三桿五自由度并聯(lián)平臺(tái)激光噴涂運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真研究.pdf

1、這篇文章重點(diǎn)針對(duì)三桿五自由度激光噴涂并聯(lián)平臺(tái)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了模擬研究，重點(diǎn)內(nèi)容包含:對(duì)三桿五自由度并聯(lián)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行了仔細(xì)的理論研究，繼而在這個(gè)研究層面上根據(jù)ADAMS模擬平臺(tái)采取了針對(duì)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模擬;針對(duì)激光噴嘴的結(jié)構(gòu)運(yùn)用了流體動(dòng)力學(xué)的模擬軟件平臺(tái)FLUENT進(jìn)行了有針對(duì)性的模擬仿真。
　　(1)在ADAMS技術(shù)的基礎(chǔ)之上，運(yùn)用了三維軟件Solidwoks進(jìn)行了實(shí)體的結(jié)構(gòu)建模，更有效的利用了ADAMS獨(dú)有的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)學(xué)模擬的能力，

2、使三桿五自由度并聯(lián)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)模擬成為了可能。
　　(2)利用Solidworks和ADAMS對(duì)三桿五自由度并聯(lián)平臺(tái)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了模擬仿真研究，通過(guò)模擬仿真證明了并聯(lián)平臺(tái)的可靠工作的可能性，由模擬的結(jié)果得知這個(gè)并聯(lián)機(jī)床在工作中相當(dāng)穩(wěn)定平穩(wěn)的，并聯(lián)機(jī)床的噴嘴部分是能夠觸及運(yùn)行軌跡內(nèi)的全部位置，而且還能夠在全部的運(yùn)行軌跡上，設(shè)備不存在干涉的現(xiàn)象，從而證明了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的可靠性。針對(duì)三桿五自由度并聯(lián)機(jī)床采取了運(yùn)動(dòng)能力的模擬，得到了并聯(lián)機(jī)床的

3、的運(yùn)動(dòng)方程，并對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間的相互干涉性等特性采取了模擬仿真。對(duì)并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了模擬，最后的數(shù)據(jù)顯示該機(jī)床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡較大，能夠符合激光噴涂工藝的要求。并聯(lián)機(jī)床的奇異性也進(jìn)行了模擬，最后的數(shù)據(jù)顯示在運(yùn)行軌跡內(nèi)沒(méi)有奇異位形，運(yùn)行可靠性很好。該并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)行軌跡連續(xù)，沒(méi)有空洞。
　　(3)在分析流體力學(xué)的相關(guān)理論基礎(chǔ)上，通過(guò)FLUENT模擬仿真平臺(tái)研究了三桿五自由度并聯(lián)機(jī)床噴嘴的流暢性能，對(duì)研究未來(lái)的激光噴涂技術(shù)有