地震模擬振動臺三臺陣關鍵技術研究.pdf

1、地震模擬振動臺可以相對準確反映地震過程并實施人工地震波實驗，是在實驗室中研究結構抗震和破壞機制中最直接有效的方式。隨著實際工程試驗中對環(huán)境變量的要求越來越復雜，震動控制策略研究越來越深入，尤其是在大型結構抗震研究中，振動臺尺寸也不可能制作無限過大，單一的地震模擬振動臺逐漸無法達到要求，由多臺振動臺組合而成的多臺陣顯得更為靈活和適合。
　　本文根據(jù)設計指標，設計出地震模擬振動臺三臺陣的本體機械結構，并完成臺陣的虛擬樣機設計。通過對虛

2、擬樣機進行運動學仿真分析，得出振動臺的運動特性以及傳動系統(tǒng)的輸出力矩和加速特性。利用有限元分析方法，對關鍵組件進行了靜力學分析，驗證結構設計在強度、剛度的合理性，并對其進行模態(tài)分析，得到結構的振動固有頻率和振型，對結構的動力學性能作出評價，驗證整體結構設計的合理性。
　　完成一個大型臺陣的搭建，多振動臺之間的協(xié)同運動是首要解決的問題。本文地震模擬振動臺三臺陣系統(tǒng)使用基于超高速以太網(wǎng)EtherCAT技術設計實時高性能伺服控制系統(tǒng)，給