緊湊型貼片機系統(tǒng)研究.pdf

1、針對中小型企業(yè)及個人用戶對低成本貼片機的應用需求，設(shè)計了緊湊型貼片機，在滿足基本貼裝功能的前提下保證了貼裝精度和貼裝速度。主要完成了以下方面的工作：
　　1）提出了緊湊型貼片機系統(tǒng)的“6+1”可擴充模式設(shè)計理念，以兩個貼裝頭加一個拖拉頭的“2+1”模式緊湊型貼片機系統(tǒng)為例完成了三維機械虛擬樣機的設(shè)計。其中X軸、Y軸、Z軸和W軸四個基本軸都采用步進電機進行驅(qū)動。
　　2）針對傳統(tǒng)步進電機開環(huán)控制的不足以及驅(qū)動和控制分開造成的控

2、制器成本高、體積大、使用和維護困難等問題，設(shè)計了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的低成本的貼片機運動控制器?；谕耆灾鞯漠悩?gòu)多核可編程自動化控制器（PAC）架構(gòu)，定義了PAC內(nèi)部各模塊功能以及模塊間數(shù)據(jù)總線。重點實現(xiàn)了集步進電機驅(qū)動和運動控制于一體的閉環(huán)型貼片機運動控制模塊，具有獨立態(tài)和組合態(tài)兩種使用模式?？刂破鞯募毞止δ芸梢蕴岣哔N片機的貼裝精度和運行平穩(wěn)性。
　　3）基于貼片機運動控制系統(tǒng)軟件功能和步進電機專用運動控制指令設(shè)計了支持G代碼的基