傾轉(zhuǎn)翼飛機(jī)過渡段縱向飛行控制研究.pdf

1、傾轉(zhuǎn)翼飛機(jī)采用旋翼與全部或部分機(jī)翼一同傾轉(zhuǎn)，旋翼為非變矩槳，是一種結(jié)構(gòu)獨(dú)特的新型飛行器。旋翼與全部或部分機(jī)翼一同傾轉(zhuǎn)，直升機(jī)狀態(tài)時(shí)可避免旋翼下洗流引起的升力損失，進(jìn)而降低飛機(jī)總重，加大飛行航程。傾轉(zhuǎn)翼飛機(jī)既能像直升機(jī)一樣垂直起降及空中懸停，又能像固定翼飛機(jī)一樣巡航飛行。它具有三個(gè)飛行模式：直升機(jī)模式、過渡段模式和固定翼模式。由于過渡段傾轉(zhuǎn)翼迎角、飛行速度、尾翼舵效等構(gòu)成時(shí)變系統(tǒng)，因此過渡段的定高飛行控制是關(guān)鍵和難點(diǎn)。本文主要研究傾轉(zhuǎn)翼飛

2、機(jī)過渡段縱向控制問題。
　　首先，按照分體法將傾轉(zhuǎn)翼飛機(jī)分為固定翼、傾轉(zhuǎn)翼、旋翼、平尾四部分分別建立空氣動(dòng)力學(xué)模型，然后在simulink中，結(jié)合飛機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，構(gòu)建了傾轉(zhuǎn)翼飛機(jī)縱向非線性仿真模型，為設(shè)計(jì)傾轉(zhuǎn)翼飛機(jī)縱向飛行控制系統(tǒng)提供了條件。
　　接著，對(duì)仿真模型作配平分析，設(shè)計(jì)了合理的轉(zhuǎn)換通道。線性化模型，分析模型矩陣A的特征根，探討了縱向模型的穩(wěn)定性。分析結(jié)果表明傾轉(zhuǎn)翼飛機(jī)過渡段在定高約束下是穩(wěn)定的。
　　然后