車輛起步過程自動離合器接合控制研究.pdf

1、機械自動變速器AMT具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、經(jīng)濟性好的特點，是汽車變速器的發(fā)展方向。自動離合器是AMT的一個重要功能模塊，也是AMT控制的難點和核心。自動離合器控制難點在于離合器最佳接合規(guī)律的制定和對于離合器接合規(guī)律的準確跟蹤，本文便圍繞車輛起步過程中自動離合器的接合控制進行深入研究。
　　 本文首先分析了膜片彈簧離合器的工作特性和膜片彈簧的載荷-變形特性。將離合器的整個接合過程分為三個階段，在此基礎(chǔ)上建立了車輛起步過

2、程中離合器接合的動力學模型和離合器扭矩傳遞模型。為了實現(xiàn)離合器接合規(guī)律的準確跟蹤控制，本文結(jié)合實驗數(shù)據(jù)，利用三次多項式擬合出發(fā)動機的輸出扭矩特性，建立了無刷直流伺服電機、離合器杠桿操縱機構(gòu)的一體化動力學模型。
　　 根據(jù)自動離合器接合控制應(yīng)滿足的要求和接合性能評價指標，對離合器的接合過程及其影響因素做了詳細的分析，確定了車輛起步時離合器接合規(guī)律。通過對當前國內(nèi)外各種控制方法的較深入的分析，確定了基于模糊控制原理對離合器接合過程進

3、行控制的控制策略，并設(shè)計了離合器接合控制模糊控制器。
　　 針對自動離合器系統(tǒng)的非線性特性、參數(shù)時變、外界干擾嚴重的情況，為了保證最佳接合規(guī)律的跟蹤精度，本文設(shè)計了非線性變結(jié)構(gòu)控制器。針對變結(jié)構(gòu)控制抖振問題，設(shè)計了一種高級指數(shù)趨近規(guī)律，以減小變結(jié)構(gòu)控制器的抖振。
　　 最后，利用Matlab/Simulink軟件建立了車輛起步時離合器接合控制的仿真模型，分別對駕駛員不同的起步意圖進行了仿真。仿真結(jié)果表明所設(shè)計的模糊控制器