基于MPC5554的某型無人機雙余度飛控計算機的設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、飛控計算機是無人機飛行控制系統(tǒng)的核心部分，它對無人機的性能和安全起著決定性作用，對整個系統(tǒng)的可用性、可靠性和穩(wěn)定性有重要影響。因此，飛行控制計算機的可靠性問題顯得越來越重要。
　　本文結(jié)合工程實踐，設(shè)計了一款雙余度飛行控制計算機系統(tǒng)。本系統(tǒng)在以MPC5554處理器為核心的飛控計算機基礎(chǔ)上，加入一套硬件相同且功能相同的飛控計算機并添加少量硬件及軟件模塊，以較小成本大大提高飛控計算機的可靠性。該方法實施簡單，成本低，易移植，較工程化，

2、具有較好的通用性。
　　首先，根據(jù)容錯原理及方法，從可靠性指標(biāo)、重量、體積、功耗、費用及余度管理水平考慮，確定采用雙余度的容錯方案，并完成總體框架設(shè)計。
　　第二，根據(jù)雙余度計算機總體框架完成系統(tǒng)硬件設(shè)計，主要包括 CPU模塊、A/D模塊、D/A模塊、通訊模塊、仲裁切換電路模塊的設(shè)計。
　　第三，根據(jù)雙余度計算機總體框架完成系統(tǒng)軟件設(shè)計，系統(tǒng)軟件主要由任務(wù)同步技術(shù)、表決技術(shù)及故障檢測等組成。
　　最后，利用可靠性

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