎(chǔ)上編寫了飛控軟件，實現(xiàn)了控制周期刷新，數(shù)據(jù)采集和余度管理等功能。
　　最后，為驗證設(shè)計方案和各關(guān)鍵