無(wú)人駕駛電動(dòng)車太陽(yáng)能充電站的研究.pdf

1、近年來(lái)，一方面由于石油、煤炭等化石燃料的大量使用，霧霾、尾氣污染、溫室效應(yīng)等環(huán)境問(wèn)題日益加劇;另一方面由于世界各國(guó)政府推出新能源電動(dòng)車的各項(xiàng)支持和補(bǔ)貼政策，電動(dòng)汽車已成為未來(lái)新能源領(lǐng)域發(fā)展的重中之重，因此電動(dòng)車太陽(yáng)能充電站的研究將在以后的發(fā)展中具有重要的實(shí)用價(jià)值。
　　本文以校園電瓶車為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了一個(gè)電動(dòng)車太陽(yáng)能充電站智能控制系統(tǒng)，其主要功能有兩個(gè):一是光伏組件給電動(dòng)車或儲(chǔ)能裝置充電，二是儲(chǔ)能裝置給電動(dòng)車充電，主要工作如下:

2、
　　1)研究了電動(dòng)汽車和太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，并分析了離網(wǎng)太陽(yáng)能供電系統(tǒng)的組成，提出了無(wú)人駕駛電動(dòng)車太陽(yáng)能智能充電站系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，采用基于DSP的軟件控制與PWM的硬件控制相融合，并分模塊闡述設(shè)計(jì)過(guò)程。
　　2)根據(jù)整體方案和技術(shù)指標(biāo)，計(jì)算了系統(tǒng)所需光伏組件和儲(chǔ)能蓄電池的參數(shù)，包括所需太陽(yáng)能電池板數(shù)量、串并聯(lián)方式以及蓄電池的容量。在此基礎(chǔ)上，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，主要包括充放電及驅(qū)動(dòng)模塊、系統(tǒng)電源模塊、DS

3、P最小系統(tǒng)模塊及外圍電路和采集控制模塊，并進(jìn)行了各模塊的PCB制版及調(diào)試。
　　3)基于CCS4.12軟件開發(fā)環(huán)境，采用C語(yǔ)言完成了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。分析了蓄電池的充放電原理及常用的充電方法，設(shè)計(jì)了蓄電池的充放電流程，并詳述了三階段充電管理流程;分析了最大功率追蹤原理及幾種常見MPPT算法，設(shè)計(jì)了一種優(yōu)化的變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法，以使得能最大效率利用太陽(yáng)能電池組件轉(zhuǎn)化的電能。
　　4)基于以上研究，搭建了充放電原理樣機(jī)，對(duì)系統(tǒng)各模塊