間隙可調(diào)式磁流變制動(dòng)器設(shè)計(jì)及其性能測(cè)試.pdf

1、磁流變液是一種可控智能材料，具有響應(yīng)速度快、動(dòng)態(tài)屈服應(yīng)力線性連續(xù)可變且可逆等特點(diǎn)，是研發(fā)新一代線性控制動(dòng)器的理想材料。磁流變液是由一種或多種磁導(dǎo)率相對(duì)較高、磁滯性較低的微小鐵磁顆粒和非磁性基礎(chǔ)液組成的懸濁液。在無(wú)外加磁場(chǎng)情況下，磁流變液呈現(xiàn)出牛頓流體特性;施加磁場(chǎng)后該液體呈半固體或固體狀態(tài)。基于磁流變液的這些力學(xué)特性，它可應(yīng)用于外加磁場(chǎng)所控制的器件，諸如磁流變離合器、阻尼器以及傳動(dòng)裝置等。
　　國(guó)內(nèi)外關(guān)于磁流變制動(dòng)器進(jìn)行了大量的研

2、究，但是仍有諸多問(wèn)題尚未解決，因此對(duì)于磁流變液的開發(fā)研究仍然有著十分重要的意義。本文針對(duì)圓盤式磁流變制動(dòng)器展開了以下研究:
　　首先，根據(jù)查閱的資料文獻(xiàn)對(duì)磁流變液發(fā)展?fàn)顩r概述，對(duì)于磁流變液的機(jī)理和流變特性系統(tǒng)闡述，綜述了影響磁流變液性能的主要因素。
　　其次，基于Bingham模型建立了磁流變制動(dòng)器制動(dòng)力矩的方程，為優(yōu)化磁流變制動(dòng)器的參數(shù)設(shè)計(jì)、制造性能良好的磁流變制動(dòng)器提供理論據(jù)，并在原有基礎(chǔ)上改進(jìn)磁流變制動(dòng)器，提出一種新的

3、磁流變制動(dòng)器制動(dòng)力矩計(jì)算方法，即與Ansys虛擬仿真以及基于Matlab的數(shù)據(jù)擬合相結(jié)合的方式對(duì)制動(dòng)力矩進(jìn)行最大程度的仿真計(jì)算。
　　再次，用磁流變制動(dòng)器摩擦實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)試了在不同電流以及不同間隙條件下磁流變制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，而后與基于本文所提出的制動(dòng)力矩計(jì)算方法得出的仿真力矩計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，驗(yàn)證該計(jì)算方法的可行性。
　　最后，對(duì)于磁流變制動(dòng)器制動(dòng)性能的提高提出改進(jìn)措施，并對(duì)制動(dòng)盤表面形貌對(duì)制動(dòng)力矩的影響進(jìn)行了初步的試驗(yàn)研