簡(jiǎn)介：黨員干部如何通過(guò)黨的群眾路線教育實(shí)踐活動(dòng)樹黨員干部如何通過(guò)黨的群眾路線教育實(shí)踐活動(dòng)樹立正確利益觀立正確利益觀摘要當(dāng)前，隨著企業(yè)改革的不斷深入，一些直接觸及職工的切身利益的問(wèn)題。比如，與職工生活密切相關(guān)的住房補(bǔ)貼問(wèn)題、待崗失業(yè)和上崗再就業(yè)問(wèn)題等等，這些問(wèn)題如果不通過(guò)有效的方式給職工以合理的解答，就會(huì)直接影響職工情緒，阻礙改革的進(jìn)程。關(guān)鍵詞群眾路線利益觀黨員干部中圖分類號(hào)D252文獻(xiàn)標(biāo)志碼A文章編號(hào)1000877219011702“照鏡子、正衣冠、洗洗澡、治治病”，是習(xí)近平在黨的群眾路線教育實(shí)踐活動(dòng)工作會(huì)議上提出的總要求。在黨中央提出開展黨的群眾路線教育實(shí)踐活動(dòng)，集中解決形式主義、官僚主義、享樂(lè)主義和奢靡之風(fēng)這“四風(fēng)”問(wèn)題的今天，我們的黨員干部究竟應(yīng)當(dāng)樹立什么樣的利益觀，也就是什么樣的利益觀才是我們所應(yīng)當(dāng)具有的正確的利益觀在一些人眼里，很看重政績(jī)觀，他們把政績(jī)觀作為自己升遷的一個(gè)砝碼，不惜損害黨和人民的利益。作為黨的一名黨員領(lǐng)導(dǎo)干部，我們是追求人民利益，還是追求自己的個(gè)人利益，研究這個(gè)問(wèn)題，對(duì)于樹立正確的利益觀，對(duì)于開展好黨的群眾路線教育實(shí)踐活動(dòng)具有十分重要的意義。一、黨員干部應(yīng)當(dāng)樹立什么樣的利益觀讀寧夏交通系統(tǒng)干部廉政教育讀本警鐘長(zhǎng)鳴這本書，腐敗案件令人震驚，其中的河南省三任交通廳長(zhǎng)“前腐后繼”，接二連三地下馬。震驚之余不得不做一些冷靜的思考。在一些黨員或黨員干部中，被拜金切實(shí)開展黨的群眾路線教育實(shí)踐活動(dòng)，把集中解決形式主義、官僚主義、享樂(lè)主義和奢靡之風(fēng)這“四風(fēng)”問(wèn)題作為切入點(diǎn)。一個(gè)人的行動(dòng)是受思想支配的，如果頭腦中沒(méi)有樹立起正確的利益觀，私心雜念就會(huì)占上風(fēng)，就不會(huì)有全心全意為人民服務(wù)的實(shí)際行動(dòng)，實(shí)踐黨的宗旨也就會(huì)成為一句空話。因此，樹立正確的利益觀必須堅(jiān)持領(lǐng)導(dǎo)帶頭，從自身做起，從自身查起，從自身改起。二是樹立正確的利益觀，是建立高素質(zhì)黨員干部隊(duì)伍的需要。現(xiàn)在，一些黨員干部手中掌握著人、財(cái)、物等資源的權(quán)力，而且權(quán)力之大，可調(diào)動(dòng)的資源之多，都是和以前無(wú)法比擬的。黨員干部的地位的變化，對(duì)每個(gè)黨員干部都是一個(gè)極大的考驗(yàn)，也給我們黨組織的自身建設(shè)提出了新的課題。怎樣才能經(jīng)受住這種考驗(yàn)?zāi)乜峙轮荒茉谌嫣岣唿h員干部的整體素質(zhì)上下功夫。這就要求每一個(gè)黨員干部都要加強(qiáng)黨性鍛煉，樹立正確的世界觀、人生觀和價(jià)值觀。這是對(duì)每一個(gè)黨員干部最現(xiàn)實(shí)的考驗(yàn)，也是全面提高黨員干部隊(duì)伍素質(zhì)的關(guān)鍵一環(huán)。三、黨員干部如何樹立正確的利益觀要樹立正確的利益觀，必須解決好以下幾個(gè)問(wèn)題。1必須解決好世界觀、人生觀和價(jià)值觀的問(wèn)題價(jià)值觀往往是隱含在人的意識(shí)深處的東西，從一定意義上說(shuō)，它就像人生的“方向盤”，通常情況下，會(huì)幫助人們?cè)谟嘘P(guān)善惡、是非、真假、曲直的判斷中明確方向，做出正確選擇，即使在遇到復(fù)雜局面和突發(fā)事件時(shí)，也能堅(jiān)定不移地沿著正確的方向前進(jìn)。2必須樹立正確的權(quán)力觀和地位觀權(quán)力觀、地位觀和利益觀是緊密相連、相互制約的關(guān)系。對(duì)于黨員領(lǐng)導(dǎo)干部來(lái)說(shuō)，權(quán)力觀是基礎(chǔ)，有什么樣的權(quán)力觀，就有什么樣的地位觀和利益

簡(jiǎn)介：I二級(jí)公路初步設(shè)計(jì)畢業(yè)論文二級(jí)公路初步設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要IABSTRACTII第1章緒論1第2章設(shè)計(jì)總說(shuō)明221地質(zhì)地貌水文狀況2211地形地貌2212氣象水文2213地層巖性2214沿線材料供應(yīng)222工程概況323交通量資料324設(shè)計(jì)依據(jù)3第3章路線設(shè)計(jì)531道路等級(jí)確定5311初始年交通量的確定5312設(shè)計(jì)交通量的計(jì)算6313公路等級(jí)的確定732路線擬定7321選線原則7323選線的步驟833方案比選8331兩方案特點(diǎn)比較9第4章線形設(shè)計(jì)1141平面設(shè)計(jì)11411路線概念11III55路基防護(hù)與加固工程32551植物防護(hù)32552軟基處理32第6章?lián)跬翂?461擋土墻定義3462擋土墻布置34621擋土墻的縱向布置34622擋土墻的橫向布置34623擋土墻的平面布置3563擋土墻的構(gòu)造3564擋土墻的埋置深度3565排水設(shè)施3666沉降縫與伸縮縫3667重力式擋土墻設(shè)計(jì)36671土壤以及地質(zhì)情況36672墻身材料37673擋土墻自重及其重心計(jì)算37674確定車輛荷載及換算土柱高度38675土壓力計(jì)算40676穩(wěn)定性驗(yàn)算40677基底應(yīng)力及合力偏心距驗(yàn)算41678墻身截面強(qiáng)度驗(yàn)算43第7章土石方計(jì)算與調(diào)配4671橫斷面面積計(jì)算4672土石方數(shù)量計(jì)算46721計(jì)算方法4673路基土石方調(diào)配47731土石方調(diào)配的原則47732土石方調(diào)配方法步驟47733計(jì)算計(jì)價(jià)土石方47第8章路面設(shè)計(jì)4981路面設(shè)計(jì)的原則49

簡(jiǎn)介：中小企業(yè)生產(chǎn)成本的管理以廣臻食品有限公司為例學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名日期年月日導(dǎo)師簽名日期年月日

簡(jiǎn)介：二〇一四二〇一四年六月十二日星期四【畢業(yè)設(shè)計(jì)】基于單片機(jī)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)DOC摘要隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的飛速發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的逐步實(shí)現(xiàn)，人們對(duì)建筑物內(nèi)的安全性和災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)更加重視，為預(yù)防樓房?jī)?nèi)的火災(zāi)，人們已采取許多方法來(lái)防范火災(zāi)的發(fā)生。其中就包括通過(guò)信息化和自動(dòng)化的方法來(lái)檢測(cè)樓房?jī)?nèi)的煙霧和溫度，達(dá)到檢測(cè)火災(zāi)的目的。本論文以電阻式煙霧傳感器和單片機(jī)技術(shù)為核心并與其他電子技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)出一種技術(shù)水平較好的火災(zāi)報(bào)警器。其中選用MQ2型半導(dǎo)體可燃?xì)怏w敏感元件煙霧傳感器實(shí)現(xiàn)煙霧的檢測(cè)，以AT89S52單片機(jī)和MQ2型半導(dǎo)體電阻式煙霧傳感器為核心設(shè)計(jì)的火災(zāi)報(bào)警器可實(shí)現(xiàn)報(bào)警、故障自診斷、濃度級(jí)別顯示、報(bào)警限設(shè)置、溫度顯示及與溫度報(bào)警值設(shè)定等功能。是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、使用方便、價(jià)格低廉、智能化的火災(zāi)報(bào)警器，具有一定的實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞火災(zāi)報(bào)警；單片機(jī)；煙霧傳感器；溫度傳感器；二〇一四二〇一四年六月十二日星期四【畢業(yè)設(shè)計(jì)】基于單片機(jī)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)DOC目錄第1章緒論緒論111課題研究背景及意義112火災(zāi)報(bào)警器的發(fā)展歷程和發(fā)展現(xiàn)狀113論文主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排3第2章總體方案論證與設(shè)計(jì)總體方案論證與設(shè)計(jì)421設(shè)計(jì)要求422總體設(shè)計(jì)方案423各功能模塊方案選擇524本章小結(jié)6第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)831單片機(jī)最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)832DS18B20測(cè)溫電路1033四位數(shù)碼管顯示電路的結(jié)構(gòu)和工作原理1234MQ2煙霧傳感器轉(zhuǎn)換電路1535報(bào)警溫度設(shè)定按鍵電路1736電源電路1737本章小結(jié)18第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)191941主程序流程圖1942中位值平均濾波法數(shù)字濾波流程圖2143插值法線性化處理子流程圖2244報(bào)警子程序流程圖2545控制按鍵設(shè)計(jì)子程序流程圖2646本章小結(jié)26第5章系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試2727

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）年產(chǎn)萬(wàn)噸的鄰苯二甲酸二辛酯年產(chǎn)萬(wàn)噸的鄰苯二甲酸二辛酯DOPDOP的工藝設(shè)計(jì)的工藝設(shè)計(jì)ANANNUALOUTPUTOFTENTHOUSANDTONSOFPHTHALICACIDESTERSTWOESSIENDOPPROCESSDESIGN班級(jí)應(yīng)用化工094學(xué)生姓名米雪學(xué)號(hào)930104017指導(dǎo)教師李蕾職稱助教導(dǎo)師單位徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文提交日期2011年11月24日一、課題名稱年產(chǎn)萬(wàn)噸鄰苯二甲酸二辛酯（DOP）的工藝設(shè)計(jì)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容1工藝生產(chǎn)方法確定、生產(chǎn)流程設(shè)計(jì)與論證2工藝計(jì)算（包括物料衡算，熱量衡算）3酯化合成工藝主要生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)與選型4安全生產(chǎn)與環(huán)保治理措施5設(shè)計(jì)繪圖設(shè)計(jì)重點(diǎn)生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)與論證，工藝計(jì)算，設(shè)備設(shè)計(jì)與選型，設(shè)計(jì)繪圖。三、計(jì)劃進(jìn)度（六周）1．第一周在完全理解設(shè)計(jì)任務(wù)書的基礎(chǔ)上查閱資料，做好準(zhǔn)備工作，包括了解論文的格式，查閱相關(guān)文獻(xiàn)（萬(wàn)方數(shù)據(jù)、中國(guó)期刊網(wǎng)、維普咨詢、碩博論文等）、學(xué)習(xí)工藝設(shè)計(jì)的方法。2．第二周查找論文中會(huì)出現(xiàn)的參數(shù)，并記錄下來(lái)。3．第三周對(duì)所查的參數(shù)做相關(guān)的物料衡算。4．第四周撰寫畢業(yè)論文；5．第五周手繪相關(guān)的設(shè)備及流程圖。6．第六周進(jìn)行畢業(yè)答辯。四、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）結(jié)束應(yīng)提交的材料1、論文電子稿2、論文打印稿3、過(guò)程資料記錄本（實(shí)驗(yàn)記錄本）4、手繪流程圖指導(dǎo)教師教研室主任年月日年月日

簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)項(xiàng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目計(jì)算與算與說(shuō)明結(jié)果第1章前言11醫(yī)療垃圾處理設(shè)備的目的和意義醫(yī)療垃圾廢物是指醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)在醫(yī)療過(guò)程中產(chǎn)生的直接或間接感染性、毒性以及其他危害性的廢物，包括手術(shù)、包扎、生物培養(yǎng)、化驗(yàn)檢驗(yàn)的殘余物，傳染病人產(chǎn)生的生活垃圾、一次性注射器等。醫(yī)療垃圾的危害性十分可怕，污染環(huán)境，危害人類健康。污染環(huán)境方面，醫(yī)療垃圾對(duì)大氣、地下水、地表水、土壤等均有污染作用。垃圾露天堆放，造成大量氨氣、硫化物等有害氣體的釋放，嚴(yán)重污染大氣，其中垃圾分解散發(fā)的多氯聯(lián)苯、二惡英等，均是致癌物。醫(yī)療垃圾攜帶的病原體、重金屬和有機(jī)污染物經(jīng)雨水和生物水解產(chǎn)生的滲濾液作用，可對(duì)地表水和地下水造成嚴(yán)重污染。垃圾滲濾液中的重金屬在降雨的淋溶沖刷作用下進(jìn)入土壤，導(dǎo)致土壤重金屬累積和污染。對(duì)醫(yī)療垃圾處理不當(dāng)還可對(duì)環(huán)境造成二次污染。醫(yī)療垃圾還嚴(yán)重危害人體健康，醫(yī)療垃圾中有許多致病微生物，又往往是蚊、蠅、蟑螂和老鼠的繁殖地。這些病菌可以通過(guò)在垃圾中生活的生物，轉(zhuǎn)移給人類。醫(yī)療垃圾中還可能存在化學(xué)污染物及放射性等有害物質(zhì)，具有極大的危險(xiǎn)性。若對(duì)直接暴露于醫(yī)療垃圾的從業(yè)人員的管理與培訓(xùn)不是很嚴(yán)格，可能還會(huì)造成更多的危害。有些人將大量病人使用過(guò)的輸液器、塑料便盆等賣給塑料加工廠生產(chǎn)生活日用品，并進(jìn)入超市賣掉。藥販廉價(jià)收購(gòu)百姓手中的過(guò)期藥品，經(jīng)過(guò)修改批號(hào)、重新包裝后，再次出手牟利。有人將使用過(guò)的一次性醫(yī)療器具私下賣給個(gè)體商販，加工包裝后賣給一些個(gè)體診所再次使用。因醫(yī)療垃圾回流社會(huì)再次使用，廢棄一次性程。這種處理技術(shù)與焚燒法相比溫度較低，無(wú)明火燃燒過(guò)程，重金屬等大都保持在殘?jiān)校苫厥沾罅康臒崮?，較好地解決了醫(yī)療垃圾焚燒處理技術(shù)的最大難題。124等離子消毒法等離子體法是處理醫(yī)療垃圾的一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，它消毒殺菌的原理是用等離子體電弧爐產(chǎn)生的高溫殺死醫(yī)療垃圾中的所有微生物，摧毀殘留于細(xì)胞的毒性藥物和有毒的化學(xué)藥劑，并將金屬銳器及無(wú)機(jī)化學(xué)品熔融，使其徹底銷毀。125衛(wèi)生填埋法衛(wèi)生填埋法是目前醫(yī)療垃圾處理最常用的方法，其基本原理是醫(yī)療垃圾經(jīng)過(guò)粉碎處理減容及消毒后，填埋于指定地點(diǎn)，經(jīng)地下微生物分解作用將垃圾分解為無(wú)害的物質(zhì)。此種處理方法費(fèi)用較低，且不產(chǎn)生空氣污染，但部分有害物質(zhì)可能滲透進(jìn)入地下河流，具有一定的環(huán)境隱患。13國(guó)內(nèi)醫(yī)療垃圾管理存在的問(wèn)題目前我國(guó)醫(yī)療垃圾處理過(guò)程存在的主要問(wèn)題是部分醫(yī)療廢物混入生活垃圾而未進(jìn)行嚴(yán)格消毒等處理過(guò)程；醫(yī)療廢物包裝醫(yī)用小型焚燒爐分散樹立設(shè)備有待規(guī)范；醫(yī)療廢物處理達(dá)不到控制所需標(biāo)準(zhǔn)；眾多醫(yī)療機(jī)構(gòu)的醫(yī)療廢物沒(méi)有按照技術(shù)要求實(shí)施分類包裝，且包裝袋較薄，易破，利器盒封閉性不好，容易導(dǎo)致污染物泄露；運(yùn)輸設(shè)備簡(jiǎn)陋，自動(dòng)化和專業(yè)化程度較低，尚有待進(jìn)一步規(guī)范。我國(guó)許多醫(yī)院雖已裝配小型醫(yī)用焚燒爐分散處理可燃醫(yī)療廢物，但由于處理量少，運(yùn)行費(fèi)用比較高，因此實(shí)際使用率都很低，能夠連續(xù)運(yùn)行的極少。且我國(guó)大部分醫(yī)院基本都是自行處置醫(yī)療廢物，許多傳染性醫(yī)療廢物只是簡(jiǎn)單的化學(xué)消毒處理，有的甚至未經(jīng)過(guò)任何處理直接混入生活垃圾運(yùn)走。我國(guó)醫(yī)療垃圾處理尋在著許多問(wèn)題，新型社會(huì)

簡(jiǎn)介：安徽建筑工業(yè)學(xué)院安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化班級(jí)06機(jī)械2班姓名學(xué)號(hào)課題C6132普通車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師魏常武20102010年6月1010日62齒輪的設(shè)計(jì)247齒輪校驗(yàn)齒輪校驗(yàn)2671齒輪強(qiáng)度校核26711校核A組齒輪26712校核B組齒輪28713校核C組齒輪298主軸組件設(shè)計(jì)主軸組件設(shè)計(jì)3181主軸的基本尺寸確定31811外徑尺寸D31812主軸孔徑D31813主軸懸伸量A33814支撐跨距L33815主軸最佳跨距的確定3382主軸剛度驗(yàn)算3583主軸剛度驗(yàn)算3684各軸軸承的選用的型號(hào)38謝辭謝辭38小結(jié)小結(jié)38參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)39

簡(jiǎn)介：摘要隨著科技的進(jìn)步，在工業(yè)領(lǐng)域所應(yīng)用的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。作為機(jī)械行業(yè)，肩負(fù)著國(guó)家制造業(yè)的興衰，也是衡量一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的主要標(biāo)志。目前，在機(jī)械加工生產(chǎn)線上多數(shù)采用的是電、氣、液相結(jié)合的一體化模式。板材送進(jìn)夾鉗裝置是生產(chǎn)線上的重要環(huán)節(jié)，是連接主機(jī)和工作機(jī)的橋梁。因此，成功設(shè)計(jì)該裝置具有十分重要的意義，它可以降低勞動(dòng)成本，提高工作效率，給公司帶來(lái)豐厚的效益。本論文對(duì)板材送進(jìn)夾鉗裝置的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀、市場(chǎng)行情以及研究意義做了簡(jiǎn)單概述，著重介紹了板材送進(jìn)夾鉗裝置的結(jié)構(gòu)分析與組成，以及其工作原理和技術(shù)特點(diǎn)，最后通過(guò)理論分析詳細(xì)介紹了該裝置各個(gè)零件的設(shè)計(jì)過(guò)程，包括液壓缸的設(shè)計(jì)，氣缸支架的設(shè)計(jì)，浮動(dòng)夾鉗支架的設(shè)計(jì)和支座的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵字板材送進(jìn)，夾鉗裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)ABSTRACT21夾鉗裝置簡(jiǎn)介VII22夾鉗裝置工作原理VII23夾鉗裝置技術(shù)特點(diǎn)VIII24夾鉗裝置的有關(guān)技術(shù)參數(shù)VIII第三章夾鉗裝置結(jié)構(gòu)第三章夾鉗裝置結(jié)構(gòu)IX31夾鉗裝置零件結(jié)構(gòu)IX311液壓缸IX312鎖緊缸XIV313氣缸支架XIV314浮動(dòng)夾鉗支架XVI315傳感器XVII316支座XIX32夾鉗裝置的裝配XXVI321裝配的概念XXVI322裝配的精度XXVI323制定裝配過(guò)程XXVII第四章全文總結(jié)第四章全文總結(jié)XXXII參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)XXXIII致謝致謝XXXIV畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)XXXV附錄附錄錯(cuò)誤錯(cuò)誤未定義書簽。未定義書簽。第一章第一章緒論11國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀在生產(chǎn)能力及市場(chǎng)方面，國(guó)內(nèi)液壓機(jī)的產(chǎn)量每年都有很大的增長(zhǎng)率，其中2004年，國(guó)內(nèi)液壓機(jī)的銷售額大約在1O億元人民幣，2005年達(dá)到13億，到2006年一季度，各液壓機(jī)生產(chǎn)的全年定單已基本飽和。2004年，在

簡(jiǎn)介：JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJDFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS摘要隨著科技的不斷發(fā)展，PLC在工程中的應(yīng)用大家有目共睹，PLC在各個(gè)領(lǐng)域已占得一席之地，并將有更好的發(fā)展。我國(guó)人口數(shù)量龐大，自動(dòng)售貨機(jī)在人們的生活中扮演越來(lái)越重要的角色，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看其具有廣闊的發(fā)展空間。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)為飲料自動(dòng)售貨機(jī)，販賣的商品性質(zhì)明確，適于放置在短時(shí)間人口流動(dòng)比較大的地方，比如餐廳。首先通過(guò)與單片機(jī)和液壓等控制的對(duì)比，確定采用PLC來(lái)控制自動(dòng)售貨機(jī)，然后分析自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，明白自動(dòng)售貨機(jī)的販賣過(guò)程，以便為硬件的選擇做準(zhǔn)備。通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)的功能分析作出硬件框圖，根據(jù)硬件框圖選擇所需要的PLC、貨幣識(shí)別器、電動(dòng)機(jī)和接觸器。根據(jù)I/O分配表對(duì)PLC選型，并畫出外部接線圖。根據(jù)控制系統(tǒng)流程圖編寫符合自動(dòng)售貨機(jī)功能的程序。如果購(gòu)物后有剩余金額，則可按退幣按鈕退幣。梯形圖的編寫通過(guò)GXDEVELOPER來(lái)完成，完成梯形圖后可以在三菱PLC仿真軟件GXSIMULATOR6C進(jìn)行調(diào)試和仿真。最后用MCGS作出組態(tài)效果。組態(tài)仿真圖中自動(dòng)售貨機(jī)包括按鈕、指示燈、投幣口、取物口、退幣口等部分。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞自動(dòng)售貨機(jī)；PLC；梯形圖；MCGSJDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJDFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS目錄1緒論111自動(dòng)售貨機(jī)的研究背景及意義112研究自動(dòng)售貨機(jī)的目的113本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容22自動(dòng)售貨機(jī)的功能分析321自動(dòng)售貨機(jī)主控單元的確定3211PLC的部分功能3212確定自動(dòng)售貨機(jī)的主控單元為PLC422自動(dòng)售貨機(jī)的售貨方法523自動(dòng)售貨機(jī)的空間結(jié)構(gòu)624自動(dòng)售貨機(jī)的功能625自動(dòng)售貨機(jī)的購(gòu)物使用流程83自動(dòng)售貨機(jī)的硬件部分931控制電路硬件組成框圖932確定自動(dòng)售貨機(jī)使用的PLC類型1033貨幣識(shí)別器選型12331硬幣的識(shí)別原理13332紙幣的識(shí)別原理1334自動(dòng)售貨機(jī)電機(jī)及其它選擇144自動(dòng)售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì)1641自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)流程圖1642自動(dòng)售貨機(jī)的程序部分17421程序中用到的部分指令17422自動(dòng)售貨機(jī)的控制程序1843程序的調(diào)試部分26431GXDEVELOPER26432程序調(diào)試2644基于MCGS組態(tài)的自動(dòng)售貨機(jī)仿真28441建立組態(tài)畫面28442設(shè)置各元件的參數(shù)29

簡(jiǎn)介：CK6125數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要摘要數(shù)控車床不僅能夠車外圓還能用于鏜孔、車端面、鉆孔與鉸孔。與其他種類的機(jī)床相比，車床在生產(chǎn)中使用最廣。本論文首先介紹了我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展的過(guò)程與現(xiàn)狀,并分析了其存在的問(wèn)題對(duì)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了探討；并對(duì)CK6125數(shù)控車床主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算。主軸箱有安裝在精密軸承中的空心主軸和一系列變速齒輪組成。數(shù)控車床主軸可以獲得在調(diào)速范圍內(nèi)的任意速度，以滿足加工切削要求。目前，數(shù)控車床的發(fā)展趨勢(shì)是通過(guò)電氣與機(jī)械裝置進(jìn)行無(wú)級(jí)變速。變頻電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)和變速齒輪為主軸提供動(dòng)力。通常變頻電機(jī)調(diào)速范圍35，難以滿足主軸變速要求；串聯(lián)變速齒輪則擴(kuò)大了齒輪的變速范圍。本設(shè)計(jì)將原來(lái)的帶輪不卸荷結(jié)構(gòu)變?yōu)榱藥л喰逗山Y(jié)構(gòu)，使輸入軸在帶處只受轉(zhuǎn)矩，將軸上的徑向力傳動(dòng)到車床機(jī)體上,改善了輸入軸的受力情況。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞主軸箱，無(wú)級(jí)調(diào)速，傳動(dòng)系統(tǒng)目錄摘要IABSTRACTII第一章前言111課題背景及目的112國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1121數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)1122我國(guó)數(shù)控車床的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)213課題研究?jī)?nèi)容及方法5131課題研究?jī)?nèi)容5132研究方法514論文構(gòu)成5第二章主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)621主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求622總體設(shè)計(jì)6221擬定傳動(dòng)方案6222選擇電機(jī)7223主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍的確定9224轉(zhuǎn)速圖11第三章傳動(dòng)系統(tǒng)零部件設(shè)計(jì)1231傳動(dòng)皮帶的設(shè)計(jì)和選定12311．V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)12

簡(jiǎn)介：目錄摘要1第一章機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書111畢業(yè)設(shè)計(jì)目的112本課題的內(nèi)容和要求2第二章抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)421手部設(shè)計(jì)計(jì)算422腕部設(shè)計(jì)計(jì)算723臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖1131手部抓取缸1132腕部擺動(dòng)液壓回路1233小臂伸縮缸液壓回路1334總體系統(tǒng)圖14第四章機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1541電機(jī)的選擇1642減速器的選擇1743螺柱的設(shè)計(jì)與校核17第五章機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性1951常用的定位方式1952影響平穩(wěn)性和定位精度的因素1953機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的緩沖裝置20第六章機(jī)械手的控制21第七章機(jī)械手的組成與分類2271機(jī)械手組成2272機(jī)械手分類24第八章機(jī)械手SOLIDWORKS三維造型2581上手爪造型2682螺栓的繪制301送料機(jī)械手送料機(jī)械手設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及SOLIDWORKS運(yùn)動(dòng)仿真仿真摘要摘要本課題是為普通車床配套而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過(guò)應(yīng)用AUTOCAD技術(shù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，運(yùn)用SOLIDWORKS技術(shù)對(duì)上料機(jī)械手進(jìn)行三維實(shí)體造型，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，使其能將基本的運(yùn)動(dòng)更具體的展現(xiàn)在人們面前。它能實(shí)行自動(dòng)上料運(yùn)動(dòng)；在安裝工件時(shí)，將工件送入卡盤中的夾緊運(yùn)動(dòng)等。上料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來(lái)設(shè)定。關(guān)鍵字機(jī)械手，AUTOCAD，SOLIDWORKS。第一章第一章機(jī)械手機(jī)械手設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)書務(wù)書11畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的最后一個(gè)極為重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是使學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的基本理論、基本知識(shí)與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問(wèn)題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練。這對(duì)學(xué)生即將從事的相關(guān)技術(shù)工作和未來(lái)事業(yè)的開拓都具有一定意義。其主要目的一、培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問(wèn)題的獨(dú)立工作能力，拓寬和深化學(xué)生的知識(shí)。

簡(jiǎn)介：目錄目錄摘要IABSTRACTII第一章第一章緒論111裝載機(jī)簡(jiǎn)介112設(shè)計(jì)內(nèi)容113裝載機(jī)發(fā)展概況2第二章第二章裝載機(jī)總體設(shè)計(jì)裝載機(jī)總體設(shè)計(jì)321裝載機(jī)總體參數(shù)的確定322裝載機(jī)的插入阻力與掘起阻力的確定4第三章第三章裝載機(jī)工作裝設(shè)置計(jì)裝載機(jī)工作裝設(shè)置計(jì)631工作裝置的設(shè)計(jì)要求6311概述6312輪式裝載機(jī)工作過(guò)程7313輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)要求732鏟斗設(shè)計(jì)8321鏟斗的結(jié)構(gòu)形式8322鏟斗的分類9323鏟斗的設(shè)計(jì)要求9324鏟斗設(shè)計(jì)933動(dòng)臂設(shè)計(jì)14331對(duì)動(dòng)臂的設(shè)計(jì)要求14332動(dòng)臂鉸點(diǎn)位置的確定14333動(dòng)臂長(zhǎng)度DL的確定16334動(dòng)臂結(jié)構(gòu)和形狀的確定1734連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)18摘要裝載機(jī)是一種用途較廣的鏟運(yùn)、施工機(jī)械。它廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口和礦山等工程建設(shè)。裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代機(jī)械化施工中不可缺少的裝備之一。ADAMS是一款虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件，其強(qiáng)大的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)大大簡(jiǎn)化了機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程,縮短了產(chǎn)品開發(fā)的周期和成本,明顯提高了產(chǎn)品質(zhì)量。應(yīng)用ADAMS軟件設(shè)計(jì)裝載機(jī)，首先是虛擬樣機(jī)模型的建模，然后是樣機(jī)仿真，在本設(shè)計(jì)中，我們對(duì)工作裝置設(shè)計(jì)計(jì)算和虛擬樣機(jī)建模，使用ADAMS對(duì)其進(jìn)行模擬仿真控制，而其工作裝置用PROE進(jìn)行了建模，可以根據(jù)設(shè)計(jì)者要求來(lái)進(jìn)行調(diào)整，從而方便了設(shè)計(jì)者的不同需求。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞裝載機(jī)；工作裝置；ADAMS；仿真

簡(jiǎn)介：湘潭大學(xué)湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書題目題目小型耕作機(jī)設(shè)計(jì)小型耕作機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)院學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)20105004082010500408姓名姓名鄭佰平鄭佰平指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師朱石沙朱石沙完成日期完成日期20142014年5月小型耕作機(jī)設(shè)計(jì)小型耕作機(jī)設(shè)計(jì)THEDESIGNOFSMALLFARMINGMACHINEABSTRACTINORDERTOMEETGREENHOUSEVEGETABLEPRODUCTIONONASMALLSCALEDEVELOPMENT,GOODPERFORMANCEREQUIREMENTSOFAGRICULTURALMACHINERY,AGRICULTURALFACILITIESSHOULDALSOCONSIDERTHEREQUIREMENTSOFAGRICULTURALMACHINERYASWELLASVEGETABLEANDFRUITBEARINGCAPACITYOFAGRICULTURALMACHINERYFORTHEPRICE,THISPAPERDESIGNEDASTRUCTURESIMPLE,LIGHTWEIGHT,SMALLMODELSANDTURNINGMOREFLEXIBLESUPPORTINGAGRICULTURALFACILITIESOPERATINGMACHINERY,TOINCREASETHEHARVESTOFGREENHOUSECROPS,REDUCETHEUSEOFLABORTHEDESIGNONTHESTRUCTURALCHARACTERISTICSWEREANALYZEDKEYWORDSSMALLSCALEFARMINGMACHINESDESIGN

簡(jiǎn)介：1前言11題目來(lái)源與分析題目關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)踐中。要求設(shè)計(jì)的機(jī)器人具有6個(gè)自由度①腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)；②臂關(guān)節(jié)俯仰；③肘關(guān)節(jié)俯仰；④腕關(guān)節(jié)仰腕；⑤擺腕；⑥旋腕。其中要詳細(xì)地設(shè)計(jì)機(jī)器人基座和腰部的結(jié)構(gòu)。整體機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)腕部最大負(fù)荷6KG，最大速度2M/S，最大工作空間半徑1500MM。機(jī)器人是近30年發(fā)展起來(lái)的一種典型的、機(jī)電一體化的、獨(dú)立的自動(dòng)化生產(chǎn)工具。在制造工業(yè)中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是提高生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，改善勞動(dòng)條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一，也是新技術(shù)革命的一個(gè)重要內(nèi)容。自古以來(lái),人們所設(shè)想的機(jī)器人一般是一種在外形和功能上均能模擬人類智能的機(jī)器。特別是在20世紀(jì)20年代前后,捷克和美國(guó)的一些科幻作家創(chuàng)作了一批關(guān)于未來(lái)機(jī)器人與人類共處中可能發(fā)生的故事之類的文學(xué)作品,更使機(jī)器人在人們的思想中成為一種無(wú)所不能的“超人”。在現(xiàn)實(shí)生活中,一些民間工匠根據(jù)這些文學(xué)描繪,也制造出一些仿人或仿生的機(jī)器人。然而在當(dāng)時(shí)的科技條件下,要使機(jī)器人具有某種特殊的“智能”而成為“超人”,顯然是不可能的。美國(guó)的戴沃爾設(shè)想了一種可控制的機(jī)械手,他首先突破了對(duì)機(jī)器人的傳統(tǒng)觀點(diǎn),提出機(jī)器人并不一定必須像人,但是必須能做一些人的工作。1954年,他依據(jù)這一想法設(shè)計(jì)制作了世界上第一臺(tái)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)裝置,發(fā)表了適用于重復(fù)作業(yè)的通用性工業(yè)機(jī)器人一文,并獲得了美國(guó)專利。戴沃爾將遙控操縱器的關(guān)節(jié)型連桿機(jī)構(gòu)與數(shù)控機(jī)床的伺服軸聯(lián)結(jié)在一起,預(yù)定的機(jī)械手動(dòng)作一經(jīng)編程輸入后,機(jī)械等就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人也可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單任務(wù)。示教過(guò)程中操作者用手帶動(dòng)機(jī)械手依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列記錄在數(shù)字存儲(chǔ)器中，任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下再現(xiàn)出那些位置序列。因此，這種機(jī)器人的主要技術(shù)就是“可編程”以及“示教再現(xiàn)”。12研究目的焊接機(jī)器人是最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,它占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)的25左右。由于對(duì)許多構(gòu)件的焊接精度和速度等提出越來(lái)越高的要求,一般工人已難以勝任這一工作此外,焊接時(shí)的火花及煙霧等,對(duì)人體造成危害,因而,此課題的提出就有十分重要的意義。13國(guó)內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)∶A工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維我國(guó)的智能機(jī)器人和特種機(jī)器人在“863”計(jì)劃的支持下，也取得了不少成果，其中最為突出的是水下遙控機(jī)器人，6000M水下無(wú)纜機(jī)器人的成果居世界領(lǐng)先水平，還開發(fā)出直接遙控機(jī)器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人等機(jī)種；在機(jī)器人視覺(jué)、力覺(jué)、聲覺(jué)、觸覺(jué)等基礎(chǔ)技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用上開展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)。但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等的開發(fā)應(yīng)用方面則剛剛起步，與國(guó)外先進(jìn)水平差距較大，需要在原有成績(jī)的基礎(chǔ)上，有重點(diǎn)地系統(tǒng)攻關(guān)，才能形成系統(tǒng)配套可供實(shí)用的技術(shù)和產(chǎn)品，以期在“十五”后期立于世界先進(jìn)行列之中。??5??6??13

簡(jiǎn)介：摘要水塔是在日常生活和工業(yè)應(yīng)用中經(jīng)常見到的蓄水裝置，基于單片機(jī)的水塔水位控制系統(tǒng)使水塔水位自動(dòng)保持在一定的位置，通過(guò)對(duì)其水位的控制對(duì)外供水，以滿足需要。該系統(tǒng)使用水位傳感器對(duì)水塔水位進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)傳給單片機(jī)STC89C52進(jìn)行處理，通過(guò)調(diào)整定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間來(lái)增大或者縮小占空比，并采用C語(yǔ)言編寫控制程序，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。最后，使用帶字庫(kù)的LCD1602液晶屏顯示當(dāng)前水位狀態(tài)以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了過(guò)低水位蜂鳴器鳴笛報(bào)警、過(guò)低警戒水位自動(dòng)處理、正常水位蜂鳴器鳴笛報(bào)警以及正常水位處理、手動(dòng)按鍵調(diào)整PWMPULSEWIDTHMODULATION電機(jī)調(diào)速等功能。本系統(tǒng)適應(yīng)在不同的用水場(chǎng)合下的用水速度需要，節(jié)省工作時(shí)間，提高了整體工作的效率，實(shí)現(xiàn)水塔水位的自動(dòng)控制。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞單片機(jī)控制；水位檢測(cè)；LCD1602顯示；PWM電機(jī)調(diào)速目錄1引言111課題簡(jiǎn)介12系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)321功能要求322設(shè)計(jì)要求323系統(tǒng)基本方案選擇和論證3231單片機(jī)芯片的選擇方案論證4232顯示模塊選擇方案論證43系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)531電路設(shè)計(jì)框圖532MCU主控芯片簡(jiǎn)介5321主控制器芯片STC89C52概述5322芯片下載程序733液晶屏1602的簡(jiǎn)單介紹7331液晶屏1602的簡(jiǎn)要概述7332液晶屏1602的使用具體834系統(tǒng)功能電路12341最小工作系統(tǒng)原理12342蜂鳴器報(bào)警電路原理14343電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理14344按鍵功能電路原理15345液晶1602顯示功能電路圖1535系統(tǒng)總體原理圖設(shè)計(jì)164系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)1741編程語(yǔ)言介紹17411C語(yǔ)言簡(jiǎn)介17412C語(yǔ)言的特點(diǎn)17413C源程序的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1842PWM調(diào)速控制概述19421PWM脈寬調(diào)制簡(jiǎn)介19422PWM調(diào)節(jié)的具體過(guò)程19