兩級行星減速器動力學特性研究.pdf

1、多級行星傳動系統(tǒng)是一個具有多自由度、多間隙、變參數等特點的強非線性復雜機械系統(tǒng)。齒輪嚙合時輪齒的彈性變形、時變嚙合剛度、齒側間隙、制造誤差以及軸承間隙、齒面摩擦等都對齒輪系統(tǒng)動態(tài)性能有很大影響。多因素的耦合作用導致了多級行星齒輪傳動系統(tǒng)復雜的振動特性,不僅影響了減速器運轉的平穩(wěn)性、安全性,降低了減速器的工作壽命,而且產生的噪聲向外空間輻射,形成了噪聲污染,影響工作人員的身心健康。
　　本文在國家科技支撐計劃項目的資助下(項目號:2

2、013BAF01B05),以某提升機兩級行星減速器為研究對象,對多級行星減速器進行動態(tài)特性研究,為大型多級行星減速器的減重、減振、降噪優(yōu)化提供了一定的理論基礎和參考價值。
　　首先,從理論上對多級行星漸開線齒輪減速器動態(tài)激勵進行了探討,分析了時變嚙合剛度、幾何偏心誤差、質量偏心誤差、齒面摩擦對減速器振動特性產生的影響。
　　針對難以采用實驗模態(tài)方法對大型齒輪箱進行識別的問題,根據多級行星漸開線齒輪減速器零部件工作形式,分別采

3、用了Lanczos、粘接接觸理論對兩級行星減速器箱體、齒輪傳動系統(tǒng)行了模態(tài)分析,得到了減速器的固有頻率和模態(tài)振型。
　　其次,以提升機兩級行星傳動減速器為研究對象,建立了提升機減速器的行星齒輪系-軸承-箱體的三維接觸非線性動態(tài)有限元分析模型,采用動力學顯式算法實現了減速器的嚙合-沖擊動力學仿真,得到了動態(tài)嚙合時各部件的接觸狀態(tài)隨嚙合位置變化的規(guī)律以及齒輪箱體的振動特性。研究結果為減速器減振、降噪、減重和可靠性設計提供參考。