基于構(gòu)造路面的履帶車輛及行星輪系的動力學(xué)仿真.pdf

1、行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)（即行星輪系）由于其結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于汽車傳動裝置、直升機(jī)傳動裝置、飛機(jī)發(fā)動機(jī)、重型機(jī)械和其他各種工業(yè)領(lǐng)域中。但行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析方法過于簡單.難以滿足實(shí)際的需要，隨著多體動力學(xué)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得精確地分析齒輪動力學(xué)響應(yīng)問題成為可能。
　　 本文研究了路面不平度對履帶車輛傳動系統(tǒng)（行星輪系）和行動系統(tǒng)的影響，真實(shí)的反映了不同路面狀況下傳動系統(tǒng)的外部條件，為提高傳動系

2、統(tǒng)及車輛的設(shè)計(jì)水平提供重要的數(shù)據(jù)和技術(shù)支持。
　　 本文在Pro/ENGINEER軟件中建立了履帶車輛的車身模型.以RecurDyn/Track(HM)作為仿真分析平臺，利用其提供的履帶模塊(Track/HM)構(gòu)建了車輛的履帶系統(tǒng)。在履帶車輛模型中，行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)為履帶車輛提供初始轉(zhuǎn)矩。根據(jù)履帶車輛的受力狀況添加約束、力以及驅(qū)動等。
　　 利用RecurDyn提供的地面模塊(Ground)繪制地面模型。在不同路況下對履

3、帶車輛進(jìn)行了動力學(xué)仿真分析，采用貝克理論建立了道路模型。對比分析了履帶車輛在硬、軟兩種地面的動力學(xué)仿真和特性，獲得了履帶車輛重要零部件在各路況下的力學(xué)性能曲線，為行星輪系優(yōu)化設(shè)計(jì)提供重要依據(jù)．
　　 通過仿真實(shí)驗(yàn)對水平加速行駛引發(fā)的脫鏈和振跳現(xiàn)象進(jìn)行考察。進(jìn)行轉(zhuǎn)彎、翻越垂直墻的實(shí)驗(yàn)來綜合考察履帶車輛的性能，對提高履帶行駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)水平及防止脫鏈具有重要意義，為履帶車輛的整車性能良好的發(fā)揮提供行駛建議。
　　 研究結(jié)果表明