基于雙目魚眼圖的全景圖像自動(dòng)生成關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近年來全景相機(jī)在計(jì)算機(jī)視覺和虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域中越來越受到人們的歡迎。傳統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)通過3D圖像技術(shù)建立虛擬環(huán)境，其由幾何圖形和紋理貼圖所組成，看上去十分的不真實(shí)。然而使用全景圖像創(chuàng)建的虛擬環(huán)境能真實(shí)的呈現(xiàn)室內(nèi)和室外的環(huán)境，浸入感更強(qiáng)。由于魚眼相機(jī)有著廣闊的視角，利用其制作全景相機(jī)已成為行業(yè)趨勢(shì)。但是因?yàn)轸~眼圖像的畸變性，如何利用其生成的360度圖像仍是個(gè)難題。在本文中，將討論如何利用魚眼圖像生成全景圖像。
　　通過建立等距柱狀投影圖和

2、魚眼圖之間的關(guān)系，將等距柱狀投影圖和魚眼圖之間聯(lián)系起來。我們將設(shè)計(jì)一種特別的標(biāo)定環(huán)境用來創(chuàng)建更多的環(huán)境特征點(diǎn)。然后采用SIFT算法尋找出兩幅等距柱狀投影圖之間的控制點(diǎn)。通過利用這些控制點(diǎn)優(yōu)化，能夠得到外參和徑向畸變方程的系數(shù)。最后，我們可以得到等距柱狀投影圖拼接后生成的球面全景圖。通過與其他方法的比較，發(fā)現(xiàn)本文的算法更為快速，易于實(shí)現(xiàn)，效果更好。
　　考慮參數(shù)優(yōu)化法的不準(zhǔn)確性，我們考慮利用棋盤格標(biāo)定法替換其內(nèi)參求解的方法。通過建立

3、平面圖像和魚眼圖之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將得到魚眼鏡頭的成像投影模型。為了測(cè)試此方法的可靠性，將之與參數(shù)優(yōu)化法進(jìn)行比較等距柱狀投影圖的拼接。經(jīng)過改進(jìn)的方法對(duì)內(nèi)參的估計(jì)更為準(zhǔn)確，能有效的減少拼接帶的誤差。
　　通過研究?jī)煞N方法，發(fā)現(xiàn)在處理不同景深物體的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)重影現(xiàn)象。考慮到重影是因?yàn)榫吧顔栴}所導(dǎo)致的，我們將同時(shí)對(duì)四種不同景深的圖像選取控制點(diǎn)來消除視差。為測(cè)試此方法的可靠性，我們將使用該方法處理一組魚眼圖像，并與之前的方法進(jìn)行比較。該方法