線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略研究.pdf

1、隨著汽車的日益智能化，汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也在發(fā)生著變革，新型的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向執(zhí)行部分的機(jī)械連接，不同于以往的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)汽車實(shí)際的行駛狀況設(shè)計(jì)變角傳動(dòng)比對(duì)汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。本文針對(duì)線控轉(zhuǎn)向主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略開(kāi)展研究，主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　首先，分析了線控轉(zhuǎn)向國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，得出線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究重點(diǎn)，確立了本文的研究?jī)?nèi)容。
　　其次，結(jié)合線控轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)和實(shí)際情況對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)模型，考慮汽

2、車橫擺角速度增益值不變?cè)O(shè)計(jì)了變角傳動(dòng)比，并線性地修正了變角傳動(dòng)比，同時(shí)，對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略進(jìn)行研究。為了保證汽車的操縱穩(wěn)定性，提高汽車的行駛安全性，在主動(dòng)轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上結(jié)合直接橫擺力矩控制，設(shè)計(jì)了協(xié)調(diào)控制器，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　最后，在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了硬件在環(huán)試驗(yàn)，選取典型角正弦和角階躍工況在高附著路面上進(jìn)行了低速、中速和高速試驗(yàn)。為了測(cè)試所設(shè)計(jì)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)車效果，將開(kāi)發(fā)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)搭載在實(shí)車上進(jìn)行了線控實(shí)車試