簡介：近年來，地鐵盾構(gòu)隧道的廣泛運(yùn)用使得盾構(gòu)隧道襯砌結(jié)構(gòu)的質(zhì)量和安全問題越來越突出?，F(xiàn)有盾構(gòu)隧道襯砌結(jié)構(gòu)主要以裝配式管片襯砌結(jié)構(gòu)為主，但由于管片襯砌結(jié)構(gòu)存在著大量的環(huán)縫和縱縫，降低了襯砌結(jié)構(gòu)的整體性，同時(shí)也給隧道襯砌結(jié)構(gòu)的防水帶來極大的困難。當(dāng)管片襯砌結(jié)構(gòu)在外部荷載以及較高水壓作用時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致襯砌結(jié)構(gòu)產(chǎn)生過大的橫向變形以及出現(xiàn)滲漏水，從而引發(fā)管片之間接縫張開、管片襯砌開裂、管片連接螺栓失效等現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致襯砌結(jié)構(gòu)破壞，給隧道正常運(yùn)營帶來了極大的安全隱患。目前，盾構(gòu)襯砌結(jié)構(gòu)的研究主要以鋼筋混凝土管片為主，對(duì)其他形式的盾構(gòu)襯砌結(jié)構(gòu)研究則較少。因此，開展不同盾構(gòu)襯砌結(jié)構(gòu)的研究，具有重要意義。

簡介：四旋翼無人機(jī)是一種能垂直起降、自主懸停和低速飛行的飛行器，相比固定翼飛行器具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的優(yōu)勢?？癸L(fēng)性能是體現(xiàn)四旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要因素之一，但因四旋翼無人機(jī)機(jī)身動(dòng)力學(xué)方程復(fù)雜，易受外界陣風(fēng)和內(nèi)部噪聲干擾，因此對(duì)四旋翼無人機(jī)進(jìn)行精確地建模十分困難。本文利用X450四旋翼無人機(jī)為研究平臺(tái)，基于自抗擾算法對(duì)無人機(jī)進(jìn)行了建模仿真并在陣風(fēng)和持續(xù)風(fēng)環(huán)境中對(duì)其進(jìn)行了抗風(fēng)性研究。本文首先對(duì)X450四旋翼無人機(jī)進(jìn)行機(jī)身動(dòng)力學(xué)建模，利用牛頓歐拉方程和機(jī)體坐標(biāo)系慣性坐標(biāo)系進(jìn)行力學(xué)分析，分析四旋翼無人機(jī)在飛行過程中旋翼受空氣作用力影響情況，在適當(dāng)假設(shè)條件下對(duì)其合理線性化，得到機(jī)身動(dòng)力學(xué)方程

簡介：隨著中國航空工業(yè)的發(fā)展，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用性能提出了更高要求。葉片是發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件，起著能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵作用。葉片具有型面復(fù)雜，多為三維扭轉(zhuǎn)曲面，各截面尺寸跨度大，受力條件惡劣及承受載荷大等特點(diǎn)，因此葉片的制造水平很大程度上能決定發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。為了滿足發(fā)動(dòng)機(jī)高性能、高可靠性、高安全性的要求，葉片必須具有高精度幾何尺寸和合格的內(nèi)部組織。葉片制造技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。鈦合金具有良好的綜合力學(xué)性能，廣泛應(yīng)用于航空工業(yè)。TA11合金屬于近型鈦合金，具有良好的阻尼性能。該合金具有將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為其它形式能量的能力，從而減小振幅，避免喘震，提高葉片疲勞壽命。因此TA11合金是工作在

簡介：分類號(hào)分類號(hào)TU3923TU3923密級(jí)級(jí)公開UDCUDC單位代碼單位代碼1042410424工程碩士學(xué)位論文碳纖維加固圓鋼管碳纖維加固圓鋼管T型相貫節(jié)點(diǎn)受壓性型相貫節(jié)點(diǎn)受壓性能試驗(yàn)?zāi)茉囼?yàn)研究研究馬棟申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工程碩士工程碩士領(lǐng)域名稱領(lǐng)域名稱建筑與土木工程建筑與土木工程指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名鄧芃職稱稱副教授副指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名李遠(yuǎn)闊職稱稱高級(jí)工程師高級(jí)工程師山東科技大學(xué)二零一七年五月二零一七年五月THEEXPERIMENTALSTUDYONCOMPRESSIVEPROPERTIESOFTJOINTSCIRCULARSTEELTU

簡介：航空及核電領(lǐng)域大量應(yīng)用的高性能涂層，如熱障涂層、耐磨涂層等，由制備工藝決定，涂層內(nèi)部隨機(jī)分布一定數(shù)量的微孔隙、微裂紋，導(dǎo)致涂層物理及力學(xué)性能等存在明顯的隨機(jī)性和非均勻性，利用無損檢測方法對(duì)涂層非均勻程度、彈性模量、界面粗糙度等特性進(jìn)行測量和表征是航空及核電領(lǐng)域的迫切需求。闡明涂層宏觀多界面結(jié)構(gòu)超聲波反射規(guī)律和涂層微細(xì)觀組織結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的超聲散射衰減機(jī)制，進(jìn)而建立非均勻涂層特性參數(shù)與超聲波特征參量之間的關(guān)系，是解決該問題的核心所在。對(duì)于非均勻涂層，除了涂層較薄帶來的界面反射回波混疊、超聲波特征參量提取困難外，形貌復(fù)雜隨機(jī)分布的氣相（微孔隙、微裂紋）與固相顆粒交織混雜，導(dǎo)致涂層密度、彈性模量及泊松比

簡介：飛行控制技術(shù)是四旋翼無人機(jī)的核心技術(shù)，其設(shè)計(jì)水平的高低直接決定了四旋翼無人機(jī)操控性能的優(yōu)劣。本文針對(duì)四旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)展開研究，旨在設(shè)計(jì)一種控制性能優(yōu)越的飛行控制系統(tǒng)。首先基于牛頓歐拉方法推導(dǎo)了四旋翼無人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，該模型除具有復(fù)雜的非線性特征外，還具有欠驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)耦合、易受外部擾動(dòng)干擾等動(dòng)力學(xué)特性。上述動(dòng)力學(xué)特性增加了四旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度。在忽略各通道間耦合作用的情況下，采用PID控制設(shè)計(jì)了飛行控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了四旋翼無人機(jī)的穩(wěn)定飛行控制。仿真結(jié)果表明，盡管PID控制基本能夠?qū)崿F(xiàn)四旋翼無人機(jī)的穩(wěn)定控制，但在考慮各通道耦合及外界干擾的情況下，控制性

簡介：II

簡介：慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差參數(shù)的準(zhǔn)確標(biāo)定是提高慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航精度的重要手段之一。以往慣導(dǎo)系統(tǒng)的研制中，主要采用經(jīng)典的分離標(biāo)定方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。該方法原理簡單，是目前國內(nèi)同行業(yè)普遍使用的一種標(biāo)定方法；但是該方法對(duì)于標(biāo)定設(shè)備和試驗(yàn)環(huán)境要求較高，標(biāo)定過程復(fù)雜，難以提高批生產(chǎn)的效率。在上述條件制約下，用分離標(biāo)定方法不適用于外場標(biāo)定的需要。本文提出的“高精度光學(xué)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)外場標(biāo)定技術(shù)”實(shí)際上是一種較簡單的多位置標(biāo)定方法。通過使慣導(dǎo)系統(tǒng)按指定的19個(gè)位置依次轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)利用計(jì)算機(jī)記錄慣導(dǎo)系統(tǒng)的輸出，通過導(dǎo)航解算和反復(fù)迭代，對(duì)事先建立好的慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型方程中的參數(shù)初值進(jìn)行修正，直到其估計(jì)值的變化小于設(shè)定的

簡介：隨著異向介質(zhì)、超表面的發(fā)展，以及變換光學(xué)理論的提出，隱身衣在科學(xué)上成為了可能。然而，隱身衣研究領(lǐng)域仍存在著諸多瓶頸需要克服，比如參數(shù)苛刻不易實(shí)現(xiàn)、器件體積大、難以工作于全極化波等。針對(duì)該領(lǐng)域如上關(guān)鍵科學(xué)問題，本文提出了均勻包含極值參數(shù)的全向隱身器件設(shè)計(jì)方法、三維全極化相位幅度保持一致的超表面隱身器件設(shè)計(jì)方法、以及基于奇異異向介質(zhì)的表面等離子體激元隱身器件設(shè)計(jì)方法，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。此外，本文把超表面隱身器件的設(shè)計(jì)方法拓展到了聲波和水波領(lǐng)域，并進(jìn)一步提出了多物理波超表面隱身器件的設(shè)計(jì)方法。本文研究工作突破了傳統(tǒng)全向和全極化隱身器件的參數(shù)和材料設(shè)計(jì)的思維局限，拓展了隱身器件的設(shè)計(jì)思路，在隱身器件

簡介：目前在航空復(fù)合材料領(lǐng)域普遍采用熱壓罐工藝，但是隨著復(fù)合材料制件應(yīng)用范圍越來越廣，用量越來越大，熱壓罐工藝存在的問題不斷暴露出來一是熱壓罐設(shè)備以及預(yù)浸料運(yùn)輸和儲(chǔ)存的成本較高；二是較難實(shí)現(xiàn)大型制件的一體化成型，周期較長、效率較低。為克服這些缺點(diǎn)，滿足成本和時(shí)間效率要求，干纖維鋪放樹脂浸漬工藝應(yīng)運(yùn)而生。本文模擬干纖維鋪放的原理，將連續(xù)熱塑性纖維定型纖維）鋪放在碳纖維鋪層中間，經(jīng)熱壓制備預(yù)成型體，并結(jié)合VARI工藝制備復(fù)合材料制件。本文具體研究內(nèi)容和主要結(jié)論如下（1）制備了不同熱壓工藝條件及不同定型纖維用量的預(yù)成型體，并對(duì)預(yù)成型體的滲透特性進(jìn)行了研究。結(jié)果表明，預(yù)成型壓

簡介：隨著航空工業(yè)的快速發(fā)展，航空葉片的制造精度越來越高，對(duì)葉片測量設(shè)備的精度和效率要求也越來越高，但由于測量系統(tǒng)受各種因素的影響，嚴(yán)重制約測量精度的提高，因此對(duì)葉片測量系統(tǒng)進(jìn)行誤差分析并進(jìn)行誤差補(bǔ)償來提高葉片測量精度具有重要意義。課題在綜合分析國內(nèi)外測量系統(tǒng)誤差產(chǎn)生原因及補(bǔ)償方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析了機(jī)械結(jié)構(gòu)的誤差和補(bǔ)償方法。本文以研制的航空葉片測量系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)誤差進(jìn)行分析，建立了機(jī)械系統(tǒng)誤差的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的變形誤差進(jìn)行仿真，最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型和仿真結(jié)果的正確性。課題的研究內(nèi)容和成果如下在分析測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和測量原理的基礎(chǔ)上，分析了機(jī)械運(yùn)動(dòng)和

簡介：在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，許多被控對(duì)象都存在著不同程度的飽和非線性。執(zhí)行器飽和現(xiàn)象的存在，使得實(shí)際系統(tǒng)設(shè)備在運(yùn)行中收到極大的限制，并且使系統(tǒng)性能下降。DELTA算子作為一種新的離散化方法，它是連接連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的橋梁。DELTA算子系統(tǒng)如今已作為連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)的統(tǒng)一描述方法，DELTA算子方法解決了移位算子方法快速采樣時(shí)引起的一系列難題。近年來國內(nèi)外知名學(xué)者對(duì)于執(zhí)行器飽和問題進(jìn)行了廣泛的研究，并且取得了大量的研究成果。然而對(duì)于DELTA算子系統(tǒng)的執(zhí)行器飽和問題研究較少，故本論文對(duì)執(zhí)行器飽和DELTA算子系統(tǒng)的控制性能做進(jìn)一步的研究。本論文主要研究成果如下首先，針對(duì)帶有執(zhí)

簡介：隨著我國航空航天技術(shù)的迅猛發(fā)展，微小型精密組件以其體積小、性能可靠等優(yōu)勢廣泛被應(yīng)用。本文研究的銜鐵組件作為電液伺服閥中的核心組件，具有體積小、裝配精度要求高等特點(diǎn)，其裝配質(zhì)量直接影響電液伺服閥的控制精度及使用壽命。目前國內(nèi)對(duì)于該組件的裝配作業(yè)仍是由手工操作完成，這不僅要求工人需要有較高的裝配經(jīng)驗(yàn)、人工成本高，同時(shí)裝配出的組件一致性差，合格率低。因此，將自動(dòng)化設(shè)備用于銜鐵組件的精密裝配具有重要意義。為了解決手工裝配存在的諸多問題，根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及裝配要求對(duì)銜鐵組件裝配技術(shù)展開研究。結(jié)合傳感器、機(jī)器視覺、微裝配等技術(shù)，研制一臺(tái)銜鐵組件自動(dòng)壓裝設(shè)備。通過對(duì)壓裝設(shè)備中保證壓裝精度的關(guān)

簡介：隨著航空電子系統(tǒng)中語音、視頻等業(yè)務(wù)的開展以及大量傳感器的使用，航空電子系統(tǒng)對(duì)其數(shù)據(jù)總線的吞吐量和實(shí)時(shí)性提出了更高的要求。傳統(tǒng)航空數(shù)據(jù)總線MILSTD1553已經(jīng)不能滿足這一需求。FCAE1553除了擁有光纖通道的傳輸速度之外，還能兼容傳統(tǒng)航空數(shù)據(jù)總線MILSTD1553，已成為航空電子系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)和關(guān)鍵。FPGA作為一種半定制的專用集成電路（ASIC），其可用資源豐富，擁有可編程性，非常適用于航空電子系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)總線研究。本文基于SPARTAN6開發(fā)平臺(tái)，給出了FCAE1553高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，結(jié)合系統(tǒng)需求，確定了系統(tǒng)內(nèi)的主要研究方向，主要內(nèi)容如

簡介：隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)所具備的功能得到不斷的豐富，銷售價(jià)格也不斷降低，目前已經(jīng)有越來越多的行業(yè)開始使用無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，無人機(jī)已經(jīng)開始了普及化進(jìn)程。無線視頻采集傳輸系統(tǒng)是無人機(jī)的重要組成部分之一，它的主要作用是將采集到的視頻信息傳回地面供工作人員參考。目前主流的無線視頻采集傳輸系統(tǒng)所能實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊曨l分辨率不高，而且采用的是H264壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)，有儲(chǔ)存空間和帶寬資源占用大的缺點(diǎn)。因此，本文基于此提出并設(shè)計(jì)了一種使用HDMI視頻信號(hào)接口，支持全高清視頻分辨率（1080P）以及最新H265壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)的高清無線視頻采集傳輸控制系統(tǒng)，其具備體積小、重量低、高性能、低功耗的特點(diǎn)，