一類線性參數(shù)變化系統(tǒng)的變增益H-,∞-濾波.pdf

1、受魯棒H∞濾波理論和變增益H∞控制理論的啟發(fā)，本論文研究了一類線性參數(shù)變化系統(tǒng)(LPV系統(tǒng))的變增益H∞濾波器設計問題，主要結果包括以下兩個部分： 第一部分：研究了一類具有線性分式變換(LFT)結構的連續(xù)時間LPV系統(tǒng)的變增益H∞濾波器設計問題.利用線性矩陣不等式(LMI)方法，基于二次Lyapunov函數(shù)，得到了該類濾波器存在的充分條件.該條件以一組LMI的形式給出.通過對這組LMI求解可以構造所要設計的變增益H∞濾波器.研究

2、結果表明，所設計的濾波器能夠保證誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且滿足H∞性能.最后，通過數(shù)值例子和仿真驗證了設計結果的正確性和設計方法的有效性. 第二部分：研究了一類具有非線性分式變換(NFT)結構的離散時間LPV系統(tǒng)的變增益H∞濾波器設計問題.利用LMI方法，通過引入一組含有加權矩陣的恒等式，得到了該類濾波器基于參數(shù)Lyapunov函數(shù)的設計方法和基于二次Lyapunov函數(shù)的設計方法.研究表明，基于參數(shù)Lyapunov函數(shù)方法的設計結果較