基于多普勒效應(yīng)的RFID室內(nèi)定位技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、定位技術(shù)的發(fā)展為人們的生活帶來(lái)了許多便利,許多基于位置的服務(wù)應(yīng)運(yùn)而生,例如導(dǎo)航和位置推薦等。這些服務(wù)目前主要是基于GPS(全球定位系統(tǒng)),而GPS系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境,因此需要發(fā)展室內(nèi)定位技術(shù)。就目前情況而言,尚未有任何成熟的室內(nèi)定位技術(shù)得到大規(guī)模的應(yīng)用。目前的RFID室內(nèi)定位技術(shù)主要是基于信號(hào)強(qiáng)度和相位差,這些方法都還存在一些欠缺和不足,需要進(jìn)一步進(jìn)行研究。
　　本文對(duì)RFID室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,提出了基于多普勒效應(yīng)

2、的RFID室內(nèi)定位技術(shù),通過(guò)運(yùn)動(dòng)的RFID天線對(duì)室內(nèi)靜止物體進(jìn)行定位。本文設(shè)計(jì)了計(jì)算標(biāo)簽與天線之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的方法,基于標(biāo)簽與天線之間的相對(duì)速度,結(jié)合天線自身的運(yùn)動(dòng)情況,通過(guò)速度的矢量分解計(jì)算出標(biāo)簽相對(duì)于天線的方向。
　　本文的研究工作主要有以下幾點(diǎn):
　　(1)本文設(shè)計(jì)了基于RFID系統(tǒng)的三角測(cè)量法,利用RFID標(biāo)簽射頻信號(hào)相對(duì)于天線的入射角度確定標(biāo)簽相對(duì)于天線的方向。
　　(2)通過(guò)研究 RFID系統(tǒng)中的多普勒效

3、應(yīng),根據(jù)標(biāo)簽與天線之間的多普勒頻移,本文設(shè)計(jì)了計(jì)算標(biāo)簽與天線之間相互運(yùn)動(dòng)速度的方法。
　　(3)本文提出了基于天線旋轉(zhuǎn)的定位方案,將轉(zhuǎn)臺(tái)與傳統(tǒng)的RFID系統(tǒng)相結(jié)合,利用轉(zhuǎn)臺(tái)控制天線的運(yùn)動(dòng)情況。通過(guò)分析多普勒頻移計(jì)算天線與標(biāo)簽相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度,結(jié)合轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)推算標(biāo)簽相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)的方向。
　　(4)本文提出了利用IMU(Inertial Measurement Unit)的定位方案,利用IMU記錄天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),包括天線的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、角