開放式諧波減速器傳動精度測量儀的設計.pdf

1、本論文依托于重慶清平機械廠重點研究項目“開放式諧波減速器傳動精度檢測儀的研制”(項目批準號：JG2010004)。項目要求研制一臺開放式諧波減速器傳動精度測量儀，系統(tǒng)地解決該廠生產的多種型號諧波減速器傳動精度檢測問題，提高該廠的產品質量。項目對開發(fā)裝置的可靠性、測量精度、測量空間范圍等參數(shù)提出了較高的要求。
　　在系統(tǒng)分析國內外同類裝置的發(fā)展狀況、優(yōu)缺點，諧波減速器傳動誤差、回差的來源，傳動精度測量原理等的基礎上，針對項目提出的對

2、測量裝置在精度、可靠性、安裝靈活性等方面的要求，本文提出了設計、開發(fā)開放式諧波減速器傳動精度測量裝置的方案。
　　本文詳細地研究了開放式測量技術，確定開放式機械結構最終設計方案，從機械原理上對開放式關鍵結構進行靜力學分析和可行性論證，為優(yōu)化結構設計提供依據(jù)，并按設計要求完成機械結構測量平臺的虛擬搭建，最終完成整個機械測試平臺的實物加工和整體裝配。針對項目提出的對測量系統(tǒng)測試項目和測試功能的要求，結合數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術、串口通信技術、數(shù)

3、據(jù)采集和處理技術和軟件編程技術等實現(xiàn)軟件測試平臺的開發(fā)。根據(jù)傳動精度測量要求，規(guī)劃軟件系統(tǒng)主流程和各個功能模塊，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)庫管理、運動控制、實時數(shù)據(jù)采集與顯示，數(shù)據(jù)處理等功能，并在分析定位誤差來源基礎上進行測試方法改進，提高定位精度。
　　對整個測量系統(tǒng)進行調試試驗，分析測量誤差來源，并采用數(shù)字濾波技術對系統(tǒng)誤差進行了補償。最后通過產品測試實驗證明各項關鍵參數(shù)指標均達到了設計要求，驗證了開放式諧波減速器傳動精度測量儀設計方案等的正