微細(xì)管道內(nèi)壁缺陷檢測(cè)系統(tǒng)精度控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著中國(guó)制造業(yè)的快速發(fā)展，微細(xì)管道管內(nèi)形貌及缺陷檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)制造和質(zhì)量控制領(lǐng)域的需求越來(lái)越高。但是，常規(guī)管道檢測(cè)方法并不適合直徑10mm左右或更小的微細(xì)管道的檢測(cè)，而目前的微細(xì)管道檢測(cè)方法如工業(yè)內(nèi)窺鏡和微型管道機(jī)器人等，則存在一些不足，不能滿足工業(yè)大規(guī)模自動(dòng)化檢測(cè)的需要。本文將視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，研究一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、快速、高精度、非接觸的檢測(cè)微細(xì)管道管內(nèi)形貌及缺陷的檢測(cè)方案。在實(shí)驗(yàn)室前期研究的基礎(chǔ)上，完善了系統(tǒng)測(cè)量方案

2、，并從系統(tǒng)精度控制的角度，對(duì)視像管與待測(cè)管的非對(duì)中問(wèn)題進(jìn)行了深入研究，研究了合適的精度控制方案，以提高系統(tǒng)的測(cè)量精度。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證精度控制方案的可靠性。論文完成的主要工作包括:
　　1、在了解微細(xì)管道內(nèi)部形貌及缺陷檢測(cè)技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)的重要作用以及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的管道檢測(cè)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，分析了目前微細(xì)管道檢測(cè)方法的不足及應(yīng)用的局限性，明確了本文的研究?jī)?nèi)容。
　　2、介紹了目前微細(xì)管道檢測(cè)系統(tǒng)的主要組成和工作原理，分析和比較了

3、前期搭建的固定式檢測(cè)系統(tǒng)和柔性檢測(cè)系統(tǒng)，指出了系統(tǒng)目前存在的局限性問(wèn)題。
　　3、視像管和被測(cè)管道的對(duì)中問(wèn)題是決定系統(tǒng)檢測(cè)精度的關(guān)鍵問(wèn)題。分析了固定式和柔性測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備姿態(tài)調(diào)整實(shí)現(xiàn)視像管和被測(cè)管道的對(duì)中的精度控制方案，明確了該方案的不足，進(jìn)一步提出了通過(guò)間接的圖像畸變矯正來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度控制的新思路。
　　4、開(kāi)展了微細(xì)管道內(nèi)壁展開(kāi)圖像畸變矯正技術(shù)研究，分析了內(nèi)壁展開(kāi)圖像的縱向畸變和橫向畸變的產(chǎn)生機(jī)理，建立了合適的數(shù)學(xué)模型