基于多視幾何的三維重建方法研究.pdf

1、三維重建是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一,它是研究如何通過物體的二維圖像來獲取物體在空間中的三維結(jié)構(gòu)信息的理論和方法。其研究成果廣泛應(yīng)用在產(chǎn)品制造、機(jī)器人導(dǎo)航、精密工業(yè)測(cè)量、物體識(shí)別、虛擬現(xiàn)實(shí)、場(chǎng)景漫游、現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)以及軍事等領(lǐng)域。由于基于多視幾何的三維重建技術(shù)比雙目立體視覺在立體匹配和三維坐標(biāo)計(jì)算精度兩方面都有所提高,近年來得到了普遍關(guān)注。
　　 論文以多視幾何理論為基礎(chǔ),研究三維重建方法。通過三個(gè)攝像頭構(gòu)成圖像采集系統(tǒng)、一個(gè)十字激

2、光器作為結(jié)構(gòu)光投射器,對(duì)采集的圖像應(yīng)用多視幾何理論進(jìn)行處理,重建物體表面的三維輪廓。論文的主要內(nèi)容有:
　　 首先,建立實(shí)驗(yàn)裝置和圖像采集程序。采用三個(gè)USB攝像頭構(gòu)成一個(gè)三角結(jié)構(gòu),利用VC++6.0和基于COM接口的Directshow開發(fā)包編寫采集程序,用來采集標(biāo)定和重構(gòu)的圖像；
　　 其次,利用張正友的基于二維平面靶標(biāo)的標(biāo)定法對(duì)攝像頭進(jìn)行標(biāo)定,得出三個(gè)攝像頭的內(nèi)外參數(shù)矩陣、投影矩陣和基礎(chǔ)矩陣；
　　 再次,