基于PowerPC和x86非相似余度飛控計算機(jī)原理性樣機(jī)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著航空技術(shù)的發(fā)展，對于無人機(jī)飛控系統(tǒng)的可靠性提出了越來越高的要求。飛控計算機(jī)是飛控系統(tǒng)的核心部件，對其自身具的可靠性要求極高，通常采用余度技術(shù)進(jìn)行設(shè)計。飛控計算機(jī)相似余度技術(shù)可能因發(fā)生共態(tài)故障而引發(fā)無人機(jī)災(zāi)難性后果，為了突破此技術(shù)瓶頸，本文研究了一種基于PowerPC和x86嵌入式內(nèi)核的非相似余度技術(shù)進(jìn)行設(shè)計飛控計算機(jī)的方法，并完成了原理性樣機(jī)的設(shè)計和調(diào)試。
　　首先，對飛控余度技術(shù)所涉及的技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)的研究，設(shè)計非相似二

2、余度飛控計算機(jī)的結(jié)構(gòu)框架，并且運(yùn)用馬爾科夫模型對其可靠性進(jìn)行了理論分析。
　　其次，結(jié)合無人機(jī)飛控計算機(jī)的整體特性和功能需求，合理配置設(shè)計中所需要的硬件結(jié)構(gòu)與資源，選用PC/104總線構(gòu)建飛控計算機(jī)余度結(jié)構(gòu)硬件平臺。根據(jù)余度管理內(nèi)容設(shè)計專用余度管理板，主要實(shí)現(xiàn)雙機(jī)同步、數(shù)據(jù)交換和輸出切換等功能。在非相似余度飛控計算機(jī)硬件設(shè)計基礎(chǔ)上編寫了飛控軟件，實(shí)現(xiàn)了控制周期刷新，數(shù)據(jù)采集和余度管理等功能。
　　最后，為驗(yàn)證設(shè)計方案和各關(guān)鍵