線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動轉(zhuǎn)向控制策略研究.pdf

1、隨著汽車的日益智能化，汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也在發(fā)生著變革，新型的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向執(zhí)行部分的機(jī)械連接，不同于以往的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)汽車實際的行駛狀況設(shè)計變角傳動比對汽車主動轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。本文針對線控轉(zhuǎn)向主動轉(zhuǎn)向控制策略開展研究，主要研究內(nèi)容如下:
　　首先，分析了線控轉(zhuǎn)向國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，得出線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究重點，確立了本文的研究內(nèi)容。
　　其次，結(jié)合線控轉(zhuǎn)向的特點和實際情況對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)模型，考慮汽

2、車橫擺角速度增益值不變設(shè)計了變角傳動比，并線性地修正了變角傳動比，同時，對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動轉(zhuǎn)向控制策略進(jìn)行研究。為了保證汽車的操縱穩(wěn)定性，提高汽車的行駛安全性，在主動轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上結(jié)合直接橫擺力矩控制，設(shè)計了協(xié)調(diào)控制器，并進(jìn)行了仿真驗證。
　　最后，在試驗臺上進(jìn)行了硬件在環(huán)試驗，選取典型角正弦和角階躍工況在高附著路面上進(jìn)行了低速、中速和高速試驗。為了測試所設(shè)計的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實車效果，將開發(fā)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)搭載在實車上進(jìn)行了線控實車試