基于多普勒效應的RFID室內定位技術研究與實現.pdf

1、定位技術的發(fā)展為人們的生活帶來了許多便利,許多基于位置的服務應運而生,例如導航和位置推薦等。這些服務目前主要是基于GPS(全球定位系統(tǒng)),而GPS系統(tǒng)無法應用于室內環(huán)境,因此需要發(fā)展室內定位技術。就目前情況而言,尚未有任何成熟的室內定位技術得到大規(guī)模的應用。目前的RFID室內定位技術主要是基于信號強度和相位差,這些方法都還存在一些欠缺和不足,需要進一步進行研究。
　　本文對RFID室內定位技術進行了深入的研究,提出了基于多普勒效應

2、的RFID室內定位技術,通過運動的RFID天線對室內靜止物體進行定位。本文設計了計算標簽與天線之間相對運動速度的方法,基于標簽與天線之間的相對速度,結合天線自身的運動情況,通過速度的矢量分解計算出標簽相對于天線的方向。
　　本文的研究工作主要有以下幾點:
　　(1)本文設計了基于RFID系統(tǒng)的三角測量法,利用RFID標簽射頻信號相對于天線的入射角度確定標簽相對于天線的方向。
　　(2)通過研究 RFID系統(tǒng)中的多普勒效

3、應,根據標簽與天線之間的多普勒頻移,本文設計了計算標簽與天線之間相互運動速度的方法。
　　(3)本文提出了基于天線旋轉的定位方案,將轉臺與傳統(tǒng)的RFID系統(tǒng)相結合,利用轉臺控制天線的運動情況。通過分析多普勒頻移計算天線與標簽相對運動速度,結合轉臺的運動推算標簽相對于轉臺的方向。
　　(4)本文提出了利用IMU(Inertial Measurement Unit)的定位方案,利用IMU記錄天線的運動狀態(tài),包括天線的運動姿態(tài)、角