CAN總線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及其雙線冗余的研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文CAN總線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及其雙線冗余的研究姓名：馬建彬申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：呂偉杰20090501ABSTRACTCAN(ControllerAreaNetwork)busisawidelyusedfieldbusinthefieldofindustrialcontr01InthedevelopmentofCANbussystem，itisnecessarytoverifytherealtim

2、eperformanceandeffectivenessofCANsystemthroughtheexperimentalplatformUnlikeordinaryCANbusexperimentalsystem，usingdualcoremicrocontrolleranddualredundantmethods，theCANbusexperimentalsystembasedonthemodelofmarineintegrated

3、navigationsystemisdesignedandcompletedItwillbeagoodexperimentalplatformforstudyingtheperformanceofCANbusFiist，thedevelopmentprocess，structureandcharacteristicsofmulticoreprocessorsareintroducedThedual—coreFreescalemicroc

4、ontrollerMC9S12XDT512isusedinthedesignofsystemItsadvantagesinrealtimeperformanceanddifferentsindual。corecommunicationandresourcesharingcomparedtotraditionalsinglecolemicrocontrollerareanalyzedindetailSubsequentlythefeasi

5、bilityofusingCANbusintheintegratednavigationsystemisanalyzedUsingthemicro—controllerMC9S12XDT512，CANbusexperimentalsystemisdesignedandcompletedThestructureofthehardwareandthedesignofthesoftwareprogrammingaregivenTheperfo

6、rmanceoftheexperimentalsystemisverifiedbytheTesttimeoverhead，singlebussingle—nodeanddualbusexperimentsThen，basedontheanalysisofthefixed—priorityschedulingalgorithm，thealgorithmisusedintheCANbusexperimentalsystemTheperfor

7、manceparametersofallmessagesarecalculatedbyusingthesoftwarewhichcananalyzetheperformanceofFPSalgorithmTheeffectivenessofusingthisalgorithminmarineintegratednavigationsystemisverifiedbyexperimentsFortheworstresponsetimeth

8、eorytheresponsetimeofmessagesismeasuredbyusingexperimentalsystemThemeasureddataiScomparedwiththetheoreticalvalueandtherelatedconclusionsisgivenFinallyCANbusredundanttechnologyandthereliabilitytechnologyareintroducedTheth

9、eoreticalreliabilityisanalyzedbyusingthemathematicalmodelsofsingle—bussystemandtworedundantsystemThereliabilitytrendsoftwosystemsaregivenbycollectingthelongtimeexperimentaldata，whichverifiedthecorrectnessofthetheoretical

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