懸掛式單軌車輛動力學(xué)仿真及輪胎非線性研究.pdf

1、隨著城市化進程的不斷加速，交通擁堵成為了困擾大眾的一個重要問題。地鐵的出現(xiàn)在一定程度上緩解了地面的交通擁堵，然而地鐵工期較長，造價高昂，人們紛紛尋找新型、經(jīng)濟的交通方式，作為其中的代表，懸掛式單軌以其獨特的魅力在國外備受好評，為適應(yīng)城市化進程，改善交通等方面做出了很多的貢獻。德國H-BAHN懸掛式單軌作為其中的代表，相對于其他單軌車輛具有車體輕巧，自動化強，平穩(wěn)舒適等特點，受到我國的關(guān)注。
　　目前，單軌車輛在我國仍處于消化、吸收

2、狀態(tài)，國內(nèi)尚無完整的規(guī)范和國標(biāo)，本文通過調(diào)研國外的文獻和專利，并結(jié)合收集到的德國單軌車輛圖片資料，構(gòu)建了轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)模型，并以此進行分析和仿真，為其進一步研究和開發(fā)做好先頭工作。
　　本文的主要工作有:
　　1、利用有限的資料和文獻，采用solidworks軟件構(gòu)建了轉(zhuǎn)向架仿真結(jié)構(gòu)模型。
　　2、利用簡單的力學(xué)模型對車輛復(fù)雜的結(jié)構(gòu)進行簡化，構(gòu)建出車輛結(jié)構(gòu)簡圖，并以此為基礎(chǔ)建立方程進行計算。較專業(yè)軟件仿真，更能方便在現(xiàn)場

3、工作過程快速高效的對車輛各部件性能進行檢測與校核。
　　3、在靜力學(xué)計算上，由于力學(xué)方程為超越方程，無法通過常規(guī)解法進行計算，本文巧妙利用牛頓迭代法，選取適當(dāng)?shù)某跏贾祵Ψ匠踢M行迭代運算，得出各部件在過彎道時的狀態(tài)，分析各部件的性能。
　　4、動力學(xué)分析上，通過分析各部件在軌道梁振動激勵下的動力變化情況建立動力學(xué)方程，并將其在MATLAB/SIMULINK模塊空間中表達出來，并采用龍格庫塔方法對其進行仿真。在動力學(xué)分析中主要得