電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、能源危機和環(huán)境污染急切需求電動汽車的迅速發(fā)展。然而電機驅(qū)動和控制技術(shù)的落后卻限制著電動汽車快速進入家庭。為使電機技術(shù)全面發(fā)展并且跟隨國際趨勢，綜合無刷直流電機和他勵直流電機研發(fā)出一種新型電機—混合勵磁無刷直流電機，既保留了無刷直流電機所有優(yōu)點，又通過增加勵磁繞組使得電機磁場可調(diào)。因此混合勵磁無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)范圍更寬，在電動汽車電機驅(qū)動領(lǐng)域具有很好的應用前景。
　　混合勵磁無刷直流電機控制系統(tǒng)需要協(xié)調(diào)控制電樞電流與增加

2、的勵磁繞組電流，電機的控制系統(tǒng)和控制程序?qū)⒎浅碗s。本設(shè)計結(jié)合現(xiàn)在中國市場上占有率最高的比亞迪電動汽車作為參考，按電動汽車實際要求對混合勵磁無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和控制軟件設(shè)計做了大量的研究。首先，介紹了混合勵磁無刷直流電機基本原理并得出其數(shù)學模型；其次，結(jié)合電動汽車實際需求將電機運行方式分為低速零勵磁、低速增磁、高速零勵磁及高速弱磁等四種模式，并確定了對應的控制策略；再次，基于32位高速定點ARM芯片TMS570LS1227和