基于Unity3D模擬駕駛系統(tǒng)的實現(xiàn)與研究.pdf

1、隨著汽車安全技術(shù)的發(fā)展，關(guān)于以駕駛員為研究對象的主動安全技術(shù)的研究也在不斷深入?；隈{駛員行為狀態(tài)的主動安全技術(shù)，可以在原有汽車安全的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升汽車的安全性能，更好的保障駕乘人員的安全。同時擁擠的城市道路交通已經(jīng)成了一大嚴(yán)重問題，而車聯(lián)網(wǎng)這一概念的出現(xiàn)，可以實現(xiàn)車-車、車-路和車-人的實時通信，可以在很大程度上緩解道路交通擁堵的問題，提升道路交通的通行能力。因此對于以駕駛員為基礎(chǔ)的主動安全技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的虛擬模擬駕駛過程的研究具

2、有非常重要的研究價值，可以為主動安全技術(shù)和智能交通車聯(lián)網(wǎng)的深入研究提供必要的數(shù)據(jù)支撐和理論支撐。
　　本文就是在為了研究基于駕駛員的主動安全和車聯(lián)網(wǎng)兩大研究方向上，開發(fā)了基于Unity3D的模擬駕駛平臺。在充分學(xué)習(xí)和研究了Unity3D搭建虛擬場景的原理和過程后，進(jìn)行了模擬駕駛平臺的虛擬場景的搭建，包括地形、道路和環(huán)境的建模，對駕駛員駕駛車輛進(jìn)行建模和控制，對 AI車輛進(jìn)行建模并控制其在虛擬場景中在固定道路網(wǎng)上遵守交通規(guī)則隨機行駛

3、。在查閱和分析了主流的主動安全的研究方向和駕駛員信息數(shù)據(jù)的采集方法后，在本模擬駕駛平臺上搭建了幾個特定的虛擬實驗場景，用于實現(xiàn)不同的實驗?zāi)康?。這些場景包括跟馳模型研究場景、超車模型研究場景、緊急避撞模型研究場景和多人聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛場景。為了全面的采集實驗過程中包括環(huán)境、駕駛員和車輛在內(nèi)的所有有效信息，在本模擬駕駛平臺上搭建了一套完整的信息采集系統(tǒng)，包括對車輛動態(tài)參數(shù)信息采集系統(tǒng)、駕駛員面部信息采集系統(tǒng)和駕駛員腦電信號采集系統(tǒng)。