高速列車駕駛仿真器動(dòng)感模擬系統(tǒng)研究.pdf

1、列車運(yùn)行速度的提高對(duì)列車駕駛仿真器中的關(guān)鍵——?jiǎng)痈心M系統(tǒng)提出了新的更高要求，很有必要對(duì)其進(jìn)行深入研究，以改善系統(tǒng)性能，提高模擬逼真度。本博士學(xué)位論文深入系統(tǒng)地探索了高速列車駕駛仿真器動(dòng)感模擬系統(tǒng)中的體感模擬算法設(shè)計(jì)、系統(tǒng)參數(shù)匹配及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)等重要問(wèn)題，主要研究工作和取得的研究成果如下。
　　 1.在分析三種常見(jiàn)體感模擬算法在高速列車駕駛仿真器應(yīng)用中的不足，和研究高速列車駕駛仿真器體感模擬算法設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題的基礎(chǔ)上，提出了設(shè)

2、計(jì)高速列車駕駛仿真器體感模擬算法的實(shí)現(xiàn)方法。在該方法中，基于不同洗出位置對(duì)模擬逼真度的影響，找到最合適的洗出位置；基于遺傳算法，在滿足運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的快速回位和人體運(yùn)動(dòng)感覺(jué)閾值的要求下，優(yōu)化了高速列車駕駛仿真器體感模擬算法固定參數(shù)；基于模糊控制，提出了兩種高速列車駕駛仿真器的體感模擬算法——模糊經(jīng)典洗出算法和模糊自適應(yīng)洗出算法，新算法不僅能滿足高速列車駕駛仿真器實(shí)時(shí)計(jì)算要求，而且能獲得更高的模擬逼真度。
　　 2.提出了高速列車駕駛仿

3、真器動(dòng)感模擬系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化匹配策略。通過(guò)給出運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在六個(gè)方向上最大線(角)位移的快速求解方法，建立了高速列車駕駛仿真器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)與洗出算法參數(shù)之間的關(guān)系，并提出了根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)確定洗出算法參數(shù)的新思路和面向模擬逼真度的仿真器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化新方法，利用該方法同時(shí)獲得了最優(yōu)的高速列車駕駛仿真器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)和與之匹配的洗出算法參數(shù)。
　　 3.研究了高速列車駕駛仿真器運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。提出了一種基于型數(shù)綜合的