簡介：揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計題目工業(yè)機器人標(biāo)定學(xué)生姓名專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班級1指導(dǎo)教師完成日期2014年05月30日IIABSTRACTKINEMATICCALIBRATIONISTHEKEYTECHNOLOGYTOIMPROVETHEACCURACYOFROBOT,ISALSOTHEIMPORTANTCONTENTOFROBOTICS,ANUNPRECEDENTEDDEVELOPMENTINROBOTTODAYHAVEVERYIMPORTANTTHEORETICALANDPRACTICALSIGNIFICANCETHEROBOTKINEMATICSCALIBRATIONMODELINGBASEDONKINEMATICS,GEOMETRICERRORPARAMETERIDENTIFICATIONFORTHEPURPOSE,TOPROVIDEBASISFORERRORCOMPENSATIONOFROBOTTHEROBOTMANUFACTURERSROBOTITSREPETITIVEPOSITIONINGPRECISIONISHIGHER,BUTTHEABSOLUTEPOSITIONINGACCURACYISVERYLOWWITHTHEUSEOFROBOTSAREMOREANDMOREWIDELY,IMPROVINGTHEROBOTABSOLUTEPOSITIONINGACCURACYHASBECOMEAKEYTECHNOLOGYPROBLEMWHICHTHISPAPERUSESAKINEMATICCALIBRATIONMETHOD,THEAPPLICATIONOFADVANCEDLASERTRACKINGMEASUREMENTSYSTEMBASEDONPARAMETERIDENTIFICATIONMETHODANDIDENTIFICATIONMODELOFACCURATEPARAMETERSOFA6RROBOTMODEL,IMPROVESTHEACCURACYOFTHEROBOTABSOLUTEPOSITIONINGAIMINGATTHEINDUSTRIALROBOTCALIBRATION,THEACTUALMECHANISMFIRSTLYWITHTHEROBOT,THEROBOTISESTABLISHEDBYDHMETHODOFPOLECOORDINATES,BASEDONTHEDETAILEDDERIVATIONANDSOLUTIONOFROBOTKINEMATICSANDJACOBIMATRIX,PROGRAMMINGANDKINEMATICSMODELUSINGMATLABLANGUAGE,WITHTHEATTITUDEDATACOMPARISONOFROBOTCONTROLLER,VERIFIEDTHECORRECTNESSOFTHEESTABLISHEDLINKCOORDINATESYSTEMACCORDINGTOTHEMECHANISMOFINDUSTRIALROBOT,ANALYZESTHEIMPACTOFABSOLUTELOCATIONERRORPRECISIONOFTHEROBOT,THEKINEMATICSMODEL,BASEDONDIFFERENTIALTRANSFORMMETHODISDERIVEDFORTHEERRORMODELCALIBRATIONOFROBOTS,ANDBASEDONTHEMATLABSOFTWARESYSTEMOFLEASTSQUAREALGORITHMFORROBOTKINEMATICSERRORMODEL,THROUGHTHESIMULATIONTOSOLVETHEERRORMODEL,VALIDATIONTHEFEASIBILITYOFROBOTCALIBRATIONERRORMODELKEYWORDSINDUSTRIALROBOTKINEMATICSPOSITIONINGACCURACYCALIBRATIONERROR

簡介：裝訂線畢業(yè)論文基于調(diào)匝式消弧線圈的控制器設(shè)計基于調(diào)匝式消弧線圈的控制器設(shè)計院部機械與電子工程學(xué)院專業(yè)班級電氣工程及其自動化4班屆次2015屆學(xué)生姓名二О一五年六月一日II45輸入輸出信號的調(diào)理17451模擬量輸入調(diào)理17452開關(guān)量處理1946連接器選型225控制器軟件設(shè)計2351控制器算法23511離散傅里葉變換23512算法優(yōu)化2452軟件流程圖設(shè)計24521初始化24522控制主設(shè)計24523狀態(tài)自檢25524檔位調(diào)節(jié)276結(jié)論28參考文獻29致謝30

簡介：PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目錄第一章執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇§11執(zhí)行機構(gòu)坐標(biāo)形式的選擇§12執(zhí)行機構(gòu)的組成§13執(zhí)行機構(gòu)各部分的分析與選擇§131手部的選擇§132手臂結(jié)構(gòu)的選擇§133機座結(jié)構(gòu)的選擇§14執(zhí)行機構(gòu)的工作原理§15執(zhí)行機構(gòu)簡圖第二章驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§21驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§22機械手驅(qū)動系統(tǒng)的控制設(shè)計§23氣動元件選取及工作原理§231氣源裝置§232執(zhí)行元件§233控制元件§234輔助元件§235真空發(fā)生器§236吸盤§24氣動回路的工作原理第三章控制系統(tǒng)的分析設(shè)計§31控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)§32控制系統(tǒng)的性能要求§33傳感器的選擇§331位置檢測裝置§332滑覺傳感器§333視覺傳感器34控制系統(tǒng)PLC的選型及控制原理§341PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則§342PLC種類及型號選擇§343I/O點數(shù)分配傳感器，使其能夠?qū)Σ煌伾奈锪习搭A(yù)先設(shè)定的程序進行分揀，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。采用PLC控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進行物料分揀的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時需要對機械手進行新的分配任務(wù)時，可以允許方便的改動或重新設(shè)計其新部件，而對于位置改變時，只要重新編程，并能很快地投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費用。本設(shè)計主要完成機械手的硬件部分與軟件部分設(shè)計。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計。機械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)FMS和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大。目前，國際上的機械手公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奧地利的工GM公司。我國機械手起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過30多年發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段70年代萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。在我國，機械手市場份額大部分被國外機械手企業(yè)占據(jù)著。在國際強手面前，國內(nèi)的機械手企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競爭壓力。如今我國正從一個“制造大國”向“制造強國”邁進，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，對我國工業(yè)自動化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必會加大對機器人的資金投入和政策支持，將會給機械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。隨著機械手發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高，機械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)用于維護維修的機器人等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域機械手的應(yīng)用也越來越多。在未來幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會被廣泛應(yīng)用在機械手工作

簡介：華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計116萬噸污水處理廠設(shè)計計算畢業(yè)設(shè)計萬噸污水處理廠設(shè)計計算畢業(yè)設(shè)計目錄目錄第一部分設(shè)計說明書4第1章前言4第2章設(shè)計任務(wù)與資料521設(shè)計原始資料5211工程概況5212市政給排水條件7213工程設(shè)計要求7第3章處理工藝的選擇831工藝的確定8311工藝方案的確定原則8312傳統(tǒng)工藝8313同步除磷脫氮工藝832污水處理工藝流程11第4章污水處理廠的總平面布置12第5章污水處理廠的高程布置13第6章工藝設(shè)計1461污水處理主要構(gòu)筑物及設(shè)備14611中格柵14612污水提升泵房14613細(xì)格柵15614平流式沉砂池16615平流式初沉池16615A/A/O池17616鼓風(fēng)機房17617輻流式二沉池17618紫外線消毒池1862污泥處理主要構(gòu)筑物及設(shè)備19621污泥濃濃縮池19622污泥脫水間19第7章污水廠總投資、年總成本及經(jīng)營成本估算2071計算依據(jù)2072污水廠設(shè)計成本20第二部分設(shè)計計算書21第8章設(shè)計水量與污水處理構(gòu)筑物計算2181污水量的計算與處理程度21811近期設(shè)計水量2182中格柵22821設(shè)計數(shù)據(jù)22822設(shè)計計算23823設(shè)備選擇2483提升泵房25華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計3914示意圖56915設(shè)備5792脫水機房57921污泥脫水方案選擇57922參數(shù)選擇57923設(shè)計計算58924設(shè)備5893曝氣系統(tǒng)的設(shè)計59931鼓風(fēng)機的設(shè)計59932空氣管道的設(shè)計59933尺寸設(shè)計59第10章污水處理廠平面布置及高程布置60101平面布置601011污水廠總平面布置原則601012各構(gòu)筑物及附屬構(gòu)筑物611013污水廠平面管線布置原則63102高程布置651021高程布置參數(shù)設(shè)定651022污水廠高程計算651023污水管道高程計算651024高程計算結(jié)果71第11章污水管道設(shè)計計算72111排水體制選擇721111排水系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計原則721112排水系統(tǒng)體制的選擇72112管道定線73113污水管道設(shè)計一般規(guī)定74114污水管道布置與敷設(shè)751152污水管道中水流情況751153污水管道水力計算的設(shè)計規(guī)定751154污水管道的埋設(shè)深度76第12章污水廠項目總投資、年總成本及經(jīng)營成本估算77121項目總投資估算771211單項構(gòu)筑物工程造價計算771212第二部分費用781213第三部分費用781214工程項目總投資78122污水廠處理成本估算781221動力費（電費）781222工資福利費781223折舊費791224攤銷費791225大修理基金提成率791226檢修維護費79

簡介：PLC與物料分揀系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計目錄摘要2緒論511物料分揀系統(tǒng)概述512物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢613研究的目的及意義6第1章材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計811材料分揀裝置工作過程概述812系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)913系統(tǒng)的設(shè)計要求9131功能要求9132系統(tǒng)的控制要求10第2章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計1121系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1122硬件選型與硬件組態(tài)11221確定I/O點數(shù)11222PLC的選擇1211物料分揀系統(tǒng)概述自動化的程度是工作發(fā)展程度的標(biāo)志，自動分揀正是自動化中的一個必不可的部分，而PLC控制分揀裝置以其成本低，效率高的優(yōu)點，已經(jīng)成為主流，他可以根據(jù)設(shè)定的程序無人的，高效的工作，維護費用極少。由于全部采用機械自動化作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。節(jié)省了大量的人力勞動，減少了企業(yè)的額外支出，是企業(yè)節(jié)省成本最好的方法。尤其在需要進行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，由于人工作的個人限制性，因人而致使有的生產(chǎn)效率很低，誤差多，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，阻礙了企業(yè)的正常發(fā)展。所以分揀裝置人PLC控制系統(tǒng)必然會取代人工的分揀工作。這也正是其能夠迅猛發(fā)展的根本原因，好是社會和企業(yè)發(fā)展的必然。隨著工業(yè)的越來越發(fā)展，業(yè)水平的越來越高，自動分揀裝置完全取代人工作業(yè)是必須的也是必然的。材料分揀采用可編程控制器PLC進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。其設(shè)計采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)要求，非常方面?，F(xiàn)在的大部分的企業(yè)都有自己的生產(chǎn)流水線，而自動分揀裝置是流水線上不可少的部分，有的流水線甚至要用到多個分揀裝置，這也說明它有著很大的市場空間。PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機的控制。材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)利用了PLC技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、電動技術(shù)傳動技術(shù)等，這些技術(shù)都是自動化技術(shù)中必要的，可以說是現(xiàn)代工作生產(chǎn)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的一個微小的模型。本論文主要介紹了材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件組成、軟件控制、程序流程以及軟硬件的組裝和調(diào)試方法。讓大家對材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)有一個較為深入的了解。12物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢縱觀國內(nèi)外物料分揀系統(tǒng)的應(yīng)用情況可以發(fā)現(xiàn)，國外的物流配送中心或工業(yè)中傾向于采用自動化程度很高的分揀系統(tǒng)，而且應(yīng)用也較為廣泛。而在我國，由于物流業(yè)起步晚，物料分揀系統(tǒng)中人工作

簡介：本文格式為本文格式為WORD版，下載可任意編輯版，下載可任意編輯1白雪公主和七個小矮人國語版白雪公主和七個小矮人國語版篇一白雪公主和七個小矮人中英文對照劇本1人生はいつでも再スタートできる。/人生不管何時都能夠再出發(fā)。2すぐ目の前にあっても、手に入れる事に出來ないものがある。有些東西明明就在眼前，終究還是無法擁有。3自分の一番好きな人が自分を一番好きになってくれ、ただそれだけの條件なのに、どうしてなのに。永遠(yuǎn)に揃わない気がする、このままずっと、ずっと。希望自己最熱愛的人也同樣的熱愛自己僅僅只是這樣的要求為什么好像永遠(yuǎn)也不會實現(xiàn)。4人の匂いって不思議、特別に何かつけてるってわけではなさそうなのに、すぐに分か本文格式為本文格式為WORD版，下載可任意編輯版，下載可任意編輯3長していくのです。人生總伴隨著不順，只有努力度過不順期，人才會成長。9最初はうまくいかなくても、何度もやってごらん。即使開頭時不是很順利，也要嘗試多做幾次。10何で、貓が死ぬ時姿を隱すのか。大好きな人に自分の死ぬ姿見せて悲しませないように、迷惑をかけないように、それで獨りぽっちで死んでいくのよ。為什么貓在死的時候要把自己藏起來嗎為了不讓熱愛的人看到自己死去樣子悲傷，為了不給他們添麻煩，才單獨死去的。11喜びも悲しみも一瞬一瞬の喜びを何回も思い出して味わう。悲しみは一瞬と考え堪え忍ぶ。喜悅與凄愴都只是一瞬間一瞬間的喜悅可以屢屢回味，而對待凄愴，要將其當(dāng)做一個瞬間去忍受。

簡介：阿榮旗實驗小學(xué)學(xué)科教學(xué)設(shè)計1課題12雪地里的小畫家備課時間授課時間主備人李曉宇教具準(zhǔn)備多媒體課時共（2）課時第（1課時知識與技能1、認(rèn)識11個生字，會寫“魚”字。認(rèn)識2個偏旁“蟲、目”。2、正確流利地朗讀課文。背誦課文過程與方法自主探究法教學(xué)目標(biāo)情感態(tài)度價值觀理解課文內(nèi)容，知道小雞、小鴨、小狗、小馬這4種動物爪（蹄）子的不同形狀以及青蛙冬眠的特點。教材分析本課是一篇富有兒童情趣的詩歌。作者以生動活潑的兒童語言，講述了一群小畫家在雪地上畫畫的故事。激發(fā)了學(xué)生熱愛大自然、親近大自然的思想感情重點難點1、認(rèn)識生字,朗讀、背誦課文。2、理解動物爪子的特點，青蛙冬眠的特點。初備案調(diào)整案調(diào)整案阿榮旗實驗小學(xué)學(xué)科教學(xué)設(shè)計3嗎4、師這些小動物畫的畫為什么會不同我們一句一句來讀,好嗎【設(shè)計意圖學(xué)生通過兩次不同要求的讀，對詩歌有了一個整體感知。接著讓學(xué)生用“小雞畫────────”的句式，說清課文大意,把感知課文與聽說訓(xùn)練有。機地結(jié)合起來】三、創(chuàng)設(shè)情境，讀好課文1、指導(dǎo)讀第一句話請同學(xué)們看這幅圖,這是什么天氣雪下得怎么樣從圖上哪兒可以看出來呢請同學(xué)們閉上眼睛，聽老師描述一番景象，在冬天的早上，當(dāng)我們一打開窗戶,就看到外面的地上、樹上、房子上蓋上了一層厚厚的白雪，你們會情不自禁地發(fā)出什么樣的感嘆生哇好大的雪呀生噢下雪了生我會興奮地叫喊“下雪啦下雪啦“小動物們見到下雪,也和同學(xué)們一樣心里非常高興。CAI課件出示句子下雪啦下雪啦像這樣的句子應(yīng)該怎樣讀誰來讀給大家聽。指名讀，評議、齊讀。2、指導(dǎo)讀第二句。

簡介：2020學(xué)年第二學(xué)期主題教學(xué)活動教案一、丑丑的小青蟲主題名稱繽紛夏日一蟲蟲總發(fā)動重點領(lǐng)域語言教學(xué)內(nèi)容小青蟲的夢教材來源完整兒童（中班下）P234教學(xué)目標(biāo)1閱讀理解故事，體驗小青蟲從被拒絕到被悅納的情緒變化以及對音樂的熱愛。2能大膽猜想故事情節(jié)的開展，并大膽表述自己對蟋蟀、小青蟲的感受。教學(xué)準(zhǔn)備1有蝴蝶蛻變的知識經(jīng)驗。2小青蟲、小青蟲爬到樹上、躲在樹葉下做繭、在繭里睡覺、破繭成蝶的圖標(biāo)。3繪本小青蟲的夢，大繪本，電子書。幼兒操作材料第4冊第2829頁“小青蟲的夢”?；顒舆^程1閱讀封面，認(rèn)識繪本小青蟲的夢主角。今天我們要閱讀一個跟小青蟲有關(guān)的故事。仔細(xì)觀察封面，你覺得這只小青蟲可能在做什么它的心情是怎樣的二、被拒絕的小青蟲1師幼共讀繪本第2、3頁，猜想小青蟲躲在一旁的原因。蟋蟀在開音樂會，小青蟲為什么要躲在一旁偷聽看到小青蟲單獨聆聽的孤單與蟋蟀身旁的熱鬧場景,你心里有什么感覺2幼兒自主閱讀繪本第45頁，理解小胃蟲聽蟋蟀唱歌被拒的情節(jié)。蟋蟀和小青蟲之間發(fā)生了什么你從哪里看出來的蟋蟀為什么不讓小青蟲聽自己拉小提琴被拒絕以后，小青蟲會怎么做呢3幼兒合作表演小青蟲遭到拒絕的場景。請你結(jié)合小青蟲和蟋蟀的動作、表情、心情，表演一下小青蟲遭到拒絕時的情景。三、變美后的小青蟲1幼兒自主閱讀繪本第69頁，理解小青蟲為聽音樂所做出的努力。被拒絕以后，小青蟲為聽音樂做了哪些事（教師根據(jù)幼兒回答出示應(yīng)的圖標(biāo)。）你們覺得，小青蟲在做這些事（聽到音樂）的時候,是什么心情呢2幼兒繼續(xù)自主閱讀繪本第10T2頁，感受小青蟲蛻變后眾人的變化。小青蟲變成蝴蝶以后，蟋蟀、小青蟲（蝴蝶）及其他小動物的態(tài)度、行為有什么變化為什么會有這種變化。3幼兒自由討論蟋蟀及小青蟲的形象。蟋蟀如果知道蝴蝶是小青蟲變的，還會喜歡它嗎你喜歡小青蟲嗎請說說你的理由。4結(jié)合繪本,師幼再次完整閱讀。

簡介：百端赳技小程序的類型微信小程序現(xiàn)在已經(jīng)成為了互聯(lián)網(wǎng)圈的熱門爭論對象，從2022年1月登場，到之后被稱為雞肋，再到現(xiàn)在逆襲成為互聯(lián)網(wǎng)圈的大熱點，小程序經(jīng)受了不小的凹凸起伏。現(xiàn)在翻開微信，看看“四周的小程序“，會覺察，原來每隔一百米就有一個小程序，即便是不太關(guān)注科技互聯(lián)網(wǎng)的女性用戶也開頭用微信小程序來選擇自己喜愛的口紅。微信小程序這樣的生長速度是讓人嘆服的，再加上微信支付的自然優(yōu)勢，微信小程序的后勁只會越來越強。假如到了現(xiàn)在,你還完全不懂小程序，可能就有點落伍了。今日云端科技就為大家整理一下小程序也許都能做什么，有幾種類型。一、電商小程序、電商小程序電商小程序是現(xiàn)在數(shù)量最多的小程序類型。由于有微信支付、訂單填寫、商品上下架功能，用戶可以直接通過小程序進行交易和購買，不需要跳轉(zhuǎn)APPO電商小程序作為電商的補充產(chǎn)品，能夠讓用戶削減決策時間，更快地達成購買，而且雖然是主打輕量級服務(wù)的小程序，但微信客服功能依舊存在，用戶想提問就可以進行提問。每個電商企業(yè)，都可以選擇開發(fā)自己的電商小程序,牢牢把控微信內(nèi)部流量。而且電商小程序又可以細(xì)分為電商小程序、精品電商小程序、食品電商小程序、浪費品電商、藝術(shù)品電商等，可以滿意企業(yè)的不同需求。四、服務(wù)預(yù)定小程序四、服務(wù)預(yù)定小程序服務(wù)預(yù)定也是近期較火的小程序分類。一般來說都是展現(xiàn)自己的店鋪地址、服務(wù)內(nèi)容，并且可以預(yù)定服務(wù)時間和工程。美容美發(fā)、美甲按摩、家政清潔、搬家快遞都可以選擇做自己的小程序。收費透亮、使用便利也是服務(wù)預(yù)訂小程序的最大優(yōu)勢。在越來越多公司試圖解決“最終一公里”的痛點時，“四周的小程序”，就已經(jīng)是解決方案了。五、在線訂票小程序五、在線訂票小程序演唱會、藝術(shù)展門票預(yù)售等在線訂票的票務(wù)小程序最近也比擬火。無論是個人還是票務(wù)公司都可以做這類的小程序。用戶進行訂票、購票、驗票都可以通過微信來完成。

簡介：小絞車安裝平安技術(shù)措施（最新版）SECURITYTECHNOLOGYISANINDUSTRYTHATUSESSECURITYTECHNOLOGYTOPROVIDESECURITYSERVICESTOSOCIETYSYSTEMATICDESIGN,SERVICEANDMANAGEMENT（平安管理）單位姓名日期編號AQSN0380錨桿一澆筑底座及地錨一安裝絞車一試運行。2、安裝前先把絞車安裝位置底板的浮肝清理干凈，浮砰清至底板實砰后打地錨。如浮肝太厚可以不清理至底板，但必須用混凝土對絞車底座按標(biāo)準(zhǔn)進行澆筑。3、小絞車和絞車底座用人工運至絞車安裝地點。4、采用手持式風(fēng)鉆垂直于地板打眼，采用一支MSK2335和一支MSZ2360型樹脂錨固劑錨固。5、小絞車底座錨固完工后用水泥一次性澆灌到位，錨桿必須打到實處，錨桿必須打到實處且錨桿固定于實砰內(nèi)的深度不小于15M。澆筑完10分鐘后須進行張拉試驗。如發(fā)現(xiàn)錨固力不合要求，要查明原因及時采取措施，或采用水泥澆筑的形式將錨桿固定，使錨固力到達要求。6、安裝小絞車底座必須平行于軌道，穩(wěn)固絞車的地錨或地腳螺栓露出局部應(yīng)能擰雙帽，擰緊后螺栓頭露出螺母13個螺距。四、平安技術(shù)措施1、人工搬運小絞車時，抬運人員不少于5人，且同抬、同肩、機械平安技術(shù)IMACHINERYSAFETYTECHNOLOGY機械平安

簡介：精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)小微企業(yè)續(xù)貸調(diào)研報告篇一銀行小微企業(yè)續(xù)貸業(yè)務(wù)操作指引銀行小微企業(yè)續(xù)貸業(yè)務(wù)操作指引第一章總則第一條為認(rèn)真貫徹落實銀監(jiān)會關(guān)于完善和創(chuàng)新小微企業(yè)貸款服務(wù)提高小微企業(yè)金融服務(wù)水平的通知（銀監(jiān)發(fā)201436號）和關(guān)于進一步落實小微企業(yè)金融服務(wù)監(jiān)管政策的通知（銀監(jiān)發(fā)201538號）的要求，進一步做好小微企業(yè)金融服務(wù)，著力解決正常經(jīng)營的小微企業(yè)資金周轉(zhuǎn)難問題，降低小微企業(yè)融資成本，提高融資效率，結(jié)合銀行實際，制定本辦法。第二條本辦法所稱續(xù)貸，是指銀行（含農(nóng)商行，以下簡稱經(jīng)辦行精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)第五條續(xù)貸業(yè)務(wù)適用的對象為專注實體經(jīng)濟、資質(zhì)良好的小微企業(yè)貸款客戶（含個體工商戶）。第六條申請辦理續(xù)貸業(yè)務(wù)的借款人，必須符合以下條件（一）企業(yè)經(jīng)營依法合規(guī)，所屬行業(yè)符合國家法律法規(guī)和行業(yè)、產(chǎn)業(yè)政策要求，無違法違規(guī)經(jīng)營行為；（二）企業(yè)和實際控制人信用良好，在原貸款期限內(nèi)未發(fā)生欠息、挪用貸款等情況，經(jīng)查詢征信系統(tǒng)無重大違約；（三）企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營正常，具有持續(xù)經(jīng)營能力和良好的財務(wù)狀況，還款能力與還款意愿較強，社會信用良好；（四）企業(yè)主業(yè)突出，無跨行業(yè)投資房地產(chǎn)、資本市場等行為；（五）企業(yè)負(fù)債適度，對外擔(dān)保適度；（六）信用等級A級（含）以上，企業(yè)原流動資金貸款為正常類，且符合新發(fā)放流動資金貸款條件和標(biāo)準(zhǔn)；

簡介：小主持人開場白主持詞小主持人開場白主持詞開場白王雷鑫親愛的爸爸媽媽張育佳叔叔阿姨侯芳玉敬愛的老師劉沛賢可愛的同學(xué)們合大家好王雷鑫有人愛芳香四溢的春天，有人愛碩果累累的秋天，有人愛那多姿多彩的夏天。我卻獨愛雪花飛舞的冬天。張育佳秋天隨著落葉走了，冬天披著雪白的衣裳帶著溫暖的太陽蹦跳著走來了侯芳玉在這樣一個充滿陽光和朝氣的日子里，我們懷著激動的心情站在這劉沛賢向爸爸媽媽展示我們的風(fēng)采，向老師匯報我們的成績王雷鑫四個月前，快樂的腳步伴著我們走進小海豚張育佳在有趣的學(xué)習(xí)中，我們不斷的變化和成長侯芳玉四個月，時間雖然短暫，但我們真正擁有了屬于自己的進步與收獲劉沛賢現(xiàn)在的我們能夠大大方方的站上舞臺表現(xiàn)自己了王雷鑫現(xiàn)在的我們站姿、表情更嚴(yán)謹(jǐn)更漂亮了。張育佳這每一點變化都離開爸爸媽媽與老師的配合與指導(dǎo)。侯芳玉這每一點變化也都是我們努力學(xué)習(xí)的收獲。劉沛賢讓我們在今天灑下希望的種子王雷鑫期待明天碩果累累的收獲張育佳讓我們在今天暢想未來的美好侯芳玉迎接屬于我們的時代劉沛賢“我自信我成功”，現(xiàn)在我宣布小海豚匯報表演現(xiàn)在開始。有請節(jié)目主持人。節(jié)目串詞1、羅辛潔作為一名小主持人，口齒伶俐很重要，繞口令就是最好的訓(xùn)練素格的朗誦呢劉沛賢是啊是啊趕快讓我們來欣賞一下吧【張育佳、張家銘、羅辛潔、劉沛賢】7、誰啊高任翔相聲是一種民間說唱曲藝。主要采用口頭方式表演。張育佳唉，對這對口相聲啊就是要一人捧一人逗高任翔下面就由張少言和我為大家?guī)硪欢螌谙嗦曊l啊【張少言高任翔】8、春雨張家銘快看快看滴答、滴答下小雨了羅辛潔哇大家都多么高興啊請欣賞兒歌春雨【一期全體學(xué)員】9、起得早情景劇張家銘大森林里的早晨可真美，大家都在忙忙碌碌，做著自己的事情。張育佳可還有一個小動物偷懶不肯起，耍賴皮，他是誰呢張家銘請欣賞情景劇起得早【一期全體學(xué)員】10、新年來了侯芳玉王雷鑫，問你個問題，你喜歡過年嗎。王雷鑫那當(dāng)然，過新年啊可以穿新衣，帶新帽，貼對聯(lián)，放鞭炮，多熱鬧呀侯芳玉是呀，新年作為我國的傳統(tǒng)節(jié)日，大家都喜歡王雷鑫面就請欣賞我們?yōu)榇蠹規(guī)淼脑娎收b【二期全體學(xué)員】11、手語舞蹈感恩的心張育佳感恩是對生命恩賜的領(lǐng)悟。張家銘感恩是對生存狀態(tài)的釋然羅辛潔感恩是對賜予我們生命的人的牽掛。劉沛賢感恩是對陌路關(guān)愛的震顫。

簡介：大班健康活動小蛋糕旅行記教案反思主要包含了教學(xué)目標(biāo)，教學(xué)準(zhǔn)備，教學(xué)過程，教學(xué)反思等內(nèi)容，了解人體消化系統(tǒng)的主要器官及作用，知道食物營養(yǎng)對人體健康的重要性，適合幼兒園老師們上大班健康活動課，快來看看小蛋糕旅行記教案吧。教學(xué)目標(biāo)1、了解人體消化系統(tǒng)的主要器官及作用。2、知道食物營養(yǎng)對人體健康的重要性。3、知道人體需要各種不同的營養(yǎng)。4、積極的參與活動，大膽的說出自己的想法。5、初步了解健康的小常識。教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過程一、談話導(dǎo)入。今天咱們班來了一位小客人，咱們一起數(shù)三下把它請出來好不好二、播放，講述故事小蛋糕旅行記1、依次放第二、三、四張，了解食物從口腔到食管及其功能（放第二張）【大家好，我是小蛋糕，我知道你們都很喜歡我，還不是因為我甜甜的好吃唄那你們誰知道，你們把我吃到肚子里以后，我是怎么樣在你們的肚子里旅行的今天呀，我打算再到你們的肚子里去旅行一次，讓你們看看我究問“咦，胃大哥，你身上怎么有這么多傷口呀你的傷口疼不疼”胃傷心地說“那就要怪我的小主人，平時吃東西不注意，愛吃的就吃得很多，把我撐得很難受，他一會兒吃冰冷的冷飲，一會兒又喝滾燙的開水把我折騰得夠嗆」胃傷心的留著眼淚說“有時我很想休息一會兒，可是我的小主人又要吃零食，把東西硬塞進來，讓我不停地工作。我實在是太累了。所以，就成了現(xiàn)在這樣，我生病時可難受了。提問（1）、小蛋糕從食管又滑到了哪胃有什么作用（把食物磨得更碎）（2）、小蛋糕在胃里還看見了什么（很多傷）（3）、我們怎樣來保護我們的胃呢小結(jié)以后我們要注意，少吃冷、硬的東西，少吃零食，不吃不干凈的東西，不能吃得太飽，也不能餓壞了胃，要吃飽早飯少喝冷飲。（這一局部的目標(biāo)是讓幼兒在了解胃的功能的基礎(chǔ)上知道不良的飲食習(xí)慣會使胃生病。）3、依次放第六張，了解小腸的功能。師小蛋糕從胃里出來，又會來到誰的家（放第六張）【我從胃里出來，接著又來到了小腸的家，小腸的家彎彎曲曲的就像一個迷宮。周圍還有許的絨毛和一扇扇的小門。小腸看到小蛋糕非常熱情地說“我是小腸，歡迎你的到來。當(dāng)你在胃里被磨碎以后，就會來到我的身體里，從我身體里的小門出去，所有的營養(yǎng)會到達小朋友的全身，使小朋友長高，長胖，給小朋友力量。”小腸接著又說“但是那些沒有被磨碎的食物，即便再有營養(yǎng)它也從小門里出不去，這樣營養(yǎng)就送不到小朋友的身體里，所以小朋友吃飯時一定要細(xì)嚼慢咽，不要狼吞虎咽提問（1）、小蛋糕從胃里出來以后，又來到了哪（小腸里）（2）、小蛋糕在小腸里看到些什么呢小腸有什么用呢（把營養(yǎng)送到全身）

簡介：大班健康活動小青蛙跳荷葉教案反思主要包含了活動目標(biāo)，活動準(zhǔn)備，活動過程，活動反思等內(nèi)容，練習(xí)跑，雙腿站立跳及蹲跳的動作并培養(yǎng)幼兒的觀察力，機敏性和競爭性，通過活動鍛煉幼兒的跳躍能力，讓他們的身體得到鍛煉，適合幼兒園老師們上大班健康活動課，快來看看小青蛙跳荷葉教案吧?；顒幽繕?biāo)1練習(xí)跑，雙腿站立跳及蹲跳的動作并培養(yǎng)幼兒的觀察力，機敏性和競爭性。2通過活動鍛煉幼兒的跳躍能力，讓他們的身體得到鍛煉。3促進幼兒手腳和全身動作的協(xié)調(diào)性和靈活性。4培養(yǎng)競爭意識，體驗游戲帶來的挑戰(zhàn)與快樂。5喜歡與同伴合作，體驗運動的挑戰(zhàn)與快樂?；顒訙?zhǔn)備在場地四周畫些圓圈當(dāng)作荷葉，圓圈數(shù)要比幼兒數(shù)少1個。圈與圈要拉開距離?；顒舆^程1全體幼兒都站在圓圈里，每人一圈。其中1個幼兒沒有圓圈，站在場地中央。老師先教口令圓圓的荷葉，圓圓的臺，小青蛙跳水，撲通撲通2游戲開始，大家齊聲說，說完最后一句時，站在圈內(nèi)的小朋友立刻跑出來和其他小朋友互換位置，每個幼兒必須離開自己的圈，不能站著不動。這時站在中間的幼兒趁機也去占圈，沒占到圈的幼兒再站在中間去，游戲重新開始。3增加游戲難度，從跑改成雙腿跳，再從站立跳到雙腿蹬跳。4此游戲不宜人數(shù)過多。如果人數(shù)多，可將全體幼兒分兩組進行?；顒臃此颊谜n中教師通過游戲或提高難度來保持他們的興趣，讓幼兒在愉快的氣氛中鞏固跳的動作，防止枯燥的純動作練習(xí)。本節(jié)課成功之處是不過分強調(diào)運動技能傳授的系統(tǒng)性和完整性，不可求技術(shù)動作的“細(xì)節(jié)”，而不是不要運動技能，比擬枯燥的立定跳練習(xí)，設(shè)為情景教學(xué)，“小青蛙跳荷葉”激發(fā)幼兒的學(xué)習(xí)興趣，即掌握運動技能，又能到達教學(xué)目標(biāo)。本課的落腳點就是讓幼兒在興趣中學(xué)習(xí)立定跳遠(yuǎn)技術(shù)，教師情景展開教學(xué)，起到了激趣、導(dǎo)學(xué)、鞏固、提高的效果。但是在教學(xué)中如何將趣味性與技術(shù)性結(jié)合得更加密切些，還有待在今后的教學(xué)中加以深入的探討和實踐。

簡介：這是大班健康可愛的小青蛙教案反思，是優(yōu)秀的大班健康教案，供?；顒釉O(shè)計廣西柳州市直機關(guān)第二幼兒園譚明珍黃曉紅活動目標(biāo)1、通過多種不同的練習(xí)方法，鍛煉幼兒跳躍能力，提高其身體素質(zhì)。2、讓幼兒在活動中體驗合作的樂趣，培養(yǎng)他們解決問題、克服困難的好品質(zhì)，激發(fā)幼兒的團隊精神。3、了解五官的作用，掌握保護五官的方法，培養(yǎng)幼兒自我保護的能力。4、喜愛參加體育鍛煉，養(yǎng)成愛運動的好習(xí)慣?；顒訙?zhǔn)備竹筐20個（邊筐高25厘米）、4張圓形大小不一的荷葉、紙皮（荷葉）每人一張活動過程一、準(zhǔn)備活動1、音樂游戲“小青蛙醒來了教師與幼兒隨著音樂做各種動作，活動身體。2、幼兒每人選一張“荷葉”，擺在地上，進行跳進跳出動作練習(xí)，（教師提醒幼兒注意起跳時先屈膝，落地要輕）二、基本活動練習(xí)一“勇敢的小青蛙”訓(xùn)練幼兒跳過高25厘米的障礙物。老師“今天天氣真好，小青蛙們一起到野外去玩玩，好嗎路上會有一些小土坑和小土堆，我們可以跳進、跳出、跳上、跳下，可好玩了”3、聽口令，全體坐在中等大的荷葉上（幼兒擁擠著坐，個別需坐在別人腿上）4、聽口令，全體坐在最小的荷葉上，教師啟發(fā)幼兒如何能讓大家都能坐下如何提供幫助（半數(shù)幼兒需重疊抱坐）（教師鼓勵幼兒互相幫助，團結(jié)合作，能在越來越小的荷葉上坐下來，從中體驗到“提供”后的快樂）三、放松活動“小青蛙回家”老師“小青蛙們，天快黑了，我們該回家了?！?、兩人一組手拉手繞過障礙物（竹筐）2、四人一組手拉手以轉(zhuǎn)圈的方式繞過障礙物四、活動結(jié)束大班健康活動教案臺風(fēng)來了教案大班健康活動臺風(fēng)來了教案主要包含了活動目標(biāo)，活動準(zhǔn)備，活動過程，活動總結(jié)，活動延伸等內(nèi)容，認(rèn)識臺風(fēng)及其危險性，知道臺風(fēng)的基本預(yù)警級別，學(xué)習(xí)當(dāng)臺風(fēng)發(fā)生時，應(yīng)該怎么力、，適合幼兒園老師們上大班健康活動課，快來看看臺風(fēng)來了教案吧。大班健康活動教案切西瓜教案大班健康活動切西瓜教案主要包含了活動目標(biāo)，活動重點難點，活動準(zhǔn)備，活動過程，活動延伸等內(nèi)容，學(xué)習(xí)掌握快速跑動中的雙腳連續(xù)跳和閃躲，培養(yǎng)幼兒的快速反響和自我控制能力，適合幼兒園老師們上大班健康活動課，快來看看切西瓜教案吧。大班健康活動教案小馬快快跑教案（附教學(xué)反思）大班健康活動小馬快快跑教案（附教學(xué)反思）主要包含了設(shè)計意圖，活動目標(biāo)，活動準(zhǔn)備，重點難點，活動過程，活動反思等內(nèi)容，指導(dǎo)幼兒使用輔助材料奔跑的能力，培養(yǎng)初步的團隊合作競賽的意識，適合幼兒園老師們上大班健康活動課，快來看看小馬快快跑教案吧。