仿沙蟻偏振感知機(jī)制的APPO導(dǎo)航方法研究.pdf

1、基于自然屬性的偏振光導(dǎo)航方法,因在較大范圍內(nèi)難以受到人為因素的干擾和破壞,特別適合弱/無衛(wèi)星信號(hào)的陌生環(huán)境下導(dǎo)航,具有重要的研究?jī)r(jià)值和軍事應(yīng)用前景。本文針對(duì)已有的仿生偏振光導(dǎo)航信號(hào)處理與獲取裝置存在的局限性,提出一種仿沙蟻偏振感知機(jī)制的大氣偏振模式到航向信息(The Atmospheric Polarization Patternto Orientation,簡(jiǎn)稱APPO)的導(dǎo)航方法,實(shí)現(xiàn)了大氣偏振模式與載體航向信息之間的映射,為仿沙蟻

2、偏振光導(dǎo)航信號(hào)處理與獲取裝置的設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)介紹了生物偏振光導(dǎo)航行為與沙蟻偏振光導(dǎo)航機(jī)理方面的研究成果,總結(jié)現(xiàn)有的沙蟻偏振光導(dǎo)航信號(hào)處理模型,并對(duì)現(xiàn)有模型存在的不足進(jìn)行了分析與總結(jié)。
　　(2)設(shè)計(jì)了仿沙蟻POL-神經(jīng)元的航向譯碼模型,實(shí)現(xiàn)了三類POL-神經(jīng)元響應(yīng)與表征航向的羅盤神經(jīng)元之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并通過仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)所述模型進(jìn)行了驗(yàn)證,最大誤差不超過0.08°,該模型對(duì)生物偏振