運動模擬臺精度檢測技術研究.pdf

1、運動模擬臺是一種能夠?qū)︼w艇平臺進行高精度模擬的實驗儀器，由兩臺設備——六自由度搖擺臺與閉環(huán)微位移角振動臺組成，具有高精度、多自由度等特點。由于兩臺設備的一些技術指標無法直接檢測得到，且兩臺設備串聯(lián)連接，在運動過程中會互相干擾，導致無法進行綜合檢測。 為了解決上述兩個檢測難點，針對兩臺設備的運動特性、技術指標及檢測難點，分別設計了基于激光跟蹤法的檢測系統(tǒng)，對低頻率、大范圍的六自由度搖擺臺的技術指標進行檢測；與基于激光干涉法的檢測系統(tǒng)，

2、對高幀頻、小范圍的閉環(huán)微位移角振動臺的技術指標進行檢測，并根據(jù)兩種檢測方案選用了激光跟蹤儀與激光干涉儀作為檢測儀器。然后對兩種檢測系統(tǒng)進行了誤差源的分析，并進一步深入對激光跟蹤儀檢測系統(tǒng)進行了測角、測距誤差分析；對激光干涉儀檢測系統(tǒng)進行了干涉光路與反射光路的誤差分析，得出兩種檢測方法的檢測誤差很微小，符合兩臺設備的檢測標準。最后運用激光跟蹤儀檢測系統(tǒng)對六自由度搖擺臺進行檢測，運用激光干涉儀檢測系統(tǒng)對閉環(huán)微位移角振動臺進行檢測，檢測結(jié)果符