無人駕駛智能車遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計.pdf

1、改革開放以來，我國的經(jīng)濟和科學技術迅速發(fā)展。目前，在民用、軍事和科學領域等諸多方面，無人駕駛智能車得到了廣泛的應用，前景廣闊。在無人駕駛智能車上安裝遠程監(jiān)控系統(tǒng)，它可以實時跟蹤無人駕駛智能車的動態(tài)，并在有緊急狀況的條件下，對無人駕駛智能車進行實時操控，避免發(fā)生意外，從而達到安全運行的目的。
　　無人駕駛智能車遠程監(jiān)控系統(tǒng)的原理是無人駕駛智能車通過環(huán)境感知技術將周圍的信息通過無線網(wǎng)絡上傳到監(jiān)控終端，監(jiān)控終端的操作人員通過下達控制命令

2、，最終控制無人駕駛智能車的轉向和速度。結合無人駕駛智能車的現(xiàn)有條件，設計出一套本著實時性、可靠性和安全性為一體的低成本的無人駕駛智能車遠程監(jiān)控系統(tǒng)，這是本課題研究的特色。
　　本課題對常見的幾種無線網(wǎng)絡進行描述和分析，針對網(wǎng)絡傳輸實時性的問題，選用4G無線網(wǎng)絡作為本課題的無線網(wǎng)絡。出于信息傳輸可靠性的原因，選擇TCP/IP協(xié)議作為網(wǎng)絡通信協(xié)議。結合Visual Basic6.0編程軟件，設計無人駕駛智能車界面、服務器界面、控制端界