基于雙目立體視覺的窗口區(qū)域立體匹配算法研究.pdf

1、立體視覺是計算機視覺的一個重要研究領(lǐng)域，在人機交互、智能控制、三維測量、視頻監(jiān)控、機器人導(dǎo)航、和無人機等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。立體匹配是通過圖像對中的對應(yīng)點進行匹配，它是獲得圖像深度信息的一個關(guān)鍵步驟。立體匹配是計算機視覺領(lǐng)域中的一個重要研究方向，同時也是立體視覺中的一個瓶頸問題。因此雙目視覺中立體匹配的研究不僅具有重要的理論意義，也具有重要的實用價值。
　　許多專家、學(xué)者已經(jīng)對立體匹配問題深入研究多年，到目前為止仍未找到合適的算

2、法能很好的解決匹配中存在的各種問題。針對立體匹配中存在的遮擋、深度不連續(xù)和弱紋理等技術(shù)難題，解決方案層出不窮，但是如何在保證匹配精度的情況下提高立體匹配算法的速度依然是富有挑戰(zhàn)性的研究方向。立體匹配按照優(yōu)化方法不同可以分為局域立體匹配和全局立體匹配兩大類，全局算法精度雖高，但是計算量大，很難滿足實際需要。局域匹配算法因簡單易于實現(xiàn)等優(yōu)點而被許多學(xué)者所采用。
　　本文系統(tǒng)的介紹了雙目立體系統(tǒng)中立體匹配的相關(guān)理論，重點對局域立體匹配中

3、的區(qū)域立體匹配算法進行了研究，并提出改進算法，有利于后期三維重建的展開。
　　首先本文在分析區(qū)域立體匹配算法的基礎(chǔ)上，針對固定窗口的不足及魯棒性弱的特點，引入視差梯度概念來選擇窗口大小。給出基于特征的區(qū)域立體匹配算法，利用Harris角點具有較強的抗噪性和魯棒性，同時具有較強的實時性的特點，在權(quán)衡實時性的情況下，彌補了區(qū)域算法的不足。
　　然后本文針對區(qū)域匹配重復(fù)紋理、深度不連續(xù)區(qū)域精度不高的問題，首先采用可變窗口，根據(jù)像素