基于地磁的室內(nèi)定位相關(guān)算法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩57頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、人們的室內(nèi)活動逐漸增多,據(jù)統(tǒng)計人們大約有80%的時間是待在室內(nèi)的[1]。而傳統(tǒng)的GPS(Global Positioning System)、北斗等衛(wèi)星定位無法完成室內(nèi)位置服務(wù),基于室內(nèi)位置服務(wù)需求,室內(nèi)定位技術(shù)成為一項新的研究熱點。起初,研究者通過設(shè)計專門的硬件平臺,利用超寬帶、超聲波等技術(shù)來完成室內(nèi)定位。后來,微電子系統(tǒng)快速發(fā)展,智能手機集成了越來越多傳感器,包括WIFI(Wireless Fidelity)、攝像頭、慣性傳感器、地

2、磁傳感器等,伴隨著智能手機的普及,人們將定位解決方案的實現(xiàn)平臺轉(zhuǎn)向智能手機。手機可以接收到WIFI、聲音、物體運動、圖像等信息,而其中地磁信號相比其它信號而言,擁有高穩(wěn)定性、不需新增設(shè)備等優(yōu)良特性,關(guān)于智能手機平臺的地磁室內(nèi)定位受到了研究者的關(guān)注。
  本論文的研究主要圍繞地磁室內(nèi)定位過程中的相關(guān)算法展開。首先介紹了室內(nèi)定位的研究背景和意義,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與應(yīng)用趨勢,并闡述了室內(nèi)定位已有的相關(guān)技術(shù)和方案。
  其次,深入分析

3、了室內(nèi)地磁環(huán)境特性。針對地磁傳感器接收到地磁信息波動很嚴(yán)重的情況,利用算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑和濾波。給出了線下地磁指紋庫的具體建立過程,使用強局部加權(quán)回歸算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑。在保留線上地磁數(shù)據(jù)實時性的同時,利用滑動平均濾波算法對線上地磁數(shù)據(jù)觀測量進(jìn)行濾波。實驗結(jié)果表明,經(jīng)過平滑和濾波后的地磁數(shù)據(jù)波動性明顯減小,數(shù)據(jù)的匹配性更好。
  最后,建立狀態(tài)更新模型和權(quán)重更新模型,給出定位算法的具體實現(xiàn)。利用給出的定位算法和處理過后的線上線下地

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論