簡(jiǎn)介：雙輸入齒輪分扭傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)功率分流實(shí)現(xiàn)了在零部件數(shù)量少質(zhì)量輕的情況下滿足高速重載的要求，并且具有可靠性高、噪聲低和能耗低等優(yōu)點(diǎn)，在中重型直升機(jī)的主減速器中有廣泛應(yīng)用前景。但是由于雙輸入齒輪分扭傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，系統(tǒng)的均載性能不能滿足使用要求?；诖?，本文針對(duì)雙輸入齒輪分扭傳動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)展動(dòng)力學(xué)及均載特性研究，主要研究?jī)?nèi)容包括雙輸入齒輪分扭傳動(dòng)系統(tǒng)靜力學(xué)均載特性分析、雙輸入齒輪分扭傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、齒面摩擦對(duì)雙輸入齒輪分扭傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性影響分析和雙輸入齒輪分扭傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)均載特性分析。本研究主要內(nèi)容包括⑴在雙輸入齒輪分扭傳動(dòng)系統(tǒng)靜力學(xué)均載特性分析中，建立了傳動(dòng)系統(tǒng)在發(fā)生彈性變形情況下的靜力學(xué)模型，結(jié)合齒輪分扭傳動(dòng)的閉環(huán)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，推導(dǎo)了系統(tǒng)的變形協(xié)調(diào)條件，獲得了傳動(dòng)系統(tǒng)的靜力學(xué)方程；分析了雙聯(lián)齒輪軸扭轉(zhuǎn)剛度、兩輸入之間的安裝角和各齒輪安裝誤差與傳動(dòng)系統(tǒng)靜力學(xué)均載特性之間的關(guān)系。⑵在雙輸入齒輪分扭傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模中，基于彈流潤(rùn)滑理論得到的摩擦因數(shù)計(jì)算模型，結(jié)合直齒輪和人字齒輪的嚙合特性，分析了摩擦力剛度和摩擦力矩系數(shù)對(duì)兩者產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)激勵(lì)特性；在此基礎(chǔ)上，建立了考慮時(shí)變摩擦因數(shù)、時(shí)變嚙合剛度、換向錐齒輪傳動(dòng)和傳動(dòng)軸橫向位移的彎扭軸耦合的雙輸入齒輪分扭傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)了整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)微分方程。⑶在齒面摩擦對(duì)雙輸入齒輪分扭傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性影響分析中，采用傅里葉級(jí)數(shù)法對(duì)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行了求解，獲得了不同齒面粗糙度情況下傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)；分析了齒面粗糙度對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)嚙合力、動(dòng)態(tài)傳動(dòng)誤差和動(dòng)態(tài)軸承力等動(dòng)力學(xué)特性的影響。⑷在雙輸入齒輪分扭傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)均載特性分析中，利用傳動(dòng)系統(tǒng)各分支的動(dòng)態(tài)嚙合力獲得了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)均載特性響應(yīng)；分析了傳動(dòng)軸扭轉(zhuǎn)剛度和支撐剛度以及各齒輪偏心誤差對(duì)雙輸入齒輪分扭傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)均載特性影響規(guī)律；基于傳動(dòng)系統(tǒng)均載系數(shù)的敏感度分析，討論了傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)誤差對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)均載特性的影響規(guī)律。

簡(jiǎn)介：橋式起重機(jī)因具有占地面積小、能實(shí)現(xiàn)整個(gè)廠房?jī)?nèi)吊運(yùn)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。對(duì)于三支點(diǎn)橋式起重機(jī)，由于其支承點(diǎn)少、起重量大、啟動(dòng)頻繁且在高空作業(yè)，振動(dòng)、疲勞及可靠性等問(wèn)題成為制約其發(fā)展的主要因素，而減速器作為橋式起重機(jī)的關(guān)鍵部件，對(duì)橋式起重機(jī)的綜合性能有著重要的影響。因此，開(kāi)展橋式起重機(jī)減速器振動(dòng)特性分析、疲勞壽命計(jì)算和可靠性研究，對(duì)橋式起重機(jī)的減振降噪及可靠性設(shè)計(jì)具有十分重要的理論意義和工程價(jià)值。論文依托于國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“橋式起重機(jī)械輕量化關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”（編號(hào)2015BAF06B02），以橋式起重機(jī)減速器為研究對(duì)象，進(jìn)行動(dòng)態(tài)載荷分析、疲勞壽命計(jì)算、振動(dòng)特性仿真及振動(dòng)可靠性研究。論文主要的研究工作如下①建立斜齒輪動(dòng)力分析模型和橋式起重機(jī)減速器軸系模型，計(jì)算斜齒輪副和滾動(dòng)軸承的動(dòng)態(tài)接觸載荷，為疲勞壽命計(jì)算提供載荷譜；提出一種斜齒輪時(shí)變嚙合剛度修正算法，通過(guò)與ISO算法和有限元法進(jìn)行結(jié)果比較，驗(yàn)證了方法的可行性，進(jìn)而仿真計(jì)算了齒輪系統(tǒng)內(nèi)部動(dòng)態(tài)激勵(lì)，為振動(dòng)特性分析提供基礎(chǔ)。②針對(duì)橋式起重機(jī)減速器輸入級(jí)斜齒輪副和高速端調(diào)心滾子軸承，按照GL規(guī)范計(jì)算相應(yīng)材料的SN曲線，編制斜齒輪副和滾動(dòng)軸承疲勞分析的載荷譜；而后基于累積損傷理論，結(jié)合靜力接觸分析所得的應(yīng)力結(jié)果，采用ANSYSFESAFE軟件對(duì)斜齒輪副和滾動(dòng)軸承進(jìn)行疲勞壽命預(yù)估。③建立橋式起重機(jī)減速器有限元模型，在各級(jí)齒輪副接觸線施加內(nèi)部動(dòng)態(tài)激勵(lì)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析和結(jié)構(gòu)噪聲預(yù)估，并與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證了仿真方法的準(zhǔn)確性。在保證各級(jí)齒輪副中心距不變和總傳動(dòng)比相近的條件下，調(diào)整齒輪基本參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)，并分析其對(duì)振動(dòng)特性和結(jié)構(gòu)噪聲的影響規(guī)律。④借助ANSYS軟件，建立橋式起重機(jī)減速器參數(shù)化模型，以材料參數(shù)、尺寸參數(shù)為輸入變量，以激勵(lì)頻率與固有頻率的接近率為輸出變量，采用響應(yīng)面法分析減速器的共振可靠性；而后以各測(cè)點(diǎn)振動(dòng)速度和振動(dòng)加速度的均方根值為輸出變量，分析減速器的振動(dòng)可靠性；在此基礎(chǔ)上，利用蒙特卡洛法進(jìn)行抽樣，統(tǒng)計(jì)得出齒輪系統(tǒng)的可靠度及靈敏度。

簡(jiǎn)介：RVROTATEVECT減速器由第一級(jí)的漸開(kāi)線行星輪系與第二級(jí)的擺線針輪減速器組成的二級(jí)封閉結(jié)構(gòu)。其軸向尺寸緊湊、效率較高、速比值范圍寬、能夠承受重負(fù)載、定位精度高、回差小。目前它是鉸鏈型工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的主要選型。我國(guó)一些高校和企業(yè)正在進(jìn)行RV減速器的相關(guān)研究和試制，但在設(shè)計(jì)和制造工藝方面還不夠完善，其中大部分是理論方面的研究，加工出來(lái)的樣機(jī)，其強(qiáng)度、精度、回差等指標(biāo)達(dá)不到要求，若在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)上應(yīng)用，其功能達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，不能取代日本的RV減速器。到現(xiàn)在為止，我國(guó)加工的RV減速器還得不到市場(chǎng)的認(rèn)可。該課題在實(shí)施中，將購(gòu)買的日本產(chǎn)RV減速器（目前在國(guó)際市場(chǎng)上聲譽(yù)最好，占有率最高），拆卸，然后運(yùn)用反求尺寸的方法，測(cè)量RV減速器零件的尺寸，用SOLIDWKS軟件進(jìn)行三維造型。根據(jù)RV減速器的工作狀況和零件的精度要求及裝配時(shí)的配合關(guān)系，運(yùn)用專業(yè)工具手冊(cè)，分析工作時(shí)的重要表面，用CAXA軟件畫(huà)出零件的工程圖同時(shí)根據(jù)擺線輪行星傳動(dòng)中零件材料和強(qiáng)度分析，對(duì)RV減速器中零件的材料和熱加工工藝進(jìn)行了初步探索剖析了RV減速器中核心零件的機(jī)加工難點(diǎn)最后對(duì)RV減速器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。上述所進(jìn)行的研究是基于“擺線針輪行星傳動(dòng)”中零件的材料、強(qiáng)度和校核方法，將RV減速器中的擺線輪和針齒的強(qiáng)度進(jìn)行校核，為設(shè)計(jì)樣機(jī)做準(zhǔn)備。

簡(jiǎn)介：擺線針輪RV減速器是一種兩級(jí)高性能精密行星傳動(dòng)，它具有傳動(dòng)比大、功率密度大、扭轉(zhuǎn)剛度大、回差小、傳動(dòng)精度高、耐沖擊、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速器領(lǐng)域占據(jù)了絕大部分的市場(chǎng)。動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度是該型減速器性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。因此，針對(duì)機(jī)器人用RV減速器動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度問(wèn)題開(kāi)展研究，找出影響精度的主要因素，指導(dǎo)高精度RV減速器設(shè)計(jì)，具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。論文主要內(nèi)容如下①在RV減速器傳動(dòng)原理及結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，完成傳動(dòng)比為121、額定輸出轉(zhuǎn)速15RPM、額定輸出轉(zhuǎn)矩412NM的RV減速器樣機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。完成第一級(jí)漸開(kāi)線行星傳動(dòng)、第二級(jí)擺線針輪傳動(dòng)的強(qiáng)度校核，軸承壽命校核，整機(jī)效率、回差分析，三維虛擬樣機(jī)建模。②采用ISO6336、HERTZ公式分別計(jì)算漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)的嚙合剛度，并計(jì)算轉(zhuǎn)臂軸承、支撐軸承的軸承剛度；基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，將第一級(jí)漸開(kāi)線行星傳動(dòng)視為剛體，將第二級(jí)擺線針輪傳動(dòng)視為柔性體，綜合考慮內(nèi)外部激勵(lì)，建立了RV傳動(dòng)系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型。③基于前述剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，求解其動(dòng)態(tài)響應(yīng)，分析了擺線輪齒廓修形、幾何誤差及載荷對(duì)動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度的影響，結(jié)果表明與單一修形和正復(fù)合修形相比，負(fù)復(fù)合修形能實(shí)現(xiàn)更好的動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度；針齒直徑、針輪直徑、中心距、偏心距的精度等級(jí)分別建議B2級(jí)、IT2級(jí)、IT6級(jí)、IT5級(jí)；動(dòng)態(tài)傳動(dòng)誤差在加載時(shí)基頻為兩倍曲軸轉(zhuǎn)頻。④完成RV減速器樣機(jī)加工，在RV傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)精度進(jìn)行了試驗(yàn)研究，回差、最大傳動(dòng)誤差與理論值分別相差17、56，驗(yàn)證了理論分析。

簡(jiǎn)介：本文以重型載貨汽車輪邊減速器為研究對(duì)象，借助輪邊減速器的三維模型，對(duì)影響輪邊減速器結(jié)構(gòu)性能的行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析與研究，并對(duì)減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，在減小減速器體積的同時(shí)增強(qiáng)了減速器的強(qiáng)度。輪邊減速器是重型載貨車、越野車、工程機(jī)械等車輛中非常重要的機(jī)構(gòu)，本文利用三維建模軟件對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)與研究，并對(duì)在載貨汽車上較為常用的傳動(dòng)方式進(jìn)行建模，為工程實(shí)際的設(shè)計(jì)與應(yīng)用提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。作為機(jī)構(gòu)受力環(huán)境最為復(fù)雜的部件行星齒輪結(jié)構(gòu)，本文采用顯式有限元算法，動(dòng)態(tài)仿真行星齒輪結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)接觸過(guò)程中應(yīng)力變化，通過(guò)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)結(jié)構(gòu)分析中的最大受力部位及其在嚙合接觸過(guò)程中應(yīng)力的傳播、能量的變化進(jìn)行分析，為工程實(shí)際應(yīng)用提供了借鑒作用。行星齒輪結(jié)構(gòu)作為輪邊減速器的主要傳動(dòng)部件，其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲對(duì)減速器具有很大的影響，本文通過(guò)對(duì)行星齒輪結(jié)構(gòu)的裝配體進(jìn)行模態(tài)分析，得到了模型在耦合約束的條件下結(jié)構(gòu)的固有頻率及其振型，并分析了結(jié)構(gòu)中各個(gè)部件對(duì)減速器振動(dòng)噪聲的影響，對(duì)結(jié)構(gòu)的消音降噪提供了較為理想的方法和手段。輪邊減速器的結(jié)構(gòu)尺寸直接影響行星齒輪的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，本文以最小體積為目標(biāo)函數(shù)，以太陽(yáng)輪齒數(shù)、齒寬、模數(shù)及嚙合角作為設(shè)計(jì)變量，以減速器使用的環(huán)境條件，實(shí)際工況的要求作為約束條件，采用懲罰函數(shù)法對(duì)行星齒輪系進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明，減速器的體積體積減小了11％，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度得到了相應(yīng)的提高。

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)汽車工業(yè)的快速發(fā)展，重型卡車制造業(yè)對(duì)其零部件的自動(dòng)裝配質(zhì)量提出了更高的要求，對(duì)裝配技術(shù)的要求也同樣如此。為確保零部件裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性，從而達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量的零缺陷，要求裝配時(shí)的每一個(gè)環(huán)節(jié)均要穩(wěn)定可靠。減速器壓裝機(jī)為滿足這一要求，在總體設(shè)計(jì)上充分考慮了零件在裝配過(guò)程中對(duì)減速器質(zhì)量的影響因素，并在機(jī)、電、液等系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，作了多方案的比較，最終確定了設(shè)計(jì)方案。本文所述的減速器壓裝機(jī)是汽車減速器裝配流水線上的一臺(tái)機(jī)電一體化專用自動(dòng)裝配設(shè)備。主要設(shè)計(jì)工作包括以下幾個(gè)方面1確定總體設(shè)計(jì)方案，將國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和我國(guó)現(xiàn)有技術(shù)水平相結(jié)合。使此設(shè)備滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)及生產(chǎn)工藝的要求。2完成機(jī)械部分的方案設(shè)計(jì)，主要從機(jī)械、電氣和傳動(dòng)組這三大部分進(jìn)行詳細(xì)的闡述。為了提升設(shè)備的生產(chǎn)效率，減速器壓裝機(jī)采用能準(zhǔn)確、可靠定位的自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)，來(lái)對(duì)壓力位移進(jìn)行調(diào)整。此機(jī)構(gòu)還可以監(jiān)控壓入裝置，根據(jù)操作人員的熟練程度調(diào)整工作節(jié)拍，大大提高了生產(chǎn)效率。3由于軟件部分是此臺(tái)汽車減速器壓裝機(jī)的“心臟”，在明確了控制思想之后，選擇PLC作為控制器，控制程序根據(jù)電氣開(kāi)關(guān)量的輸入、機(jī)械部分和檢測(cè)部分的傳感器的輸入以及電器部分按鈕的輸入，對(duì)泵、電磁閥、伺服電機(jī)、指示燈等輸出部分的電器件進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和時(shí)序控制用以確保設(shè)備穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。4利用PROFIBUSDP的特點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏網(wǎng)絡(luò)通訊，實(shí)時(shí)的監(jiān)控伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和工件的壓裝過(guò)程，并且能夠根據(jù)需要進(jìn)行抽樣檢查，大大提高了壓裝工件的質(zhì)量，在同行業(yè)中已經(jīng)走在了技術(shù)的前沿。

簡(jiǎn)介：隨著天宮一號(hào)與神舟系列飛船的成功對(duì)接和空間技術(shù)快速發(fā)展，在空間站中發(fā)揮重要作用的空間機(jī)械臂也逐漸受到人們的重視?？臻g機(jī)械臂中關(guān)節(jié)的性能直接影響機(jī)械臂工作性能，這也對(duì)關(guān)節(jié)中的機(jī)械傳動(dòng)提出了嚴(yán)格要求。由于關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊且控制復(fù)雜，在關(guān)節(jié)軸心穿過(guò)各種接線既起到保護(hù)作用又節(jié)省了空間，而一般的諧波減速器軸心孔很小。本課題旨在研制出用于空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)中，在一定的外形安裝尺寸以及較大軸心孔徑的要求下具有減速比大、傳動(dòng)精度高、扭轉(zhuǎn)剛度大、壽命較大的諧波減速器。首先根據(jù)研究條件選用合適的齒形輪廓和傳動(dòng)比，然后計(jì)算變位系數(shù)和齒高修形等嚙合參數(shù)，并驗(yàn)證諧波正常傳動(dòng)不產(chǎn)生干涉的條件。在確定齒輪的分度圓等基本傳動(dòng)尺寸之后，對(duì)柔輪尺寸進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)并且對(duì)柔輪進(jìn)行齒面磨損、疲勞強(qiáng)度、筒底穩(wěn)定性等進(jìn)行校核。然后對(duì)柔輪尺寸進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。柔輪是諧波減速器壽命的短板，減小柔輪在工作中受的交變應(yīng)力是優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)。利用有限元工具ANSYS分析柔輪的圓角、壁厚等結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)柔輪中應(yīng)力影響并以此為依據(jù)優(yōu)化柔輪尺寸。確定柔輪尺寸之后設(shè)計(jì)剛輪和波發(fā)生器，使整體尺寸和軸心孔徑尺寸滿足設(shè)計(jì)要求。然后建立并簡(jiǎn)化剛度分析模型，得到剛度曲線，仿真剛度與實(shí)驗(yàn)相對(duì)比并分析了差異原因。對(duì)疲勞壽命進(jìn)行有限元仿真分析，得到不同負(fù)載力矩作用下對(duì)柔輪壽命的影響。最后對(duì)加工完畢的諧波減速器進(jìn)行性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)。在清洗和檢查之后，完成了空載跑合和加載跑合實(shí)驗(yàn)。利用光學(xué)原理測(cè)量了諧波減速器的回差和傳動(dòng)精度。通過(guò)加載完成了扭轉(zhuǎn)剛度實(shí)驗(yàn)，得到諧波減速器的機(jī)械滯回曲線并計(jì)算出諧波減速器的扭轉(zhuǎn)剛度。

簡(jiǎn)介：目前，機(jī)械產(chǎn)品正朝著輕量化和高速化的方向發(fā)展，由此產(chǎn)生的慣性作用越來(lái)越顯著。慣性作用的增加使機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的動(dòng)力性能下降，帶來(lái)振動(dòng)和噪聲的加劇，為了減小或消除這種不利影響，改善機(jī)械的動(dòng)力性能，以適應(yīng)機(jī)械高速化和精密化的需求，探求進(jìn)一步改善機(jī)械動(dòng)力性能的新方法顯得越來(lái)越重要。本文以主動(dòng)平衡減速器為對(duì)象，從機(jī)構(gòu)選型、運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)、控制方法和實(shí)驗(yàn)等方面展開(kāi)研究。具體內(nèi)容包括1、對(duì)主動(dòng)平衡減速器的型綜合進(jìn)行了研究，確定了主動(dòng)平衡減速器的選型原則，并研究了輪系與輪系的連接關(guān)系，提出了能夠描述基本輪系組合關(guān)系的齒輪連接鄰接矩陣表達(dá)方式。2、建立了主動(dòng)平衡減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型，從動(dòng)力學(xué)性能和振動(dòng)響應(yīng)兩方面研究了其平衡原理和設(shè)計(jì)方法，并分別以四桿機(jī)構(gòu)和六桿機(jī)構(gòu)為待平衡機(jī)構(gòu)進(jìn)行了主動(dòng)平衡減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)。3、建立了主動(dòng)平衡減速器的機(jī)電耦合模型，設(shè)計(jì)了主動(dòng)平衡減速器的模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行了仿真研究。4、開(kāi)展了主動(dòng)平衡減速器系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，完成了以四桿機(jī)構(gòu)為實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的性能實(shí)驗(yàn)，得到了不同轉(zhuǎn)速下系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)和動(dòng)力學(xué)性能，結(jié)果驗(yàn)證了主動(dòng)平衡減速器對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力性能的柔性調(diào)節(jié)功能。本文從理論、仿真和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的角度對(duì)主動(dòng)平衡減速器系統(tǒng)進(jìn)行了研究，驗(yàn)證了其系統(tǒng)的動(dòng)力性能的柔性調(diào)節(jié)功能，該研究成果為主動(dòng)平衡減速器后續(xù)的推廣以及成果轉(zhuǎn)化提供了理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：隨著全球人口老齡化進(jìn)程的加劇以及改善老年人生活質(zhì)量需求的提高，開(kāi)發(fā)一款適合老年人在室內(nèi)、外使用的電動(dòng)代步車具有非常大的社會(huì)意義和市場(chǎng)前景。輪轂電機(jī)是電動(dòng)代步車的驅(qū)動(dòng)部件也是關(guān)鍵部件，本論文旨在為輪轂電機(jī)設(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)噪聲小、安全可靠、性價(jià)比高的減速器。通過(guò)對(duì)比分析并結(jié)合輪轂電機(jī)的特性及要求，采用行星牽引減速器作為輪轂電機(jī)的減速器。本論文針對(duì)牽引減速器中傳動(dòng)副壓緊力的加載、牽引油的選擇及接觸強(qiáng)度的分析三個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，運(yùn)用理論分析與有限元仿真分析相結(jié)合的方法對(duì)其進(jìn)行了深入研究，主要完成了以下研究工作①根據(jù)電動(dòng)代步車和輪轂電機(jī)基本結(jié)構(gòu)和工作原理的要求，通過(guò)對(duì)比分析幾種不同型式電機(jī)減速器的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合電動(dòng)代步車輪轂電機(jī)的特點(diǎn)及要求，確定采用行星牽引減速器作為輪轂電機(jī)減速器。根據(jù)減速比和輪轂外殼結(jié)構(gòu)的限制，對(duì)行星牽引減速器進(jìn)行初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。②為給行星牽引減速器牽引傳動(dòng)副加載合適的壓緊力，通過(guò)對(duì)比分析多種不同的壓緊力加載方式，最終采用中空彈性行星輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)行星輪的彎曲彈性變形為傳動(dòng)副提供所需的壓緊力。運(yùn)用有限元分析軟件ANSYSWKBENCH建立了行星輪模型，對(duì)行星輪壁厚與壓緊力方向的徑向變形量和等效應(yīng)力之間的關(guān)系進(jìn)行仿真分析，得到行星輪的最佳壁厚。為驗(yàn)證中空彈性行星輪的可靠性，對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真，最終確定了行星輪的具體結(jié)構(gòu)。③為給牽引減速器設(shè)計(jì)選用合適的牽引油，對(duì)牽引傳動(dòng)和彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑進(jìn)行了理論分析，運(yùn)用流體動(dòng)力學(xué)理論分析了牽引油的流變特性。根據(jù)市面上不同牽引油的特點(diǎn)，為行星牽引減速器選擇了合適的牽引油，并分析了最佳油膜厚度和膜厚比。④為防止?fàn)恳齻鲃?dòng)副接觸面出現(xiàn)磨損和疲勞點(diǎn)蝕等現(xiàn)象，對(duì)行星牽引減速器中的接觸問(wèn)題進(jìn)行了研究。用三維軟件建立行星牽引減速器模型并導(dǎo)入ANSYSWKBENCH有限元分析軟件，運(yùn)用不同的網(wǎng)格劃分方式對(duì)接觸區(qū)網(wǎng)格進(jìn)行了細(xì)化處理，確定了接觸區(qū)的應(yīng)力大小及分布狀況，驗(yàn)證了行星牽引減速器擁有足夠的強(qiáng)度。

簡(jiǎn)介：汽車輪邊減速器系統(tǒng)耦合動(dòng)態(tài)特性分析及動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)化重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文（學(xué)術(shù)學(xué)位）學(xué)生姓名劉建培劉建培指導(dǎo)教師李俊副教授李俊副教授專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科門類工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一四年五月DYNAMICCHARACTERISTICSANALYSISANDDYNAMICRESPONSEOPTIMIZATIONOFVEHICLEWHEELSIDEREDUCERCOUPLINGSYSTEMATHESISSUBMITTEDTOCHONGQINGUNIVERSITYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFORTHEMASTER’SDEGREEOFENGINEERINGBYLIUJILIUJIANPEIANPEISUPERVISEDBYASSOCIATEPROFLIJUNASSOCIATESPECIALTYMECHANICALDESIGNANDTHEORYCOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGOFCHONGQINGUNIVERSITY,CHONGQING,CHINAMAY,2014

簡(jiǎn)介：游梁式抽油機(jī)是采油系統(tǒng)重要的地面動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，普遍應(yīng)用于油田采油業(yè)。抽油機(jī)工作環(huán)境惡劣、工作條件多變進(jìn)而影響抽油機(jī)的性能如強(qiáng)度、剛度、動(dòng)力學(xué)特性，容易造成零部件破壞。減速器作為抽油機(jī)的重要傳動(dòng)裝置，由于驢頭懸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律是周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，懸點(diǎn)載荷不規(guī)則變化，故箱體所受載荷為脈動(dòng)循環(huán)。為了驗(yàn)證減速器箱體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及不同工況下的疲勞強(qiáng)度是否滿足設(shè)計(jì)要求，本課題以游梁式抽油機(jī)C228漸開(kāi)線減速器為研究對(duì)象，基于有限元靜力學(xué)、多體動(dòng)力學(xué)、疲勞壽命分析理論，對(duì)抽油機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，以有限元仿真方法為分析手段，建立抽油機(jī)四連桿機(jī)構(gòu)和“齒輪軸軸承箱體”仿真分析模型，運(yùn)用NCODE對(duì)減速器箱體進(jìn)行疲勞壽命預(yù)估計(jì)算，為箱體的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供可靠性標(biāo)準(zhǔn)。（1）箱體載荷譜獲取。對(duì)抽油機(jī)懸點(diǎn)載荷、減速器最大軸扭矩、帶輪施加給最小軸的壓軸力、抽油機(jī)四連桿對(duì)輸出軸產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)反力、箱體最大載荷進(jìn)行理論計(jì)算。建立抽油機(jī)地面裝置模型，并將其輸入ADAMS中，設(shè)定材料屬性、機(jī)構(gòu)配合關(guān)系、加載時(shí)間，添加力與驅(qū)動(dòng)等建立仿真模型，提取減速器輸出軸扭矩時(shí)間歷程和每個(gè)軸承座的三個(gè)方向的載荷時(shí)間歷程。（2）箱體靜力、動(dòng)力學(xué)分析。運(yùn)用PROE建立減速器三維實(shí)體模型以及對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的簡(jiǎn)化處理，利用HYPERMESH對(duì)模型進(jìn)行四面體網(wǎng)格劃分，賦予材料屬性；在ANSYS中對(duì)減速器箱體進(jìn)行載荷施加及邊界條件約束，求解得出應(yīng)力云圖和位移云圖，最大應(yīng)力為48MPA，位置在輸出軸軸承座左側(cè)上下箱體聯(lián)接處區(qū)域，箱體Z方向上最大變形發(fā)生區(qū)域?yàn)檩敵鲚S軸承座孔右上方區(qū)域，位移量為1238ΜM。提取箱體前六階模態(tài)頻率，并對(duì)相應(yīng)的振型進(jìn)行評(píng)估。（3）箱體疲勞壽命分析。運(yùn)用WKBENCH建立減速器箱體疲勞壽命分析系統(tǒng)，采用準(zhǔn)靜態(tài)方法對(duì)減速器箱體進(jìn)行18種工況單位載荷施加，在NCODE中搭建箱體疲勞分析流程，結(jié)合有限元分析、材料SN曲線和虛擬樣機(jī)仿真獲得的箱體載荷時(shí)間歷程，對(duì)減速器箱體受力載荷譜進(jìn)行雨流計(jì)數(shù)法統(tǒng)計(jì)并獲得18種工況的雨流統(tǒng)計(jì)圖，最終得到減速器箱體的最低循環(huán)次數(shù)為7216E007次，箱體最薄弱的位置和靜強(qiáng)度分析最大應(yīng)力位置一致。

簡(jiǎn)介：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好，對(duì)于工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要的促進(jìn)作用。RV減速器在工業(yè)機(jī)器人成本中所占比重達(dá)到三分之一，目前主要依賴日本等國(guó)進(jìn)口，實(shí)現(xiàn)RV減速器的國(guó)產(chǎn)化是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人降低生產(chǎn)成本必須解決的問(wèn)題。RV減速器的擺線輪對(duì)制造精度要求高，齒面修形質(zhì)量直接決定著產(chǎn)品的性能和可靠性。因此，對(duì)擺線輪修形理論及成形磨齒裝備進(jìn)行研究便顯得尤為重要，本文的研究正是在此背景下開(kāi)展的。本文對(duì)擺線輪齒廓的修形進(jìn)行了一種新的嘗試，并聯(lián)合洛陽(yáng)科大越格數(shù)控機(jī)床有限公司開(kāi)展了相關(guān)加工設(shè)備的研制，本文的主要研究?jī)?nèi)容如下1對(duì)擺線輪等距、移距、轉(zhuǎn)角三種基本修形方式或組合修形方式進(jìn)行了分析研究，對(duì)比了基本修形方式和組合修形方式對(duì)擺線輪嚙合性能的影響，得出的結(jié)論是負(fù)等距加正移距是最佳組合形式。2在對(duì)傳統(tǒng)修形方法研究的基礎(chǔ)上，對(duì)擺線輪修形進(jìn)行了一種新的嘗試，以無(wú)加載情況下單齒接觸，加載后多齒接觸，且在擺線輪主要工作段盡可能逼近共軛齒廓為目標(biāo)，提出了一種單齒無(wú)側(cè)隙拋物線失配修形理論，建立了修形量與擺線針輪嚙合點(diǎn)至節(jié)點(diǎn)之間距離的拋物線函數(shù)關(guān)系，將該修形量直接疊加至擺線輪理論齒廓的法線方向，推導(dǎo)出了對(duì)應(yīng)的齒面方程。將該方法與傳統(tǒng)修形方法進(jìn)行了對(duì)比分析，證明了該修形方式的可行性。3利用MATLAB軟件編寫了RV減速器第二級(jí)擺線針輪副的輪齒接觸分析TCA程序，分別形成了“拋物線”和“平頂拋物線”型的傳動(dòng)誤差曲線，可有效補(bǔ)償由于制造、安裝等誤差對(duì)傳動(dòng)誤差的影響，為RV減速器擺線輪的修形提供了一種新的思路。4聯(lián)合洛陽(yáng)科大越格數(shù)控機(jī)床有限公司，對(duì)RV500擺線輪數(shù)控成形磨齒機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研制，在SOLIDWKS中完成機(jī)床各部件的建模與裝配，為擺線輪的加工提供了高精度設(shè)備。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)THJ弓工密級(jí)公曩單位代碼10422學(xué)號(hào)”1977叫77⑧∥蔡辦孑碩士學(xué)位論文論文題目童型號(hào)氣車松遞減速襲百勺竊柯研究肚S明從口八№鄉(xiāng)怩I易如洲以，S以陛兒吖作者姓名魚(yú)受生學(xué)院名稱尬越曼絲鱉睦專業(yè)名稱赴鹽主殳I士魚(yú)堡迨指導(dǎo)教師量』望熬煎合作導(dǎo)師如阻年乒月葉日DISSERTATIONSUBMITTEDFORTHEAPPLICATIONOFMASTER’SDEGREE0FENGINEERINGRESEARCHONHEAVYVEHICLEWHEELSIDEREDUCERCANDIDATEWENAIWEISPECIALTYMECHANICALTHEORYANDDESIGNSUPERVISORPROFESSORLIUMINGSHANDONGUNIVERSITY，JINAN，CHINAMAY24，2012

簡(jiǎn)介：浙江大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院碩士學(xué)位論文汽車驅(qū)動(dòng)橋主減速器總成預(yù)加載荷研究及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)姓名劉景濤申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師周曉軍楊辰龍20090401浙江人學(xué)碩上學(xué)位論文ABSTRACTDRIVINGTAPERASSEMBLYOFAUTOMOBILE’SDRIVINGAXLEISACRUCIALPARTFORTHETRANSMISSIONSYSTEM，ANDITSASSEMBLYQUALITYHASANIMPORTANTINFLUENCEONTHEPERFORMANCEOFTHEWHOLEAUTOMOBILE．THEMEASUREMENTANDCONTROLABOUTTHETIGHTENINGTORQUEOFTHESPINDLENUTANDTHEPRETIGHTENINGFORCEOFTHEBEARINGARESTUDIEDINTHISDISSERTATION．THEMAINCONTENTISASFOLLOWSCHAPTER1INTRODUCETHEBASICSTRUCTUREOFTHEAUTOMOBILE’SDRIVINGAXLEANDASSEMBLYTECHNOLOGYOFMAINREDUCER，ANDTWOIMPORTANTINDEXESINFLUENCINGTHEQUALITY．THENDISCUSSTHESITUATIONANDDEVELOPMENTOFTHETECHNOLOGYOFTHESCREWTIGHTENINGANDTHECONTROLOFTHEPRETIGHTENINGFORCEOFTHEBEARINGBOTHATHOMEANDABROAD．CHAPTER2ANALYZETHEFORCEANDSTIFFNESSOFTHETAPERROLLERBEARINGS．THENSTUDYTHEBEARING’SPRETIGHTENINGTHEORYANDGIVETHESELECTINGTHEORYANDGROUPINGMETHODOFADJUSTABLEGASKETSBASEDONTHEASSEMBLYSIZECHAIN．CHAPTER3ANALYZEADJUSTMENTTHEORYOFAXIALPRETIGHTENINGFORCE．ANDHAVEAMECHANICALANALYSIS，WHICHPROVIDESFORATHEORYBASISFORSETTINGUPTHEASSEMBLYMODELANDTHEDEVELOPMENTOFTESTSYSTEM．CHAPTER4INTRODUCETHESTRUCTUREANDTHEORYOFTHEHARDWAREOFCONTROLSYSTEM．ANDSTUDYTHEKEYTECHNOLOGYONHOWTOCONTROLTHEMOVEMENTANDLOGIC．CHAPTER5SETUPTHETESTSYSTEMMODELBASEDONTHEPREVIOUSTHEORYANALYSISANDCMCULATION．INTRODUCETHEDESIGNOFTHEDRIVINGSYSTEM，ELECTRICALSYSTEMANDTESTSOFTWARESYSTEMINDETAIL，ANDDISCUSSTHEINFLUENTIALFACTORABOUTMEASUREMENTERRORDURINGTHEACQUISITIONOFTESTDATA．CONSEQUENTLYTAKESOMENECESSARYMETHODTOCOMPENSATEANDCORRECTTHEMEASUREMENTERRORINTHETESTSOFTWARE，ANDENSURETHEMEASUREMENTPRECISION．INTHEEND，TAKEAPRACTICALASSEMBLYONTHEMAINREDUCERMODEL320PROVIDEDBYTHECUSTOMER,WHICHPROVESTHEASSEMBLYMODEL，HARDWAREANDSOFTWAREALLFEASIBLE．KEYWORDSMAINREDUCER，PRETIGHTENINGFORCE，TIGHTENING，ASSEMBLYMODELIL

簡(jiǎn)介：同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院碩士學(xué)位論文微型電動(dòng)汽車用輪邊減速器的設(shè)計(jì)與研究姓名冉恒奎申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械制造及自動(dòng)化指導(dǎo)教師李晏20080301ABSTRACTTHEDESIGNANDRESEARCHTAKESAWHEELREDUCTIONUNITAPPLIEDONREDUCEDWHEELDRIVEELECTRICVEHICLEASTHESUBJECTIVERESEARCHFORTHETYPEOFSTRUCTUREANDLIGHTWEIGHTOFTHEWHEELREDUCERHASBEENDONEINTHISTHESISWHICHWILLCONTRIBUTETOTHEAPPLICATIONCAPABILITYOFREDUCEDELECTRICWHEELTHEWHEELREDUCERISINTHENATUREOFFULLFLOATINGAXISSHAFT，SOITMAKESITSSUPPORTMOREREASONABLEFORDIVIDEDAXISOFELECTRICVEHICLELOADBALANCINGSTRUCTUREISINTRODUCEDINTOTHEDRIVELINEDESIGNOFTHEPLANETARYWHEELREDUCERTOFULFILLTHEADVANTAGEOFPLANETARYTRANSMISSIONINORDERTODECREASEWEIGHTANDVOLUME雒WELLASSAVETOMATERIAL，THERESEARCHEROPTIMIZEDTHEVOLUMEOFTHEPLANETARYTRANSMISSIONFOREASYTOASSEMBLETHEBREAKSYSTEMANDTHEWHEELHUBWHILEREDUCINGCOMPONENTSNUMBERACONNECTIONSUPPORTINGPARTISDESIGNEDTHEMOSTPARTICULARDESIGNISTHETRANSMISSIONHOUSINGWITHPIVOTSFORASSEMBLINGTHEUPPERANDLOWERCONTROL姍，THESTABILIZERASWELLASTHESTEERINGLINKAGEOPTIMIZATIONOFTHESUSPENSIONSTEERINGSYSTEMANDSTABILIZERBARHASMADEFORASSEMBLINGTHEWHEELREDUCERMOREACCURATE，THENTHEOPTIMIZATIONRESULTFEEDBACKSTOMODIFYTHEREDUCERDESIGNFORTHEPURPOSEOFGUARANTEEINGTHESTRENGTHOFTHEWHEELREDUCERINWORKFINITEELEMENTANALYSISFORSOMECRITICALCOMPONENTSHASBEENMADEFORVERIFYINGINTHISTHESISVIRTUALPROTOTYPETECHNOLOGY‘HASBEENAPPLIEDINTHEDESIGNSIMULATIONANDRESEARCHOFTHEWHEELREDUCERTHEANALYSISRESULTSAREUSEDINTIMEINTHEDESIGNCHANGE，SOTHISRESEARCHMETHODIMPROVESEFFICIENCYANDACCURACYTHEWHEELREDUCERDEVELOPEDINTHETHESISC弛BEANOTHERCHOICEFORREDUCINGINWHEELMOTORSPEEDSOTOAPPLYONREDUCEDELECTRICDRIVEWHEELITWILLCONTRIBUTEFORTHEELECTRICVEHICLE’SSELFDIRECTEDDEVELOPMENTKEYWORDSWHEELREDUCERELECTRICWHEEL，ELECTRICVEHICLE，OPTIMIZATIONDESIGNII