高速列車駕駛仿真器動感模擬系統(tǒng)研究.pdf

1、列車運行速度的提高對列車駕駛仿真器中的關鍵——動感模擬系統(tǒng)提出了新的更高要求，很有必要對其進行深入研究，以改善系統(tǒng)性能，提高模擬逼真度。本博士學位論文深入系統(tǒng)地探索了高速列車駕駛仿真器動感模擬系統(tǒng)中的體感模擬算法設計、系統(tǒng)參數(shù)匹配及運動平臺設計等重要問題，主要研究工作和取得的研究成果如下。
　　 1.在分析三種常見體感模擬算法在高速列車駕駛仿真器應用中的不足，和研究高速列車駕駛仿真器體感模擬算法設計中的關鍵問題的基礎上，提出了設

2、計高速列車駕駛仿真器體感模擬算法的實現(xiàn)方法。在該方法中，基于不同洗出位置對模擬逼真度的影響，找到最合適的洗出位置；基于遺傳算法，在滿足運動平臺的快速回位和人體運動感覺閾值的要求下，優(yōu)化了高速列車駕駛仿真器體感模擬算法固定參數(shù)；基于模糊控制，提出了兩種高速列車駕駛仿真器的體感模擬算法——模糊經(jīng)典洗出算法和模糊自適應洗出算法，新算法不僅能滿足高速列車駕駛仿真器實時計算要求，而且能獲得更高的模擬逼真度。
　　 2.提出了高速列車駕駛仿

3、真器動感模擬系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化匹配策略。通過給出運動平臺在六個方向上最大線(角)位移的快速求解方法，建立了高速列車駕駛仿真器運動平臺結構參數(shù)與洗出算法參數(shù)之間的關系，并提出了根據(jù)運動平臺結構參數(shù)確定洗出算法參數(shù)的新思路和面向模擬逼真度的仿真器運動平臺結構參數(shù)優(yōu)化新方法，利用該方法同時獲得了最優(yōu)的高速列車駕駛仿真器運動平臺結構參數(shù)和與之匹配的洗出算法參數(shù)。
　　 3.研究了高速列車駕駛仿真器運動平臺的創(chuàng)新設計。提出了一種基于型數(shù)綜合的