傾轉(zhuǎn)旋翼模型實驗臺伺服控制技術(shù)研究.pdf

1、本課題研究內(nèi)容來源于我校直升機旋翼動力學國防科技重點實驗室的傾轉(zhuǎn)旋翼模型實驗臺項目。根據(jù)項目需求本文對實驗臺的旋翼模型伺服系統(tǒng)進行了深入的研究。 首先，概括介紹了傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的特點、應(yīng)用、研究現(xiàn)狀和最新的進展，分析了傾轉(zhuǎn)旋翼模型實驗臺的結(jié)構(gòu)和功能，根據(jù)實驗臺對旋翼操縱伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求，設(shè)計了一套電動旋翼操縱伺服系統(tǒng)方案，以克服原有電液伺服系統(tǒng)高溫不穩(wěn)定、體積大、系統(tǒng)復(fù)雜等缺點。 其次，針對實驗臺旋翼模型伺服系統(tǒng)方案選

2、用的操縱機構(gòu)——永磁直線同步電機，分析了其工作原理、結(jié)構(gòu)、工作狀態(tài)和控制技術(shù)；研究了模糊自適應(yīng)PID控制方法，通過對控制器的改造和使用，實現(xiàn)了對旋翼模型作總距操縱和橫向、縱向周期變距操縱的控制。 再次，針對系統(tǒng)的需求，運用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，在VC++6.0開發(fā)環(huán)境下編寫了系統(tǒng)測控軟件，用于實現(xiàn)系統(tǒng)的自檢、初始化，旋翼槳距的控制，變換矩陣和實驗數(shù)據(jù)的顯示、存儲和打印等功能，并在硬件平臺上進行了測試。 最后，介紹了實驗平臺的搭建