基于多視圖幾何方法的三維樹狀物體的重建研究.pdf

1、基于圖像的建模技術(shù)是近年來(lái)興起的一種備受關(guān)注的物體三維建模方法，試圖從二維圖像數(shù)據(jù)出發(fā)獲得特定物體的三維模型數(shù)據(jù)。樹狀物體作為一種普遍的自然實(shí)體，其三維模型的建立在自然景物模擬和醫(yī)學(xué)生物學(xué)方面都有重要的意義?；谵D(zhuǎn)動(dòng)C-臂造影系統(tǒng)的冠脈造影圖像重建心臟血管樹的三維骨架具有很好的臨床意義和很高的應(yīng)用價(jià)值。本文討論了基于多視圖幾何方法的三維樹狀物體在轉(zhuǎn)動(dòng)C-臂造影系統(tǒng)下的三維重建問(wèn)題。當(dāng)造影劑在血管中流動(dòng)并達(dá)到平衡態(tài)時(shí)，用轉(zhuǎn)動(dòng)C-臂造影系統(tǒng)

2、獲得的兩個(gè)投影角度下產(chǎn)生的圖像對(duì)可視為一對(duì)雙平面圖像。通過(guò)在兩幅投影圖像中找到樹狀物體的特征點(diǎn)(端點(diǎn)和節(jié)點(diǎn))并匹配，用雙目立體重建算法可以重建三維特征點(diǎn)并連接成血管樹。
　　 本文研究的主要內(nèi)容包括：
　　 (1)介紹了多視圖幾何方法所用到的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和它的基本原理和方法，研究了求解基本矩陣的一般算法，提出了一種隨機(jī)采樣一致性估計(jì)(Random sample consensus)加權(quán)平移算法，實(shí)現(xiàn)了高精度基本矩陣的求解