無(wú)人駕駛智能車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、改革開放以來(lái)，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展。目前，在民用、軍事和科學(xué)領(lǐng)域等諸多方面，無(wú)人駕駛智能車得到了廣泛的應(yīng)用，前景廣闊。在無(wú)人駕駛智能車上安裝遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，它可以實(shí)時(shí)跟蹤無(wú)人駕駛智能車的動(dòng)態(tài)，并在有緊急狀況的條件下，對(duì)無(wú)人駕駛智能車進(jìn)行實(shí)時(shí)操控，避免發(fā)生意外，從而達(dá)到安全運(yùn)行的目的。
　　無(wú)人駕駛智能車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的原理是無(wú)人駕駛智能車通過(guò)環(huán)境感知技術(shù)將周圍的信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上傳到監(jiān)控終端，監(jiān)控終端的操作人員通過(guò)下達(dá)控制命令

2、，最終控制無(wú)人駕駛智能車的轉(zhuǎn)向和速度。結(jié)合無(wú)人駕駛智能車的現(xiàn)有條件，設(shè)計(jì)出一套本著實(shí)時(shí)性、可靠性和安全性為一體的低成本的無(wú)人駕駛智能車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，這是本課題研究的特色。
　　本課題對(duì)常見(jiàn)的幾種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行描述和分析，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)性的問(wèn)題，選用4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)作為本課題的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。出于信息傳輸可靠性的原因，選擇TCP/IP協(xié)議作為網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。結(jié)合Visual Basic6.0編程軟件，設(shè)計(jì)無(wú)人駕駛智能車界面、服務(wù)器界面、控制端界