微型雙輸入行星減速器的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、舵機(jī)是飛行器的重要組成部分，其性能好壞影響著飛行器飛行軌跡的精準(zhǔn)性。增加舵機(jī)系統(tǒng)的余度是提高舵機(jī)系統(tǒng)可靠性的一種方法。本文介紹了某型航天飛行器舵機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)裝置中的微型雙輸入行星減速器的研制。根據(jù)技術(shù)要求對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，然后利用動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。
　　根據(jù)傳動(dòng)比條件、同心條件、鄰接條件和安裝條件以及齒輪強(qiáng)度條件等確定各齒輪的各項(xiàng)參數(shù)。分別用理論計(jì)算和有限元分析的方法對(duì)行星架以及齒輪等關(guān)鍵零件進(jìn)行強(qiáng)度校核。

2、
　　對(duì)微型雙輸入行星減速器的精度進(jìn)行了理論分析，并對(duì)樣機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)精度試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)與理論計(jì)算數(shù)據(jù)相近。介紹了減速器在不同工作狀態(tài)時(shí)的效率計(jì)算公式，并對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了效率實(shí)驗(yàn)。
　　分別利用集中參數(shù)法和有限元法建立了行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并求解出了固有頻率。利用ANSYS軟件對(duì)行星架、齒輪軸等零件進(jìn)行了模態(tài)分析。
　　利用動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS建立了行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性模型及剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，分別對(duì)這兩種