簡介：無線傳感網(wǎng)絡(luò)以其應(yīng)用廣泛、方便攜帶、能耗低等獨有的特點，越來越受到人們的關(guān)注，但現(xiàn)場節(jié)點的供電是一個瓶頸問題。大多數(shù)采用電池的系統(tǒng)，更換和維護電池問題較為突出，成為無線傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)展道路上的一道技術(shù)難題。針對該問題研究了“收集環(huán)境能量供電”、“超低功耗”無線傳感網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)，從收集環(huán)境能量供電和節(jié)能兩個方面給出了較為合理的解決方案。首先研究了無線傳感網(wǎng)絡(luò)的供電問題。針對目前使用化學(xué)電池供電的弊端問題，給出了收集環(huán)境能量為其供電的思路。接著先簡要介紹了環(huán)境中易獲取的環(huán)境能量的特征，然后著重對太陽能、溫差能、機械振動能的收集原理及其工作特性分別進行了深入研究，建立了收集環(huán)境能量的模型，給出了一種能夠同時收集多種環(huán)境能量的管理系統(tǒng)的解決方案，解決以往收集某單一環(huán)境能量為傳感器節(jié)點供電不穩(wěn)定的問題。根據(jù)方案設(shè)計了能量管理電路，并通過試驗論證了該系統(tǒng)的可行性。同時對無線傳感網(wǎng)絡(luò)的總體架構(gòu)進行了論述，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了基于傳感器節(jié)點、匯聚節(jié)點、用戶系統(tǒng)軟件組成的系統(tǒng)框架。其中，傳感器節(jié)點的設(shè)計采用低功耗的MSP430單片機最小系統(tǒng)為核心模塊，其符合節(jié)點的微型化、低能耗、低成本的要求。而匯聚節(jié)點設(shè)計成微型嵌入式最小系統(tǒng)，滿足了匯聚節(jié)點要及時協(xié)作、融合節(jié)點傳送過來的大量的數(shù)據(jù)以及下傳工作任務(wù)的要求。另外，軟件方面的設(shè)計主要包括無線傳感網(wǎng)中節(jié)點之間的通信程序的設(shè)計和無線傳感網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相關(guān)程序的設(shè)計，最后采用BS模式設(shè)計了用戶系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)對監(jiān)測區(qū)域的實時監(jiān)測與管理。最后還重點對無線傳感系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)節(jié)能策略進行了研究，首先對無線傳感系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的傳送和處理的相關(guān)節(jié)能策略進行了研究與分析，接著對無線傳感系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的MAC層協(xié)議的研究，并著重分析其超幀結(jié)構(gòu)、GTS機制，然后在此基礎(chǔ)上引入占空比分析其網(wǎng)絡(luò)的能耗和時延問題，給出一種自適應(yīng)占空比方案，并仿真實驗了該方案，最后針對傳統(tǒng)LEACH協(xié)議簇樹路由存在的一些問題，給出了一種LEACH協(xié)議簇頭選舉以及簇形成的改進算法，通過仿真實驗驗證了該算法的可行性。

簡介：在近十年中，各國的科研人員從未停止對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究，許多相關(guān)的研究成果也被出版。傳感器節(jié)點是在有限的電池能量下工作的并且一旦被部署后不能再重新改變其位置，因此在相關(guān)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)算法設(shè)計時必須確保該算法是能量有效的。在傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，SINK被放置在監(jiān)測區(qū)域中心或者某個特定的位置，節(jié)點被部署后靜止不動并以多跳路由方式與SINK通信。在這種數(shù)據(jù)收集模型下，靠近SINK的節(jié)點相比其他節(jié)點而言需要轉(zhuǎn)發(fā)更多的數(shù)據(jù)，因而容易能量耗盡死亡，產(chǎn)生“能量空洞”，這嚴重影響網(wǎng)絡(luò)壽命。通過引入移動SINK在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)移動并進行數(shù)據(jù)采集，可以減少長距離的數(shù)據(jù)傳輸給中繼節(jié)點帶來的負擔，延長網(wǎng)絡(luò)壽命。本文主要研究基于移動SINK的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收集技術(shù)，并分別從網(wǎng)絡(luò)能耗均衡與網(wǎng)絡(luò)時延受限這兩個方面設(shè)計相關(guān)算法。隨著移動SINK的引入，也帶來了新的問題。SINK直接移動到傳感器節(jié)點所在位置收集數(shù)據(jù)，這使得網(wǎng)絡(luò)時延較傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)而言更大另一方面，移動SINK的移動能耗遠遠大于靜態(tài)節(jié)點的能耗，而在很多文獻中，移動SINK的能耗被假設(shè)為無窮大，這顯然是不符合實際情況的。為解決上述問題，本文提出能耗均衡路徑規(guī)劃算法EBPP。該算法包括3個步驟1）采用LEACH算法和蟻群算法分別對網(wǎng)絡(luò)進行分簇和駐留點的初始化2）提出路徑優(yōu)化函數(shù)IP通過采用構(gòu)建內(nèi)圈、優(yōu)化凹頂點與凸頂點、查找捷徑以及合并冗余替代點等方法獲得最終的駐留點集合3）根據(jù)第1步中駐留點的訪問順序得到遍歷該駐留點集合內(nèi)所有節(jié)點的最短TSP路徑，即為SINK的移動路徑。為驗證EBPP算法的有效性，本文以LEACHTSP算法為例，在MATLAB平臺上將仿真比較了通過EBPP算法改進后的網(wǎng)絡(luò)壽命與原LEACHTSP算法下的網(wǎng)絡(luò)壽命，其中，在能耗模型中考慮移動SINK能耗。仿真實驗證明，EBPP算法改進后的網(wǎng)絡(luò)壽命長于原LEACHTSP算法下的網(wǎng)絡(luò)壽命，另外，網(wǎng)絡(luò)時延也得到了有效縮短。對于某些延遲敏感的應(yīng)用，所有感知數(shù)據(jù)需要在規(guī)定時間內(nèi)提交。WRP算法通過一種基于權(quán)值的駐留點選擇策略將移動SINK的巡游路徑控制在一個閾值范圍內(nèi)。在此算法中，移動SINK需要移動到駐留點的位置進行數(shù)據(jù)采集，對此，我們基于第一部分的研究提出了一種基于權(quán)值的移動SINK路徑選擇策略改進算法IWRP。在此改進算法中，移動SINK只需移動到每個駐留點的通信半徑內(nèi)即可進行數(shù)據(jù)采集，通過這種方式，在給定的網(wǎng)絡(luò)最大時延下，更多的節(jié)點能夠被選舉為駐留點，相應(yīng)地減少了每個駐留點的子節(jié)點數(shù)從而降低了每個駐留點的負載。仿真實驗證明，IWRP算法相對于原WRP算法而言，節(jié)點的能量消耗得到均衡，網(wǎng)絡(luò)壽命得到延長。本文結(jié)合理論分析方法與MATLAB仿真實驗方法研究了基于移動SINK的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收集技術(shù)，并分別提出了能耗均衡移動SINK路徑規(guī)劃算法與時延受限移動SINK路徑規(guī)劃算法，以上成果將對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在實際中的應(yīng)用提供一定程度理論支撐。

簡介：獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含獲得蘭趔童通太堂或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名讒緣簽字日期矽／2年／月≯移日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解蘭叢童通太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)蘭趔童逗太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明學(xué)位做儲虢婚善磊簽字日期護，2年／月勿EL翩虢智釁簽字日期A口P年歹月文尸日碩士學(xué)位論文基于P2PVPN技術(shù)的VRT鐵路實訓(xùn)演練系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)研究與應(yīng)用RESEARCHANDAPPLICATIONONTHENETWORKOFVRITRAILWAYTRAININGEXERCISESYSTEMBASEDONP2PVPNTECHNOLOGY作者姓名進塞磊學(xué)科、專業(yè)交通信墾王猩區(qū)控劍堂指導(dǎo)完成口丐教師日期蘭州交通大學(xué)LANZHOUJIAOTONGUNIVERSITY

簡介：0038037基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能化工序質(zhì)量診斷技術(shù)研究專業(yè)名稱管理科學(xué)與工程申請人姓名陳瑛瑜導(dǎo)師姓名及職稱石鳳波副教授主席．、■頸鶼／L，弘殳笱論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均己在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。學(xué)位論文作者簽名鰳日期碑R月卅同F(xiàn)一學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人完全了解中山大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并向國家主管部門或其指定機構(gòu)送交論文的電子版和紙質(zhì)版，有權(quán)將學(xué)位論文用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文進入學(xué)校圖書館、院系資料室被查閱，有權(quán)將學(xué)位論文的內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用復(fù)印、縮印或其他方法保存學(xué)位論文。學(xué)位論文作者筍名蝴導(dǎo)師簽名嗍譯，月％日日期沙產(chǎn)R月≥鄉(xiāng)日

簡介：目前，關(guān)于社會網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)布的隱私保護算法都屬于無差別的隱私保護方法，導(dǎo)致對部分用戶的數(shù)據(jù)造成過高的隱私保護，失去了用戶分享信息的原始意圖，同時也降低了社會網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的可用性；大部分隱私保護技術(shù)主要基于靜態(tài)社會網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的發(fā)布，攻擊者可以通過社會網(wǎng)絡(luò)的變化過程獲取社會網(wǎng)絡(luò)的隱私信息，造成用戶隱私泄漏；在社會網(wǎng)絡(luò)中，用戶也會擁有自己的敏感屬性值，例如薪資情況、社區(qū)屬性等；對于某些社會網(wǎng)絡(luò)，如果保留敏感邊的權(quán)值信息，可以更好地體現(xiàn)社會網(wǎng)絡(luò)的特性，減小網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)損失。針對上述問題，課題從匿名技術(shù)的角度對社會網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)進行隱私保護研究。首先對社會網(wǎng)絡(luò)的隱私保護研究現(xiàn)狀進行概述，包括社會網(wǎng)絡(luò)的隱私信息類型、攻擊方式、匿名化原則、匿名化方法以及主流匿名模型等。針對社會網(wǎng)絡(luò)的三種抽象模型，對現(xiàn)有的隱私保護方法進行分析，并引入個性化思想，設(shè)計出一種基于動態(tài)社會網(wǎng)絡(luò)模型的個性化隱私保護方法和一種基于加權(quán)社會網(wǎng)絡(luò)模型的個性化隱私保護方法。在動態(tài)社會網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)布中，將社會網(wǎng)絡(luò)中的隱私保護需求劃分為3個等級，同時為社會網(wǎng)絡(luò)中的敏感屬性C（結(jié)點所屬社區(qū)）和敏感邊提供隱私保護。通過K△D匿名算法以及鄰域子圖K匿名算法對結(jié)點進行匿名處理。實驗結(jié)果表明，相對于K△D匿名和鄰域子圖K匿名算法，個性化匿名算法的執(zhí)行效率更高，對數(shù)據(jù)造成的損失更小，但是在某些情況下波動幅度較大，不過總體趨勢仍然優(yōu)越于另外兩種算法。在加權(quán)社會網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)布中，將社會網(wǎng)絡(luò)中的隱私保護需求劃分為3個級別，通過K度分組和修改權(quán)重包對結(jié)點進行匿名，使得每個分組中的權(quán)重包滿足K匿名，敏感屬性滿足L多樣性。實驗結(jié)果表明，個性化匿名算法比K直方匿名算法和KHINVLD匿名算法的執(zhí)行效率更高，信息損失更??；隨著K值的增大，個性化匿名算法的優(yōu)越性更明顯；隨著L值的增大，執(zhí)行時間不斷增長，且增長比率也在增大。無論是動態(tài)社會網(wǎng)絡(luò)還是加權(quán)社會網(wǎng)絡(luò)，個性化匿名算法與其他匿名算法相比，不僅實現(xiàn)了用戶對隱私的保護需求，提高了算法的執(zhí)行效率，同時降低了社會網(wǎng)絡(luò)原始數(shù)據(jù)的損失，提高了數(shù)據(jù)的有效性。

簡介：中國玩具產(chǎn)業(yè)發(fā)展的潛力巨大并且玩具種類繁多，而且我國玩具產(chǎn)業(yè)在今后的很長的一段時間內(nèi)存在各個檔次、各類品種共存的態(tài)勢，多樣化的玩具產(chǎn)品滿足消費者的不同需求，同時消費者對玩具消費產(chǎn)業(yè)的需求也隨著社會的改變而改變。隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展和家庭收入的提高，家長對孩子進行智力開發(fā)極為重視。本論文分析信息化的社會環(huán)境對玩具產(chǎn)業(yè)的影響，分析玩具產(chǎn)業(yè)的相關(guān)因素和發(fā)展趨勢，并結(jié)合當今信息化的技術(shù)來應(yīng)用到玩具產(chǎn)品的設(shè)計之中。玩具的智能化是運用了現(xiàn)代社會的科學(xué)技術(shù)，豐富了原有產(chǎn)品的單一，固定的模式，豐富了其功能和推廣的模式，代表著世界玩具產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。WLAN是一種無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能夠使用戶真正實現(xiàn)隨時、隨地、隨意的進行網(wǎng)絡(luò)連接。論文的設(shè)計構(gòu)思是希望能將更多的科技元素融入在產(chǎn)品的設(shè)計之中，結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)連接智能終端設(shè)備，實現(xiàn)數(shù)據(jù)，視頻等信號的傳輸和操控效果，拓展其科技化的功能和娛樂性。本文的內(nèi)容在于分析中國玩具市場的現(xiàn)狀和消費需求，其次詳細的介紹玩具產(chǎn)品與智能化應(yīng)用結(jié)合，采用通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等技術(shù)將傳統(tǒng)玩具產(chǎn)品進行升級改造，最終以滿足玩具消費者們智能化的需求。論文結(jié)合了無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)WIRELESSLOCALAREAWK對于玩具產(chǎn)品進行了改良設(shè)計，也在尋求一條新型的科技和文化相融合的道路和方式。

簡介：北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文面向網(wǎng)絡(luò)列車運行計劃調(diào)整的分層遞階智能混雜優(yōu)化技術(shù)研究姓名周韜申請學(xué)位級別碩士專業(yè)系統(tǒng)工程指導(dǎo)教師秦勇20090601北京交通大學(xué)碩十學(xué)位論文ABSTRACTABSTRACTHIGHSPEEDRAILWAYPASSENGERDEDICATEDLINEWHOSEHASLARGECAPACITY、HI曲SPEED、SHORTTRAVELTIMEANDHIGHRELIABILITYHASBECOMEALLIMPORTANTSTRATEGICTOCHANGETHEBUSYSITUATIONOFRAILWAYTRANSPORTATION，ITISDIFFERENTFROMTRADITIONALRAILWAYONTHESERVICELOCATION、STATIONSETTINGANDOPERATINGCHARACTERISTICS，SODESIGNOFPASSENGERDEDICATEDLINEOPERATIONADJUSTMENTMETHODNEEDUNIQUECONCEPTSANDIDEASINTHISDISSERTATION，WEINVESTIGATEDINTOTHEOPERATINGCHARACTERISTICSOFCHINESELLIGHSPEEDRAILWAYPASSENGERDEDICATEDLINE，SUMMARYADJUSTMENTSTRATEGICOFCHINESEHIGHSPEEDRAILWAYPASSENGERDEDICATEDLINEFROMGUIDINGIDEOLOGY、ADJUSTMENTDISCIPLINEANDADJUSTMENTMETHODBASEDONTHETRADITIONALADJUSTMENTMODELOFTRAINOPERATIONPLAN，WEPROPOSETHEMODELBASEDONTHEHIERARCHICALLARGESCALESYSTEMTHEORYMAKETHEINDEXWEIGHTOFTRAINGROUPTOBETHECONTROLPARAMETERTHECOMPLEXMULTIVARIABLENONLINEARMODELISDIVIDEDINTOFOURLAYERWHICHARETRAINLAYER、TRAINGROUPLAYER，SECTIONLAYERANDNETWORKLAYEROFWHICHTRAINLAYER、TRAINGROUPLAYERBELONGTOTHECONTROLLAYERANDSECTIONLAYERANDNETWORKLAYERBELONGTOCOORDINATIONLAYER；INTHEPROCESSOFOPTIMIZATIONWEADOPTTHEPATTERNRECOGNITIONMECHANISMTOACCELERATETHEOPTIMIZATIONALGORITHMINTHEPROCESSOFCONTROLPARAMETERSELECTION，WEADOPTMECHANISMOFHUMANCOMPUTERINTERACTIONCOMBINEWIMTHESTRATEGICOFPASSENGERDEDICATEDLINEOPERATIONADJUSTMENTANUMERICALEXAMPLEFOLLOWSTOTESTTHEALGORITHMWEDESIGNEDANDBASEDONTHEABOVETHEORETICALSTUDYASIMULATIONSYSTEMWASDEVELOPEDTOTESTTHEMODELSANDTHEALGORITHMSWEPROPOSEDUSINGTHEINTEGERCODINGGENETICALGORITHMTOSOLVETHEPASSENGERDEDICATEDLINEOPERATIONADJUSTMENTOPTIMIZEMODELTHERESULTINDICATENLATTHEMODELBASEDONHIERARCHICALLARGESCALESYSTEMTHEORYISFEASIBLEANDTHESOLUTIONALGORITHMISFASTANDGOODATREALTIMEKEYWORDSPASSENGERDEDICATEDRAILWAYLINEOPERATIONADJUSTMENT；THEORYOFLARGESCALESYSTEMHIERARCHICALSTRUCTURE；INTELLIGENTHYBRIDOPTIMIZATION；SCHEMAMATCHINGPATTERNMATCHINGGENETICALGORITHMCLASSNOU491；U49112；U49113；U49117】

簡介：礦井無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)作為感知礦山物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分，擔負著礦井人員和設(shè)備的實時定位，以及指導(dǎo)災(zāi)后搜救等重要任務(wù)，是保證煤礦安全生產(chǎn)的重要途徑和手段。但無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位節(jié)點多采用能量有限的電池供電，定位系統(tǒng)能量開銷大，導(dǎo)致節(jié)點能量很快被耗盡，從而產(chǎn)生定位盲區(qū)。因此在保證定位精度的前提下，盡可能的降低能耗和消除定位盲區(qū)對于礦井無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的發(fā)展具有重要意義。本文主要研究內(nèi)容如下1雙曲線定位模型的非線性特性導(dǎo)致TDOA定位算法復(fù)雜度高、計算量大，針對這一問題，本文建立了基于雙曲線漸近線的定位模型。采用彈性函數(shù)對漸近線斜率的泰勒級數(shù)展開式進行分析，證明離心率值接近于1的雙曲線的漸近線用于定位時，將嚴重影響定位精度，最后通過設(shè)定閾值的方法對基于雙曲線漸近線的TDOA定位算法進行改進。2基于靜態(tài)錨節(jié)點定位系統(tǒng)中由于部分節(jié)點能量耗盡將產(chǎn)生定位盲區(qū)，針對這一問題，本文提出了一種基于移動錨節(jié)點輔助的TOA定位算法。首先配置能量充足的錨節(jié)點按照規(guī)劃路徑運動，用于輔助基于靜態(tài)錨節(jié)點定位系統(tǒng)消除定位盲區(qū)。然后根據(jù)規(guī)劃路徑的特點，提出利用WLS算法估計各信標節(jié)點與靜止狀態(tài)未知節(jié)點之間的距離，以及各信標節(jié)點與運動狀態(tài)下未知節(jié)點初始位置的距離，仿真結(jié)果表明基于WLS算法的估計距離精度高于TOA測量距離精度。最后將精度較高的距離估計值應(yīng)用到CWLS定位算法中，提出改進CWLS的TOA定位算法。3迭代最小殘差定位算法可以有效地抑制非視距誤差，具有復(fù)雜度低、計算量小的優(yōu)點，但其只能應(yīng)用于TOA定位系統(tǒng)中，為此本文將其推廣到TDOA定位中，提出IMRTDOA定位算法。仿真結(jié)果表明該算法可以有效的抑制非視距誤差，從而實現(xiàn)定位精度的提高。

簡介：哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的船舶航跡自動舵技術(shù)姓名蘇會會申請學(xué)位級別碩士專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師袁贛南20090201哈爾濱T稃大學(xué)碩十學(xué)位論文ABSTRACTALONG謝MTHEDEVELOPMENTOFSHIPPINGBUSINESS，SHIPSAREBECOMINGBIGGER，F(xiàn)ASTERANDMOREINTELLIGENTBECAUSETHEREISPRODIGIOUSINERTIAWHENABIGGERSHIPISSAILING，THEHIGHPERFORMANCEISMANEUVERISDEMANDEDBESIDES，WITHTHEINCREASEOFSHIPNUMBERANDTHEAPPEARANCEOFSPECIALSHIPS，THESEALANEANDTHEPORTAREBECOMINGRELATIVENARROWITISBECOMINGMORECOMPLICATEDANDMOREDIFFICULTTOENSURESAFETYANDRAISEECONOMICITISNECESSARYTOADOPTTHENEWCONTROLTHEORY，CONTROLSTRATEGYANDTECHNIQUEINOURCOUNTRY，SHIPSMOUNTTHEPIDAUTOPILOTBROADLY，WHICHHASCOURSECONTROLFUNCTIONBUTTRACKCONTROLISNECESSARYASFARASLONGTIMENAVIGATIONISCONCEMED，F(xiàn)ORITCALLCUTDOWNTHEWORKINGINTENSITYOFSEAMEN，IMPROVETHESECURITYFUZZYCONTROL，NEURALNETWORKSCONTROL，ROBUSTCONTROLFORUNCERTAINSYSTEMSANDITSAPPLICATIONSTOSHIPMOTIONCONTROLANDGENETICALGORITHMINSHIPSTEERINGMOTIONCONTROLSYSTEMARESYSTEMICALLYINVESTIGATEDINTHISTHESISINTHISPAPER，ITISESTABLISHINGSHIP’SMANEUVERINGMOTIONEQUATIONS，INTRODUCINGTHEMATHEMATICALMODELOFINTERFERENCESUCHASTHESEABREEZE，CURRENTSANDWAVESTHENNEURALNETWORKMODELANDALGORITHMISINTRODUCEDANDNEURALNETWORKPIDCONTROLLERISDESIGNEDBASEDONTHISCOMBINATIONOFPIDALGORITHM，SIMULATIONRESTATSSHOWSTHATTHERESULTSALEMORESATISFACTORYWHENEXISTINGINTERFERENCEFORGETTINGBETTERCONTROLEFFECT，BASEDONANALYZINGTHESHIPSAILINGCONTROLANDIMPLEMENTOFALGORITHMS，COMBINEDNEURALNETWORKTRAININGPROGRAM，NEURALNETWORKINNERMODELTURNEDCONTROLLERANDFUZZYNEURALNETWORKTRACKAUTOPILOTAREDESIGNEDINTHISARTICLE，RESPECTIVELYCONTROLLINGTHETRACKOFTHESHIPANDTHEPILOT，ANDSIMULATEDITBYSIMULATIONTOOLSIMULINK60OFMATLAB70THESIMULATIONRESULTSSHOWTHATWHENHAVINGTHEINTERFERENCEOFSEAWIND，SEAWAVESANDCURRENTSBOTHOFTHEMHAVESIGNIFICANTLYHEADINGCONTROLEFFECTSTHAN

簡介：在信息化時代的今天，加強通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，對促進全球經(jīng)濟發(fā)展、信息交流具有重大意義。衛(wèi)星通信系統(tǒng)以其覆蓋范圍廣，不受地理環(huán)境影響的特點成為不二選擇。衛(wèi)星通信系統(tǒng)目前面臨的主要困難包括星上資源有限、網(wǎng)絡(luò)配置不靈活、網(wǎng)絡(luò)功能迭代緩慢且代價昂貴等。軟件定義網(wǎng)絡(luò)SOFTWAREDEFINEDWKSDN技術(shù)提出的控制面與數(shù)據(jù)面分離的架構(gòu)思想，以及其數(shù)據(jù)面通用、簡單、高效的特點，為衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)提供了新的思路。為此，本文結(jié)合SDN思想，分別在衛(wèi)星組網(wǎng)架構(gòu)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)QOS路由與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)大塊數(shù)據(jù)傳輸方面，進行了一些嘗試。結(jié)合多層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的概念，本文首先研究覆蓋全球的衛(wèi)星星座系統(tǒng)，提出分段控制軟件定義衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)SOFTWAREDEFINITIONSATELLITEWKBASEDONSEGMENTCONTROLSSDSN，將SDN架構(gòu)思想引入衛(wèi)星通信系統(tǒng)。由于SSDSN中星地鏈路帶寬的限制，同時為了減少存儲流表項對星上存儲資源帶來的壓力，本文引入了分段路由的概念，減少控制層控制信令的數(shù)目，將流的轉(zhuǎn)發(fā)信息更多的存儲到數(shù)據(jù)報文中。當今網(wǎng)絡(luò)由最初的純粹傳送數(shù)據(jù)報文轉(zhuǎn)變?yōu)閭鬏斦Z音、視頻、數(shù)據(jù)等多種業(yè)務(wù)，不同的業(yè)務(wù)具有不同的傳輸質(zhì)量要求。衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)由于其網(wǎng)絡(luò)拓撲動態(tài)變化，鏈路特性時變等特點，如何有效的分配網(wǎng)絡(luò)資源，最大程度的滿足更多業(yè)務(wù)的傳輸需求是目前的研究重點。在SSDSN，借助于SDN架構(gòu)帶來的更強的網(wǎng)絡(luò)控制和感知能力，針對上述問題，本文采用了基于分段路由的區(qū)分服務(wù)路由算法DIFFERENCIATEDSERVICEBASEDONSEGMENTROUTINGDSSR，以期做到區(qū)分業(yè)務(wù)類型的QOS保障，并將用戶的接入切換和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)路由統(tǒng)一起來。針對網(wǎng)絡(luò)中存在的對時延不敏感，但具有傳輸期限要求的大塊數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，本文提出動態(tài)帶寬分配傳輸算法，該算法在保證業(yè)務(wù)QOS需求的基礎(chǔ)上，不同快照拓撲彈性分配帶寬，靈活調(diào)度衛(wèi)星鏈路帶寬資源，做到盡可能多的容納上述業(yè)務(wù)。最后，本文在OP仿真平臺上，驗證上述架構(gòu)和算法，結(jié)果表明SSDSN架構(gòu)具有可行性；DSSR算法，區(qū)分對待了各類業(yè)務(wù)，在滿足業(yè)務(wù)QOS要求的基礎(chǔ)上，做到了網(wǎng)絡(luò)資源的合理分配。動態(tài)帶寬分配傳輸算法有效解決網(wǎng)絡(luò)中具有截止日期的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的傳輸問題。

簡介：深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雖然在許多模式識別任務(wù)（如大規(guī)模圖像識別）中取得了巨大成功，但仍然有很多問題亟待解決。一方面，研究人員發(fā)現(xiàn)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雖然在圖像分類等任務(wù)中性能顯著，但依然會犯一些人類不會犯的錯誤。另一方面，研究人員也仍然不清楚深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是如何從大規(guī)模數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到有效的特征表示。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺陷和它的“黑盒子”特性促進了深度可視化技術(shù)的發(fā)展。深度可視化技術(shù)旨在通過以生成圖像的方式來可視化深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的單個神經(jīng)元、特征映射或者卷積層等所學(xué)習(xí)到的特征表示，幫助理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是如何從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)特征提取，幫助分析提取到的特征有什么優(yōu)缺點，從而幫助設(shè)計更好的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來提升網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點、避免缺點。深度可視化技術(shù)已經(jīng)成為了深度學(xué)習(xí)中一個學(xué)術(shù)研究熱點，但仍然處于探索階段。本文的主要研究對象是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)以千計的卷積濾波器。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中不同的濾波器會從輸入圖像中提取不同特征表示。已有的研究表明低層的卷積核提取了圖像的低級語義特性（如邊緣、角點），高層的卷積濾波器提取了圖像的高層語義特性（如圖像類別）。但是，由于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會以逐層復(fù)合的方式從輸入數(shù)據(jù)中提取特征，我們?nèi)匀粺o法像SOBEL算子提取的圖像邊緣結(jié)果圖一樣直觀地觀察到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的卷積濾波器從輸入圖像中提取到的特征表示。本文提出特征映射可視化方法來可視化深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的卷積濾波器從輸入圖像中提取到的特征表示。特征映射可視化會強化感興趣的卷積濾波器所對應(yīng)的特征映射，并抑制同層其他濾波器所對應(yīng)的特征映射，得到調(diào)制碼之后再通過編碼反轉(zhuǎn)方法來生成新圖像，使得新圖像在該層的濾波響應(yīng)與調(diào)制碼相同。生成的新圖像與感興趣的濾波器具有一一映射關(guān)系，能夠反映出該濾波器從輸入圖像中提取到的特征表示。通過特征映射可視化研究我們發(fā)現(xiàn)，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的每一個卷積濾波器都從輸入圖像中提取到一種特殊的紋理基元圖像。低層的濾波器提取的紋理基元比較簡單，顏色單一；高層的濾波器提取的紋理基元比較復(fù)雜，顏色豐富?；谔卣饔成淇梢暬慕Y(jié)果，本文還提出了圖像的紋理模型，并應(yīng)用于圖像風格轉(zhuǎn)移和圖像紋理分類任務(wù)。實驗結(jié)果表明，本文提出的紋理特征在圖像風格轉(zhuǎn)移和圖像紋理識別任務(wù)中均表現(xiàn)優(yōu)異。基于特征映射可視化結(jié)果而提出的圖像紋理模型的成功應(yīng)用也反過來證明了深度可視化研究的重要性和意義。

簡介：軟件定義網(wǎng)絡(luò)SOFTWAREDEFINEDWKS，SDN是轉(zhuǎn)控分離、邏輯集中控制的新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，其數(shù)據(jù)通信安全是當前計算機網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域的熱點研究內(nèi)容。作為信息隱藏技術(shù)的最新分支，網(wǎng)絡(luò)信息隱藏技術(shù)是通過修改網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)報文的包頭、負載或時間信息來嵌入秘密信息，從而實現(xiàn)秘密消息傳輸或通信身份認證。本研究主要內(nèi)容包括⑴分析了OPENFLOW協(xié)議的報文結(jié)構(gòu)、連接行為特性和時間特性，包括報文中各個字段的含義、建立連接的方式、流程以及連接建立后控制器與交換機的互動，從OPENFLOW報文填充字段分布、報文的時間間隔和時序分布等角度來分析OPENFLOW協(xié)議報文的空間和時間冗余特性，為SDN中時間式隱信道以及存儲式流水印的設(shè)計打下基礎(chǔ)。⑵基于OPENFLOW報文的時間信息冗余，提出了一種基于響應(yīng)報文次序組合調(diào)制隱信道構(gòu)建方案LLDPDER和一種基于并行延時的多流時間式隱信道MULTIDELAY，二者可在控制層和數(shù)據(jù)層之間交互的控制報文上構(gòu)筑時間信道來實現(xiàn)跨層秘密信息傳輸。仿真實驗結(jié)果表明LLDPDER具有更好的隱蔽性而后者魯棒性更優(yōu)。⑶基于OPENFLOW報文的包頭冗余字段，提出了基于不等碼率冗余校驗嵌入的流水印方案，其可用于實現(xiàn)重要指令報文的不等強度防篡改保護。通過哈希算法生成待嵌入水印信息，并將其嵌入至報文的冗余字段中來實現(xiàn)指令真實性認證。通過碰撞概率分析和仿真實驗驗證了所提方案對數(shù)據(jù)篡改類攻擊行為檢測的有效性。⑷在所提基于OPENFLOW的隱信道和流水印方案基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了SDN網(wǎng)絡(luò)信息隱藏仿真平臺，其主要功能模塊包括載體流量發(fā)生器、信道干擾器、數(shù)據(jù)包篡改器、隱信道構(gòu)建提取器、流水印嵌入提取器，該平臺可用于SDN中網(wǎng)絡(luò)信息隱藏方案的仿真驗證。

簡介：攜能通信SIMULTANEOUSWIRELESSINFMATIONPOWERTRANSFER，SWIPT技術(shù)，可挖掘蘊藏無線射頻RADIOFREQUENCY，RF信號中的能量，并供給網(wǎng)內(nèi)終端用戶使用，從而為延長能量受限網(wǎng)絡(luò)的生命周期開辟了新的研究方向，已成為當今無線通信領(lǐng)域新興的熱點技術(shù)之一。在無線中繼網(wǎng)絡(luò)中，中繼節(jié)點使用能量收集ENERGYHARVESTING，EH技術(shù)后，將以無源方式協(xié)助其他節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)，克服了自身因能量保守性難以參與節(jié)點間協(xié)作通信的自私性。本文根據(jù)無線攜能中繼網(wǎng)絡(luò)的特點，圍繞網(wǎng)絡(luò)可用資源的優(yōu)化和分配，分別研究了單用戶時隙轉(zhuǎn)換TIMESWITCHING，TS網(wǎng)絡(luò)中的吞吐量控制策略、源端能量使用效率的優(yōu)化方法，并提出多變量對偶算法，解決了多用戶功率分割POWERSPLITTING，PS機制網(wǎng)絡(luò)中的吞吐量最大化問題。本研究主要內(nèi)容包括⑴在基于TS機制的無線攜能中繼網(wǎng)絡(luò)中，研究中繼端電路動態(tài)能量消耗影響下，聯(lián)合節(jié)點功率控制、時隙轉(zhuǎn)換因子優(yōu)化等因素的最大化吞吐量問題。文中根據(jù)變量間耦合關(guān)系，逐步優(yōu)化變量。首先解決能量傳輸時的功率控制問題，然后將時隙轉(zhuǎn)換因子和信息傳輸功率控制問題轉(zhuǎn)化分解為凸問題和非凸問題兩個子問題，并引入非線性遺傳算法求解非凸予問題。最后，在仿真實驗中驗證了提出的算法具有可行性和優(yōu)越性。⑵從無線攜能中繼網(wǎng)絡(luò)能量提供者的能耗角度，研究最小化源端能量消耗問題。為找到最優(yōu)解，目標問題被等價轉(zhuǎn)化為凸問題。在給出凸問題最優(yōu)解之前，設(shè)計并得到了可行性評估問題以檢驗?zāi)繕藛栴}的可行性。隨后，文中提出一個能同時得到能量消耗問題最優(yōu)解和可行性評估結(jié)果的統(tǒng)一框架，該算法大大降低了計算復(fù)雜度。仿真結(jié)果進一步證明了，文中提出的算法在降低源端能量消耗的同時，提供了服務(wù)質(zhì)量保證，實現(xiàn)了網(wǎng)內(nèi)可用資源的最優(yōu)配置。⑶在多用戶共存的網(wǎng)絡(luò)中，研究PS機制下滿足用戶最低傳輸速率要求的同時最大化吞吐量問題。通過問題結(jié)構(gòu)首先推導(dǎo)出功率分割因子的解析式并保證全局最優(yōu)性。對于剩余兩個子問題功率控制和子載波分配，可看作兩個相對獨立的子問題，并在對偶域中找到最優(yōu)解。仿真結(jié)果進一步驗證，相比于對比算法，文中提出的算法有更好的性能。

簡介：隨著互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)中業(yè)務(wù)種類日益增多，不同種類業(yè)務(wù)對服務(wù)質(zhì)量（QUALITYOFSERVICE，QOS）的需求各不相同。然而，傳統(tǒng)數(shù)據(jù)報網(wǎng)絡(luò)對所有的業(yè)務(wù)都只提供盡力而為的服務(wù)。這使得在擁塞的情況下，網(wǎng)絡(luò)很難保障不同業(yè)務(wù)的不同QOS需求。軟件定義網(wǎng)絡(luò)（SOFTWAREDEFINEDWK，SDN）作為一種新型網(wǎng)絡(luò)，它解耦了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的控制層和轉(zhuǎn)發(fā)層，使得控制層能獲取全網(wǎng)拓撲視圖并集中控制轉(zhuǎn)發(fā)層的行為，為業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流提供靈活的QOS保證，這為QOS的研究提供了一個新思路。本文利用SDN網(wǎng)絡(luò)可編程、易擴展以及有較強的網(wǎng)絡(luò)管控能力等特點，研究SDN網(wǎng)絡(luò)中的QOS控制技術(shù)，主要工作有1）對四種不同種類業(yè)務(wù)進行了等級的區(qū)分，并設(shè)定不同等級值，在此基礎(chǔ)上，提出了SDN網(wǎng)絡(luò)中區(qū)分業(yè)務(wù)優(yōu)先級的QOS控制框架，對最高優(yōu)先級業(yè)務(wù)進行動態(tài)QOS路由，對其他等級業(yè)務(wù)進行以跳數(shù)為代價最短路徑算法的路由，使用隊列調(diào)度管理區(qū)分保障不同等級業(yè)務(wù)的QOS；2）以鏈路擁塞率、路徑跳數(shù)為代價，路徑時延為約束條件，對最高優(yōu)先級業(yè)務(wù)使用拉格朗日松弛聚合代價（LAGRANGERELAXATIONBASEDAGGREGATEDCOST，LARAC）算法進行動態(tài)QOS路由，以保障最高優(yōu)先級業(yè)務(wù)端到端的時延；3）提出了基于優(yōu)先級隊列（PRIITYQUEUE，PQ）調(diào)度算法、差額加權(quán)輪詢（DEFICITWEIGHTEDROUNDROBIN，DWRR）隊列調(diào)度算法和加權(quán)隨機早期檢測WEIGHTEDROMEARLYDETECTION，WRED）隊列管理算法的隊列調(diào)度管理策略，進行不同優(yōu)先級業(yè)務(wù)的區(qū)分調(diào)度管理；4）改進了OPENFLOW協(xié)議，使得OPENFLOW協(xié)議能支持隊列命令，以對隊列調(diào)度管理策略進行靈活配置。本文對QOS控制框架的拓撲管理模塊、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測模塊、路徑計算模塊、路由管理模塊、隊列代理模塊和流量管理模塊分別進行了實現(xiàn)，并在搭建的真實SDN網(wǎng)絡(luò)中，對QOS控制框架進行了功能和性能測試。實驗結(jié)果表明，QOS控制框架能對最高優(yōu)先級業(yè)務(wù)進行動態(tài)QOS路由，較好地保證了最高優(yōu)先級業(yè)務(wù)端到端的時延，并區(qū)分保障了不同等級業(yè)務(wù)的QOS，同時還提高了網(wǎng)絡(luò)的吞吐量和帶寬的利用率。

簡介：隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，分布式虛擬現(xiàn)實一詞越來越多的出現(xiàn)在各種計算機文獻和眾多公司的技術(shù)發(fā)展規(guī)劃中。分布式虛擬現(xiàn)實技術(shù)就是在一組以網(wǎng)絡(luò)互連的計算機上同時運行虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的技術(shù)。它將孤立的或小范圍的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)連接起來，使處于不同地域的多個用戶可以在同一個虛擬的世界中進行實時交互，協(xié)同完成各種任務(wù)。本論文致力于基于VIRTOOLS的分布式虛擬現(xiàn)實技術(shù)的研究。首先講述了VIRTOOLS的特點及其應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了軟件VIRTOOLS開發(fā)平臺和五大模塊。并特別針對服務(wù)器模塊，分析了服務(wù)器模塊的四大網(wǎng)絡(luò)模塊的功能和特點，結(jié)合本次開發(fā)中用得最多的多用戶模塊，重點介紹了該模塊及其涉及到的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。考慮到數(shù)據(jù)庫模塊在以后的分布式程序開發(fā)中的重要性，結(jié)合一個實例介紹了如何利用該模塊實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用。本論文結(jié)合“基于分布式虛擬現(xiàn)實技術(shù)的汽車駕駛模擬器的研究與開發(fā)”等實際課題，在對分布式虛擬設(shè)計理論研究的基礎(chǔ)上，在國內(nèi)首次采用VIRTOOLS軟件開發(fā)出了基于VIRTOOLS的分布式汽車駕駛模擬器。用VIRTOOLS技術(shù)進行了程序模塊的編寫，并結(jié)合VIRTOOLS的服務(wù)器控制臺模塊，建立了一套用于駕駛培訓(xùn)和道路練習(xí)的分布式汽車模擬駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)了基于VIRTOOLS的分布式虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用。在給出開發(fā)過程的同時，對實現(xiàn)客戶端與服務(wù)器的連接、基于VIRTOOLS的分布式技術(shù)的實現(xiàn)原理、方法和理論進行了詳細的介紹。并重點介紹了分布式對象模型、分布式對象的實現(xiàn)、分布式系統(tǒng)的實時性和交互性、消息發(fā)送接收機制、分布式用戶之間對話交流機制以及實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理監(jiān)控的方法。最后介紹了場景中其它對象物理化、創(chuàng)建汽車引擎、跟隨相機、用戶場景霧效同步、引擎聲音和背景音樂的實現(xiàn)等技術(shù)。國內(nèi)外不少汽車駕駛模擬系統(tǒng)都是基于單機單人模式的訓(xùn)練，缺乏對多人、多車、同時、同地在同一虛擬場景上、遠程、近程的分布式虛擬技術(shù)的支持。我們之所以開發(fā)“基于分布式虛擬現(xiàn)實技術(shù)的汽車駕駛模擬器”，正是計劃從根本上解決以上不足，使汽車駕駛模擬系統(tǒng)達到前所未有的完善。本論文正是以課題為切入點，在開發(fā)出分布式虛擬駕駛模擬器的基礎(chǔ)上，深入研究了基于VIRTOOLS的分布式虛擬現(xiàn)實技術(shù)，試驗表明，系統(tǒng)運行良好，不但具有實際應(yīng)用價值，而且有理論的意義，可向其它分布式計算、分布式協(xié)同工作及網(wǎng)絡(luò)游戲開發(fā)等領(lǐng)域擴展使用。